W rozdziale są opisane podejścia do zamodelowania zachowania zespołu mięśni, które są oparte o zasady mechaniki. Zgodnie z tymi zasadami problem zamodelowania zachowania zespołu mięśni należy rozwiązać jako odwrotne lub proste zadanie dynamiki. Odwrotne zadanie dynamiki pozwala na wyznaczenie sił/momentów generowanych przez poszczególne mięśnie na podstawie danych kinematycznych, tzn. trajektorii ruchu oraz jej pochodnych (prędkości...

W wyniku rozwiązania zadania odwrotnego (konstrukcyjnego), dla obydwu trybów prac maszyny rewersyjnej: pompowego i turbinowego, uzyskuje się dwa różne kształty łopatek z parametrami nominalnymi pracy. Mając te łopatki, konieczne jest w dalszej kolejności poszukiwanie jednego profilu wypadkowego dla wirnika pompoturbiny, który byłby kompromisem dla obydwu reżimów przepływowych. Niezbędne jest w takim przypadku wykorzystanie...

W artykule omówiono analizę wymiarową sformułowania równań Naviera-Stokesa dla przepływów nieściśliwych, lepkich, zapisanego we współrzędnych funkcji prądu (von Misesa). Wykazano, że dla przepływów o dominującym kierunku prędkości, część członów dyfuzyjnych stanowi zaniedbywalnie małą część równania pędu. Możliwe staje się uproszczenie tych członów, przy niewielkiej stracie dokładności rozwiązania. Omówione uproszczenia zaimplementowano...

W artykule zawarto metodę rozwiązywania dwuwymiarowego zagadnienia projektowania kształtu ścian kanału cylindrycznego (np. kanał między-łopatkowy) dla zadanego na nich rozkładu ciśnienia. Układ równań Naviera-Stokesa dla ustalonego przepływu nieściśliwego lepkiego w obrotowym układzie współrzędnych (φ, z) jest transformowany do układu współrzędnych funkcji prądu (ψ, z'). Właściwości przekształcenia pozwalają na wyznaczenie pola...

Przedstawiono rozwiązanie zadania odwrotnego dla sprężarki promieniowej powietrza w ramach modelu dwuwymiarowego. Zaproponowano kształt pokrywy koła łopatkowego, jako wynik optymalizacji, gdzie kryterium była minimalizacja odpowiednio zdefiniowanego parametru. Na podstawie uzyskanego rozwiązania zaprojektowano koło wirnikowe oraz wykonano obliczenia przepływowe w ramach modelu trójwymiarowego. Wyniki analizy porównano z założeniami...