Wyniki wyszukiwania dla: CHAPERONE-USHER PATHWA

• Katedra Zarządzania

  Potencjał Badawczy

  • Katedra Zarządzania

  * zarządzanie wiedzą i informacją * zarządzanie strategiczne w wyższych uczelniach * wykorzystywanie metod nieparametrycznych do pomiaru efektywności systemów szkolnictwa wyższego * modele biznesowe w zarządzaniu organizacjami * zarządzanie procesem innowacyjnym w MŚP * strategia i modele biznesu współczesnego przedsiębiorstwa * społeczeństwo informacyjne i jego wskaźniki rozwoju * zarządzanie morskimi portami jachtowymi 2 gospodarce...

• Katedra Inżynierii Drogowej i Transportowej

  Potencjał Badawczy

  • Katedra Inżynierii Transportowej

  Katedra Inżynierii Drogowej i Transportowej jest jedną z najstarszych katedr Politechniki Gdańskiej. Prowadzi prace naukowo-badawcze obejmujące szereg zagadnień związanych z budową dróg, autostrad i lotnisk oraz w zakresie transportu, ruchu drogowego oraz bezpieczeństwa ruchu drogowego.

• Zespół Biomateriałów

  Potencjał Badawczy

  • Katedra Inżynierii Materiałowej i Spajania

  Inżynieria i technologia biomateriałów, inżynieria powierzchni, wytwarzanie implantów metalowych, rozwój materiałów odpornych na korozję

• Zespół Zarządzania Jakością i Metrologii

  Potencjał Badawczy

  • Katedra Technologii Maszyn i Automatyzacji Produkcji

  Badania naukowe związane z zarządzaniem jakością, pomiarami wielkości, geometrii i powierzchni przedmiotów.

• Zespół Systemów Decyzyjnych i Robotyki

  Potencjał Badawczy

  • Katedra Systemów Decyzyjnych i Robotyki

  Automatyka i Robotyka, która posiada silne posadowienie w matematycznej Teorii Systemów i Teorii Sterowania, już w połowie ubiegłego stulecia zaistniała w powszechnej świadomości jako Cybernetyka, która – kontynuując czerpanie wiedzy ze zjawisk istniejących w świecie natury – przekształciła się w Sztuczną Inteligencję, ciągle nie przestaje być dynamicznie rozwijającą się dziedziną z gruntu interdyscyplinarną, łączącą wiedzę i umiejętności...

• Katedra Geodezji

  Potencjał Badawczy

  • Katedra Geodezji

  Katedra Geodezji realizuje zadania związane z geodezją i kartografią, a przede wszystkim w zakresie geodezji inżynieryjnej, fotogrametrii, teledetekcji, gospodarki nieruchomościami, systemów informacji przestrzennej oraz nawigacji i pomiarów GPS. W ramach Katedry Geodezji funkcjonują Zespoły Dydaktyczne związane z przedmiotami i szkoleniami oraz Zespoły Badawczo-Rozwojowe prowadzące prace naukowe i realizacje techniczne we współpracy...

• Katedra Inżynierii Zarządzania Operacyjnego

  Potencjał Badawczy

  • Katedra Zarządzania w Przemyśle

  * procesy i zarządzanie innowacjami w organizacjach gospodarczych * procesy i zarządzanie zmianą w systemach produkcyjnych * zarządzanie projektami, programami oraz portfolio projektów innowacyjnych i rozwojowych * modelowanie i doskonalenie procesów oraz systemów produkcyjnych * projektowanie i optymalizacja technologii informatycznych w inteligentnych systemach produkcyjnych * ilościowe metody wspomagania decyzji w systemach...

• Zespół Robotyki i Systemów Mechatroniki

  Potencjał Badawczy

  • Katedra Mechatroniki i Inżynierii Wysokich Napięć

  1. Robotyka stacjonarna oraz mobilna; 2. Zastosowanie metod wibracyjnych do detekcji uszkodzeń elementów maszyn i urządzeń mechatroniki; 3. Wykorzystanie energii elektrycznej gromadzonej w czasie pracy systemów mechatroniki zbudowanych z materiału piezoelektrycznego; 4. Projektowanie układów, urządzeń i systemów automatyki elektroenergetycznej.

