Sergiusz Pyskowacki - Publikacje - MOST Wiedzy

Sergiusz Pyskowacki

Zatrudnienie

Brak danych

Słowa kluczowe Pomoc

Publikacje

wyników na stronę:
rok:
- zaznaczony Sortuj po rok od najnowszych
- Sortuj po rok od najstarszych
tytuł:
- zaznaczony Sortuj po tytuł A-Z
- Sortuj po tytuł Z-A
cytowania:
- Sortuj po cytowania malejąco
- Sortuj po cytowania rosnąco

Filtry

wszystkich: 1

Rok 2024

Software Architecture Design of ASV Rybitwa: Development of an Autonomous Surface Vehicle for Dynamic Navigation and Task Execution
Publikacja
- Journal of Physics : Conference Series - Rok 2024
This paper introduces the software design of an Autonomous Surface Vehicle (ASV) named ASV Rybitwa. It was designed as an easily transportable platform capable of autonomous navigation and performing tasks during the RoboBoat 2024 competition, with emphasis on its modularity, generality and extendibility. The paper presents a software architecture for a small autonomous surface vehicle using novel tools that provide easy system...

Pełny tekst do pobrania w serwisie zewnętrznym

wyświetlono 2 razy