Katedra Sygnałów i Systemów WETI - Jednostki Administracyjne - MOST Wiedzy

Twoje konto

zaloguj

Wyszukiwarka

Katedra Sygnałów i Systemów WETI

Publikacje

Filtry

wszystkich: 202

  • Kategoria
  • Rok
  • Opcje

wyczyść Filtry wybranego katalogu niedostępne

Katalog Publikacji

Rok 2006
  • Zmodyfikowana metoda monopulsowa w wielowiązkowych filtrach przestrzennych sonarów pasywnycj
    Publikacja

    - Zeszyty Naukowe Wydziału ETI Politechniki Gdańskiej. Technologie Informacyjne - Rok 2006

    Zwiększenie dokładności określania namiaru celu można uzyskać w sonarach stosując metodę monopulsową. W konwencjonalnych sonarach polega ona na wyrównywaniu sygnałów w dwóch sąsiednich wiązkach poprzez obrót anteny. W cyfrowych sonarach wielowiązkowych obrót anteny można zastąpić obliczeniami, które przedstawiono w referacie. Opracowaną metodę poprawy dokładności namiaru pokazano na przykładzie szerokopasmowego sonaru wielowiązkowego...

  • Visualisation forms in passive sonar with towed array
    Publikacja

    - Archives of Acoustics - Rok 2006

    Artykuł dotyczy organizacji zobrazowań na monitorach modernizowanego w KSEM sonaru pasywnego z długą, holowaną za rufą okrętu, anteną akustyczną. We wprowadzeniu opisano strukturę takiego sonaru oraz sposób pozyskiwania i charakter odbieranych sygnałów jako podstawę organizowania zobrazowań efektów nasłuchu. Dalej opisano inne czynniki wpływające na organizację obrazów na monitorach sonaru tzn. zadania operatorów, organizację i...

    Pełny tekst do pobrania w portalu

  • Underwater acoustic communications system with error correction and synchronization coding
    Publikacja

    - Rok 2006

    Niezawodna transmisja danych w wielodrogowym i niestacjonarnym płytkim kanale podwodnym wymaga zastosowania efektywnej techniki modulacji oraz equalizacji adaptacyjnej. W zaproponowanym artykule w systemie transmisji danych zastosowano modulację OFDM oraz equalizację adaptacyjną opartą o filtrację Kalmana. Ponadto zaimplementowano dwie techniki kodowania: FEC w celu eliminacji błędów transmisji oraz kodowanie pseudoszumowe, którego...

  • Systemy hydrolokacyjne
    Publikacja

    - Rok 2006

    Omówiono obszernie większość zagadnień występujących w trakcie analizy, projektowania i eksploatacji systemów hydrolokacyjnych. Na wstępie przedstawiono teorie i wyniki pomiarów dotyczących propagacji fal akustycznych w ośrodku idealnym i w morzu. W kolejnym rozdziale zaprezentowano sygnały analogowe, cyfrowe, deterministyczne i losowe wykorzystywane w hydrolokacji. W następnych dwóch rozdziałach omówiono źródła fali akustycznej...

Rok 2017
  • Zastosowanie zmodyfikowanej metody Prony'ego do detekcji dna morskiego i obiektów podwodnych
    Publikacja

    - Rok 2017

    W artykule zaprezentowano zastosowanie nowej (zaproponowanej przez autorów) modyfikacji metody Prony'ego do określenia kierunku przyjścia sygnału echa fali akustycznej docierającego do odbiorczego przetwornika hydroakustycznego. Wykorzystanie zaproponowanej metody, umożliwia lepsze, niż za pomocą dotychczas znanych metod, określenie położenia wielu źródeł rewerberacji jednocześnie, zapewniając tym samym niezakłócone działanie w...

  • Theoretical analysis of a new approach to order determination for a modified Prony method in swath mapping application
    Publikacja

    - HYDROACOUSTICS - Rok 2017

    This article presents a new approach to determine the model order (number of principal components) in the modified Prony method applied to swath acoustic mapping. Determination of the number of principal components is a crucial step in the modified Prony method. In the proposed approach the model order is chosen based on the underlying physical model of the underwater acoustic environment, and utilised signal processing operations....

    Pełny tekst do pobrania w portalu

  • The accuracy of a new approach to order determination for the Modified Prony method in swath mapping application
    Publikacja
    • P. Grall

    - HYDROACOUSTICS - Rok 2017

    This article presents the performance of a new approach to determine the model order for the modified Prony method applied to swath acoustic mapping. Key requirements for any mapping application are depth determination accuracy and angular resolution. Depth determination accuracy is strictly related to angular accuracy and geometrical relations between receiver and sources of the backscattered signal. Angular resolution determines...