• Zespół Materiałów Konstrukcyjnych

  Potencjał Badawczy

  • Katedra Inżynierii Materiałowej i Spajania

  Kształtowanie własności materiałów konstrukcyjnych i opis ich środowiskowej degradacji

• Zespół Inżynierii Biomedycznej

  Potencjał Badawczy

  • Katedra Mechatroniki i Inżynierii Wysokich Napięć

  1. Komputerowo wspomagana analiza powierzchni ciała człowieka oraz mechaniki układu oddechowego; 2. Automatyzacja oceny stanu układu pokarmowego człowieka.

• Katedra Technologii Koloidów i Lipidów

  Potencjał Badawczy

  • Katedra Technologii Koloidów i Lipidów

  Aktywność badawcza Katedry Technologii Koloidów i Lipidów obejmuje szeroki zakres tematyczny z obszaru nauk o koloidach, lipidach i zjawiskach międzyfazowych. Badania prowadzone są w celu charakteryzowania fundamentalnych oddziaływań różnych układów koloidalnych z organizmem ludzkim oraz potencjalnego wykorzystania wyników pracy eksperymentalnej w projektowaniu nowych struktur koloidalnych o zwiększonej funkcjonalności w określonych...

• Zespół Katedry Rachunku Prawdopodobieństwa i Biomatematyki

  Potencjał Badawczy

  • Katedra Rachunku Prawdopodobieństwa i Biomatematyki

  * modele ryzyka i ich zastosowania * probabilistyczne i grafowe metody w biologii * stochastyczne równania różniczkowe * statystyczna analiza danych * teoria grafów * teoria i zastosowania stochastycznych układów dynamicznych w biologii i medycynie

• Katedra Technologii Polimerów

  Potencjał Badawczy

  • Katedra Technologii Polimerów

  W Katedrze Technologii Polimerów realizowane są prace badawczo-wdrożeniowe, wykonywane ekspertyzy i analizy oraz prowadzone są szkolenia w zakresie technologii polimerów oraz przetwórstwa i recyklingu tworzyw sztucznych. Oferujemy nowe technologie i przeprowadzamy modyfikacje technologii już istniejących.

• Zespół Katedry Historii, Teorii Architektury i Konserwacji Zabytków

  Potencjał Badawczy

  • Katedra Historii, Teorii Architektury i Konserwacji Zabytków

  Tematyka badawcza Katedry oscyluje wokół badań architektonicznych architektury średniowiecznej i nowożytnej regionu Morza Bałtyckiego. Do głównych zainteresowań zespołu katedralnego możemy zaliczyć problematykę badawczą i konserwatorską zabytków architektury XIX i XX wieku, jak również badawcze skoncentrowane na problematyce architektury sakralnej, zwłaszcza cysterskiej. Teoria konserwacji oraz historii fortyfikacji to kolejna...

• Zespół organicznych ogniw fotowoltaicznych i fotodetektorów

  Potencjał Badawczy

  • Katedra Fizyki Zjawisk Elektronowych

  Tematyka badawcza Zespołu OOFiF związana jest z własnościami fotowoltaicznymi wielowarstwowych układów zbudowanych z organicznych i nieorganicznych warstw nanoszonych techniką próżniową lub z roztworu.

• Zespół Automatyki i Techniki Cyfrowej

  Potencjał Badawczy

  • Katedra Automatyki

  1. Modelowanie i badania symulacyjne elementów składowych, podsystemów i systemów energetycznych statków; 2. Opracowanie koncepcji, budowa mechatronicznego urządzenia diagnostycznego ciągnika kołowego.

• Zespół Systemów i Urządzeń Energetyki Cieplnej

  Potencjał Badawczy

  • Katedra Energetyki i Aparatury Przemysłowej

  intensyfikacja wymiany ciepła, nowoczesne wymienniki ciepła, wysokotemperaturowe pompy ciepła, mikrosiłownie ORC i inne

• Katedra Mechatroniki i Inżynierii Wysokich Napięć

  Potencjał Badawczy

  • Katedra Mechatroniki i Inżynierii Wysokich Napięć

  * Precyzyjna estymacja powierzchni ciała człowieka * Analiza biosygnałów * Systemy rehabilitacyjne * Analiza wpływu pól elektromagnetycznych na organizmy żywe * Elektro-mechaniczne struktury periodyczne jako aktywne akustycznie metamateriały * Właściwości elektro-mechaniczne materiałów dielektrycznych w różnych warunkach środowiskowych * Prądy upływu w diagnostyce ochronników przepięciowych * Roboty mobilne do diagnostyki linii...

