Wyniki wyszukiwania dla: stereo camera - MOST Wiedzy

Wyszukiwarka

Wyniki wyszukiwania dla: stereo camera

Najlepsze wyniki w katalogu: Potencjał Badawczy Pokaż wszystkie wyniki (9)

Wyniki wyszukiwania dla: stereo camera

  • Inteligentne Systemy Interaktywne

    Naturalne interfejsy, umożliwiające inteligentną interakcję człowiek-maszyna z możliwością oddziaływania na możliwie wszystkie zmysły człowieka równocześnie i bez potrzeby jego wcześniejszego szkolenia w zakresie używania typowych urządzeń zewnętrznych komputera, w tym z wykorzystaniem metod automatycznego rozpoznawania i syntezy mowy, biometrii, proaktywnych (samo-wykonywalnych) dokumentów elektronicznych, rozpoznawania emocji...

  • Zespół Systemów Decyzyjnych i Robotyki

    Automatyka i Robotyka, która posiada silne posadowienie w matematycznej Teorii Systemów i Teorii Sterowania, już w połowie ubiegłego stulecia zaistniała w powszechnej świadomości jako Cybernetyka, która – kontynuując czerpanie wiedzy ze zjawisk istniejących w świecie natury – przekształciła się w Sztuczną Inteligencję, ciągle nie przestaje być dynamicznie rozwijającą się dziedziną z gruntu interdyscyplinarną, łączącą wiedzę i umiejętności...

  • Illume

    ILLUME [/ɪˈl(j)uːm/] to interdyscyplinarna grupa badawcza w ramach centrum badawczego EcoTech na Politechnice Gdańskiej, stworzona w celu minimalizacji wpływu zanieczyszczenia światłem sztucznym na ludzi, florę i faunę. Członkowie grupy posiadają wybitne umiejętności praktyczne i wiedzę badawczą w zakresie tych zagadnień. Nie tylko konsekwentnie identyfikując istotne problemy i tematy badawcze, ale także znajdując praktyczne rozwiązania...

Najlepsze wyniki w katalogu: Oferta Biznesowa Pokaż wszystkie wyniki (4)

Wyniki wyszukiwania dla: stereo camera

Pozostałe wyniki Pokaż wszystkie wyniki (12)

Wyniki wyszukiwania dla: stereo camera

  • Stereo Camera Upgraded to Equal Baseline Multiple Camera Set (EBMCS)

    Publikacja

    - Rok 2017

    The paper presents the results of using a set of five cameras called Equal Baseline Multiple Camera Set (EBMCS) for making 3D images, disparity maps and depth maps. Cameras in the set are located in the vicinity of each other and therefore the set can be used for the purpose of stereoscopy similarly as a stereo camera.EBMCS provides disparity maps and depth maps which have a better quality than these maps obtained with the use...

    Pełny tekst do pobrania w portalu

  • The Usage of the BP-Layers Stereo Matching Algorithm with the EBCA Camera Set

    Publikacja

    - Rok 2023

    This paper is concerned with applying a stereo matching algorithm called BP-Layers to a set of many cameras. BP Layers is designed for obtaining disparity maps from stereo cameras. The algorithm takes advantage of convolutional natural networks. This paper presents using this algorithm with a set called Equal Baseline Camera Array. This set consists of up to five cameras with one central camera and other ones aground it. Such a...

    Pełny tekst do pobrania w serwisie zewnętrznym

  • Stereo vision with Equal Baseline Multiple Camera Set (EBMCS) for obtaining depth maps of plants

    This paper presents a method of improving the estimation of distances between an autonomous harvesting robot and plants with ripe fruits by using the vision system based on five cameras. The system is called Equal Baseline Multiple Camera Set (EBMCS). EBMCS has some features of a camera matrix and a camera array. EBMCS is regarded as a set of stereo cameras for estimating distances by obtaining disparity maps and depth maps. This...

    Pełny tekst do pobrania w serwisie zewnętrznym

  • 3D Vision System for a Robotic Arm Based on Equal Baseline Camera Array

    This paper presents a lightweight 3D vision system called Equal Baseline Camera Array (EBCA). EBCA can work in different light conditions and it can be applied for measuring large range of distances. The system is a useful alternative to other known distance measuring devices such as structured-light 3D scanners, time-of-flight cameras, Light Detection and Ranging (LIDAR) devices and structure from motion techniques. EBCA can be...

    Pełny tekst do pobrania w portalu

  • Equal Baseline Camera Array—Calibration, Testbed and Applications

    Publikacja

    - Applied Sciences-Basel - Rok 2021

    This paper presents research on 3D scanning by taking advantage of a camera array consisting of up to five adjacent cameras. Such an array makes it possible to make a disparity map with a higher precision than a stereo camera, however it preserves the advantages of a stereo camera such as a possibility to operate in wide range of distances and in highly illuminated areas. In an outdoor environment, the array is a competitive alternative...

    Pełny tekst do pobrania w portalu