This paper presents concept and implementation of digital positioning system based on phase difference measurements, designed as a navigational aid for marine applications. Main feature of proposed system is the ability to work in both synchronous mode, with one master station and set of slave stations synchronized with master, and in asynchronous mode with independent clocking of all stations.

W referacie przedstawiono koncepcję systemu lokalizacyjnego do jednoczesnej estymacji położenia i orientacji obiektów. Obiekt ruchomy jest wyposażony w zestaw zsynchronizowanych odbiorników. Nadajniki referencyjne systemu są podzielone na grupy i pracują synchronicznie tylko w obrębie swojej grupy, bez zachowania synchronizacji pomiędzy grupami nadajników.

W referacie opisano wyniki pomiarowej weryfikacji efektywności pracy asynchronicznej metody lokalizowania obiektu na płaszczyźnie za pomocą sygnałów lokalizacyjnych wysyłanych jednocześnie z dwóch nadajników umieszczonych na tym obiekcie w znanej odległości od siebie.

Referat zawiera opis prototypu systemu fazolokacyjnego w wersji asynchronicznej. Przedstawione zostały założenia wstępne, konstrukcja systemu oraz parametry użytkowe, uzyskane podczas testów systemu w warunkach laboratoryjnych.