• Zespół Mechaniki i Wytrzymałości Materiałów

  Potencjał Badawczy

  • Katedra Mechaniki i Mechatroniki

  Statyka i dynamika złożonych układów mechanicznych i biomechanicznych

• Zespół Katedry Architektury Mieszkaniowej i Użyteczności Publicznej

  Potencjał Badawczy

  • Katedra Architektury Mieszkaniowej i Użyteczności Publicznej

  Przedmiotem aktywności Katedry jest działalność w zakresie kształtowania współczesnych obiektów mieszkaniowych, użyteczności publicznej oraz tematów pokrewnych. Badania prowadzone przez pracowników katedry obejmują nowe metody kształtowania obiektów architektonicznych, nowe formy zamieszkiwania, badania roli nowych technologii w kształtowaniu architektury i przestrzeni interaktywnych oraz badania roli sztuki w kształtowaniu przestrzeni...

• Zespół Obrabiarek, Narzędzi i Obróbki Skrawaniem

  Potencjał Badawczy

  • Katedra Technologii Maszyn i Automatyzacji Produkcji

  Mechaniczna technologia drewna

• Illume

  Potencjał Badawczy

  • Katedra Geodezji
  • Katedra Architektury Miejskiej i Przestrzeni Nadwodnych

  ILLUME [/ɪˈl(j)uːm/] to interdyscyplinarna grupa badawcza w ramach centrum badawczego EcoTech na Politechnice Gdańskiej, stworzona w celu minimalizacji wpływu zanieczyszczenia światłem sztucznym na ludzi, florę i faunę. Członkowie grupy posiadają wybitne umiejętności praktyczne i wiedzę badawczą w zakresie tych zagadnień. Nie tylko konsekwentnie identyfikując istotne problemy i tematy badawcze, ale także znajdując praktyczne rozwiązania...

• Katedra Mechaniki Budowli

  Potencjał Badawczy

  • Katedra Mechaniki Budowli

  Aktualnie działalność naukowo-badawcza Katedry koncentruje się, na następujących zagadnieniach: modelowanie konstrukcji, identyfikacja modeli, mechanika konstrukcji cienkościennych, konstrukcje kompozytowe, nieliniowa statyka i dynamika, teoria niezawodności, problemy zniszczenia, optymalizacja konstrukcji, analiza wrażliwości, identyfikacja uszkodzeń konstrukcji, analiza wpływu drgań na budowlę, czy biomechanika.

• Katedra Chemii Nieorganicznej

  Potencjał Badawczy

  • Katedra Chemii Nieorganicznej

  * Opracowanie nowych metod syntezy nieorganicznej, odkrycie nowych typów reaktywności oraz katalizatorów użytecznych w ważnych procesach chemicznych. Badania koncentrują się wokół chemii kompleksów metali przejściowych z ligandami P-donorowymi oraz chemii pierwiastków grup głównych ze szczególnym uwzględnieniem fosforu i boru – aktualne kierunki badań: -reaktywne związki niskowalencyjnego fosforu – podobnie jak kompleksy karbenowe...

• Zespół Katedry Równań Różniczkowych i Zastosowań Matematyki

  Potencjał Badawczy

  • Katedra Równań Różniczkowych i Zastosowań Matematyki

  * topologiczne niezmienniki w teorii układów dynamicznych i ich zastosowania * teoria punktów stałych i periodycznych * metody matematyczne w kardiologii * miary złożoności i ich zastosowania * modele strukturalne z dyfuzją i warunkami brzegowymi Fellera * modelowanie ekspresji genu białka Hes1 * równania McKendrick-von Foerster z warunkiem odnowy * modelowanie termicznej ablacji za pomocą równania bio-przewodnictwa ciepła * soczewkowanie...

• Zespół badawczo-rozwojowy systemów hydroakustycznych

  Potencjał Badawczy

  • Katedra Sygnałów i Systemów WETI

  * systemy hydroakustyczne (nawigacyjne, echolokacyjne i komunikacyjne) * przetworniki ultradźwiękowe i anteny hydroakustyczne * propagacja fal akustycznych w morzu i wodach śródlądowych * prowadzone są również prace badawcze w zakresie akustyki teoretycznej, przetwarzania sygnałów analogowych i cyfrowych i techniki ultradźwiękowej * Katedry ma bogate, wieloletnie doświadczenie w budowie systemów hydroakustycznych, poczynając od...

• Zespół Systemów Mikroelektronicznych

  Potencjał Badawczy

  • Katedra Systemów Mikroelektronicznych

  * projektowania I optymalizacji układów i systemów mikroelektronicznych * zaawansowane metody projektowania i optymalizacji analogowych filtrów aktywnych * programowanie układów scalonych (FPGA, CPLD, SPLD, FPAA) * układy specjalizowane ASIC * synteza systemów o małym poborze mocy * projektowanie topografii układów i zagadnień kompatybilności elektromagnetycznej * modelowania przyrządów półprzewodnikowych * modelowania właściwości...

• Zespół Systemów Automatyki

  Potencjał Badawczy

  • Katedra Systemów Automatyki

  W dziedzinie dydaktyki, przez wszystkie lata istnienia, katedra pełniła wiodącą rolę w kształceniu automatyków na wydziale sprawując opiekę nad specjalnościami, których nazwa i przynależność do kierunku studiów zmieniała się kilkakrotnie wraz ze zmianami organizacyjnymi zarówno struktury wydziału jak programu studiów. Ostatecznie, w 1991 roku utworzony został nowy kierunek studiów Automatyka i Robotyka, który pozostaje pod pieczą...

• Zespół Katedry Systemów Automatyki

  Potencjał Badawczy

  • Katedra Systemów Automatyki

  Zespół Katedry Systemów Automatyki zajmuje się zarówno teorią, jak i praktyczną realizacją urządzeń sterujących obiektami technicznymi i procesami technologicznymi bez udziału człowieka lub z jego ograniczonym udziałem. Układy i systemy automatyki wkraczają we wszystkie niemal dziedziny życia, zwłaszcza w gospodarkę, przemysł i naukę. Korzyści wynikające z automatyzacji i robotyzacji widać wyraźnie, zwłaszcza w przemyśle (samochodowym,...

• Zespół Wysokich Napięć

  Potencjał Badawczy

  • Katedra Mechatroniki i Inżynierii Wysokich Napięć

  1. Urządzenia ograniczające prądy zwarciowe; 2. Symulacja zjawisk zachodzących w nieliniowych obwodach zwarciowych; 3. Dynamika łuku zwarciowego; 4. Mechanizmy degradacji izolacji polimerowej i złożonej; 5. Ochrona przeciwporażeniowa i przeciwprzepięciowa linii elektroenergetycznych wysokiego napięcia; 6. Jakość energii w systemach elektroenergetycznych.

• Zespół Katedry Analizy Nieliniowej i Statystyki

  Potencjał Badawczy

  • Katedra Analizy Nieliniowej i Statystyki

  W Katedrze prowadzone są badania w trzech wiodących kierunkach. Pierwszy dotyczy zastosowania metod topologicznych i wariacyjnych w układach dynamicznych, w teorii równań różniczkowych zwyczajnych i cząstkowych oraz w teorii bifurkacji. Drugim kierunkiem badań Katedry jest zastosowanie rachunku prawdopodobieństwa i teorii aproksymacji. Ostatnią specjalizacją jest Geometria i Grafika Komputerowa, która istnieje od 2014 roku. Wybór...

• Katedra Budownictwa i Inżynierii Materiałowej

  Potencjał Badawczy

  • Katedra Budownictwa i Inżynierii Materiałowej

  * budownictwo ogólne i przemysłowe * materiały budowlane, chemia budowlana * konstrukcje drewniane i zespolone * remonty i modernizacje konstrukcji budowlanych oraz fizyka budowli

• Zespół Projektowania i Automatyzacji Procesów Technologicznych

  Potencjał Badawczy

  • Katedra Technologii Maszyn i Automatyzacji Produkcji

  Projektowanie procesów technologicznych wspomaganych komputerowo

• Katedra Metrologii i Systemów Informacyjnych

  Potencjał Badawczy

  • Katedra Metrologii i Systemów Informacyjnych

  * Diagnostyka silników elektrycznych i magnesów nadprzewodzących * Metody pomiaru impedancji zwarciowej * Zastosowania modulowanych częstotliwościowo sygnałów impulsowych * Pomiary dla diagnostyki medycznej * Ocena niepewności pomiaru * Zastosowanie grafenu do wykrywania elektronicznego

• Katedra Inżynierii Elektrycznej Transportu

  Potencjał Badawczy

  • Katedra Inżynierii Elektrycznej Transportu

  * Diagnostyka techniczna i monitoring w systemach transportu zelektryfikowanego * Metody diagnostyki technicznej i monitoringu odbieraków prądu oraz górnej sieci trakcyjnej, w szczególności metody wizyjne * Modele matematyczne i symulacyjne odbieraków prądu i górnej sieci trakcyjnej * Modelowanie i analiza elektrotrakcyjnych układów zasilania * Modelowanie i sterowanie napędami elektrycznymi pojazdów * Redukcja zużycia energii...

• Zespół Inżynierii Mikrofalowej i Antenowej

  Potencjał Badawczy

  • Katedra Inżynierii Mikrofalowej i Antenowej

  Specjalność badawcza KIMiA wiąże się z techniką b.w.cz. i dotyczy zakresu częstotliwości od setek megaherców do kilkudziesięciu gigaherców. Przedmiotem badań teoretycznych (analiza, synteza, symulacja i modelowanie komputerowe,) oraz eksperymentalnych są elementy (prowadnice, sprzęgacze, rozgałęzienia) oraz układy pasywne (cyrkulatory, przesuwniki fazy, obciążenia, tłumiki) i aktywne (wzmacniacze, mieszacze, powielacze, modulatory),...

• Zespół Mechaniki Płynów i Maszyn Przepływowych

  Potencjał Badawczy

  • Katedra Energetyki i Aparatury Przemysłowej

  Turbiny parowe, gazowe, powietrzne, wodne; sprężarki, pompy, mechanika płynów

• Zespół Katedry Zarządzania w Budownictwie i Inżynierii Sejsmicznej

  Potencjał Badawczy

  • Katedra Inżynierii Budowlanej

  Katedra Zarządzania w Budownictwie i Inżynierii Sejsmicznej jest kontynuatorem tradycji Katedry Ekonomiki Budownictwa, powołanej na Politechnice Gdańskiej w 1965 r. W 1974 r. powstała pierwsza w Polsce specjalność Organizacja i Zarządzanie w Budownictwie, która nieprzerwanie od tego czasu prowadzona jest przez pracowników katedry. W swojej długiej historii, katedra podlegała licznym przekształceniom organizacyjnym, kilkakrotnie...

• Katedra Mechaniki Konstrukcji

  Potencjał Badawczy

  • Katedra Mechaniki Konstrukcji

  Mechanika konstrukcji obiektów badawczych takich jak kadłuby statków i jachtów, platformy wiertnicze, elektrownie wiatrowe, rurociągi, zbiorniki oraz osprzęt żaglowy jednostek pływających - zarówno stalowe jak i kompozytowe.

• Zespół Katedry Projektowania Środowiskowego

  Potencjał Badawczy

  • Katedra Projektowania Środowiskowego

  Przedmiotem aktywności Katedry jest działalność w zakresie kształtowania przestrzeni z uwzględnieniem uwarunkowań środowiskowych, zwłaszcza ekologicznych i społecznych. Dotyczy ona takich dziedzin jak zrównoważone projektowanie architektoniczne, ruralistyka i architektura krajobrazu. Podejmowana problematyka odnosi się do kontekstualnego podejścia do projektowania architektury mieszkaniowej, użyteczności publicznej, zagospodarowania...

• Katedra Hydromechaniki i Hydroakustyki

  Potencjał Badawczy

  • Katedra Hydromechaniki i Hydroakustyki

  Zagadnienia związane z oddziaływaniem morza i zachowaniem się obiektów na morzu, zagadnienia bezpieczeństwa (niezatapialność), hydroakustyka.

• Zespół Katedry Konstrukcji Betonowych

  Potencjał Badawczy

  • Katedra Konstrukcji Betonowych

  Zagadnienia badawcze realizowane w Katedrze Konstrukcji Betonowych obejmują głównie tematykę zjawisk zachodzących w betonie i stali oraz mechanizmów pracy elementów i konstrukcji żelbetowych. Dzięki odpowiednio wyposażonemu laboratorium Katedra posiada możliwość prowadzenia badań elementów konstrukcyjnych oraz materiałów budowlanych. Pracownicy Katedry posiadają szeroką wiedzę i doświadczenie dotyczące konstrukcji budowlanych,...

• Zespół Termodynamiki, Chłodnictwa i Klimatyzacji

  Potencjał Badawczy

  • Katedra Energetyki i Aparatury Przemysłowej

  Zagadnienia związane z konwersją energii, technikami pomiarowymi i chłodnictwem

• Katedra Projektowania Okrętów i Robotyki Podwodnej

  Potencjał Badawczy

  • Katedra Projektowania Okrętów i Robotyki Podwodnej

  W Katedrze rozwijane są zagadnienia związane z projektowaniem okrętów, a także projektowaniem i realizacją urządzeń podwodnych.

• Zespół Technologii Sieciowych i Inżynierii Bezpieczeństwa

  Potencjał Badawczy

  • Katedra Automatyki

  1. Analizy bezpieczeństwa funkcjonalnego infrastruktury krytycznej; 2. Modelowanie, synteza oraz projektowanie systemów monitorowania, sterowania i automatyki zabezpieczeniowej z wykorzystaniem techniki mikroprocesorowej, sterowników programowalnych PLC i systemów informatycznych; 3. Diagnostyka i zarządzanie procesami eksploatacji systemów technicznych.

• Katedra Technologii Obiektów Pływających, Systemów Jakości i Materiałoznawstwa

  Potencjał Badawczy

  • Katedra Technologii Obiektów Pływających, Systemów Jakości i Materiałoznawstwa

  * badania optymalizacyjne nowych technologii oraz rodzajów rozwiązań konstrukcyjno - technologicznych konstrukcji kadłubów okrętowych * przemysłowe prototypy urządzeń i systemy zautomatyzowanej, sterowanej komputerowo diagnozy kształtu wielkogabarytowych konstrukcji płaskich * systemy dynamicznej kontroli jakości w trakcie produkcji kadłuba okrętowego * optymalizacja konstrukcji i technologii oraz budowa prototypów modułowej serii...

• Katedra Przedsiębiorczości i Prawa Gospodarczego

  Potencjał Badawczy

  • Katedra Przedsiębiorczości

  Zatrudnieni w niej pracownicy wywodzą się z różnych katedr i reprezentują kilka dyscyplin naukowych, które wiążą się z przedsiębiorczością. Zajmujemy się ekonomią, zarządzaniem, prawem, psychologią, czyli naukami, w których przedsiębiorczość jest jednym z istotnych analizowanych zjawisk. Dzięki zróżnicowaniu dyscyplin, które reprezentujemy, realizujemy wielostronne badania dotyczące - poza przedsiębiorczością - także samego przedsiębiorcy...

• Katedra Nauk Społecznych i Filozoficznych

  Potencjał Badawczy

  • Katedra Filozofii i Metodologii Nauk

  * społeczne i polityczne otoczenie biznesu * społeczne i polityczne aspekty globalizacji * społeczno-polityczne i prawne aspekty integracji europejskiej * wybrane zagadnienia z historii filozofii i filozofii kultury * public relations i komunikacji społeczna * etyka równoważnego rozwoju * zarządzanie edukacją i problematyką reform bolońskich

• Katedra Geotechniki, Geologii i Budownictwa Morskiego

  Potencjał Badawczy

  • Katedra Geotechniki, Geologii i Budownictwa Morskiego

  * badania teoretyczne i doświadczalne oraz analizy numeryczne w Mechanice Gruntów; * badania laboratoryjne i polowe gruntów; * metody wzmacniania podłoża gruntowego; * “zieloną geotechnikę” z zastosowaniem ekologicznych materiałów, technologii i zagospodarowaniem produktów ubocznych; * badania teoretyczne, doświadczalne oraz zagadnienia praktyczne fundamentowania w odniesieniu do fundamentów bezpośrednich i głębokich, tunelowania,...

• HAL 2010

  Potencjał Badawczy

  • Wydział Oceanotechniki i Okrętownictwa
  • Katedra Mechaniki Budowli

  badania eksperymentalne, symulacje numeryczne oparte na MES, w dziedzienie mechanika konstrukcji i biomechanika