    Pełny tekst do pobrania w portalu

  • Testing the Wide-Sense Stationarity of Bandpass Signals for Underwater Acoustic Communications
    Publikacja

    - Rok 2017

    The Underwater Acoustic Communication (UAC) systems work in communication channels characterized by a large variety of multipath propagation conditions that can additionally change over time. Designing a reliable communication system requires knowledge of the transmission parameters of the channel. There is a need for the development of adaptive signaling schemes that would dynamically optimize the signal parameters of the physical...

Rok 2018
  • Zastosowanie techniki szybkich przeskoków częstotliwości nośnej w hydroakustycznym systemie do transmisji danych w wodach płytkich.
    Publikacja

    - Rok 2018

    Celem rozprawy doktorskiej było zbadanie wpływu warunków propagacji fal akustycznych w przybrzeżnych wodach płytkich, na jakość transmisji danych w hydroakustycznym systemie komunikacyjnym wykorzystującym technikę szybkich przeskoków częstotliwości nośnej (ang. fast frequency hopping, FFH). W rozprawie, na podstawie przeglądu literaturowego, przedstawione zostały zarówno komercyjne systemy komunikacji podwodnej dostępne na rynku,...

    Pełny tekst do pobrania w portalu

  • Underwater Navigation System Based on Doppler Shifts of a Continuous Wave
    Publikacja

    - Rok 2018

    The paper describes a concept of an underwater navigation system designed to determine the location and speed of its ROVs or divers. Conducted by the Department of Marine Electronic Systems at the Gdansk University of Technology for several years, research has focused on navigation systems which determine positions on the basis of Doppler shifts of echo signals reflected from a moving object. This article presents a different version...

    Pełny tekst do pobrania w serwisie zewnętrznym

Rok 2003
  • Zastosowanie filtracji cząsteczkowej w systemie nawigacji dla niewidomych.
    Publikacja
    • S. Ceranka

    - Rok 2003

    W pracy opisano system nawigacji dla niewidomych wyposażony w odbiornik GPS,mapę cyfrową i czujniki nawigacji zliczeniowej. Problem estymacji położenia pieszego w oparciu o informacje z różnych źródeł rozwiązano przy użyciu podejścia zwanego filtracją cząsteczkową. Zastosowano techniki grupowania cząsteczek i odwzorowania w obszar wypukły, aby zagwarantować, że oszacowania położenia w każdej chwili spełniają ograniczenia nakładane...

  • Współczesne metody przetwarzania sygnałów w hydrolokacji
    Publikacja

    - Rok 2003

    Przedstawiono podstawowe zadania aktywnych i pasywnych systemów hydrolokacyjnych i wynikające z nich potrzeby w zakresie przetwarzania sygnałów. Omówiono metody detekcji, określania kierunków przyjścia fali oraz zobrazowania. Wskazano na rolę cyfrowego przetwarzania sygnałów w hydrolokacji i przedyskutowano jego wpływ na parametry techniczne i eksploatacyjne systemów hydrolokacyjnych.

  • Wpływ rozmieszczenia źródeł w rozproszonym systemie rozgłoszeniowym na zrozumiałość mowy.
    Publikacja

    - Rok 2003

    Dźwiękowe systemy ostrzegawcze instalowane w obiektach użyteczności publicznej muszą zapewniać odpowiednio wysoką zrozumiałość mowy. W praktyce systemy nagłośnieniowe nie zawsze spełniają to kryterium. Referat przedstawia badania symulacyjne dwóch systemów wykorzystujących rozproszone układy źródeł.Celem badań jest określenie związków między geometrią rozkładu źródeł a zrozumiałością mierzoną parametrem RASTI.

  • The use of numerical methods for the analysis of phase phenomena in multi element antennas.
    Publikacja

    - HYDROACOUSTICS - Rok 2003

    W artykule zostały zaprezentowane wyniki analizy wpływu wzajemnej i własnej impedancji promieniowania na fazę sygnału odbieranego przez antenę wieloelementową. Obliczenia dokonano dla elektrycznego modelu zastępczego Mason`a przetwornika ultradźwiękowego.

    Pełny tekst do pobrania w portalu

  • Systemy wieloagentowe w prognozowaniu inwestycyjnym w telekomunikacji
    Publikacja

    - Rok 2003

    Artykuł przedstawia przykład zastosowania ekonomii obliczeniowej opartej na systemach wieloagentowych w prognozowaniu rozwoju rynku telekomunikacyjnego. Inteligentne agenty programowe reprezentujące wszystkich uczestników rynku telekomunikacyjnego, a więc klientów, operatorów i dostawców sprzętu, działając na bazie rozproszonej sztucznej inteligencji, wchodzą w równoległe lokalne interakcje, podejmując decyzje wypracowane w oparciu...

  • Systemy wieloagentowe w prognozowaniu inwestycyjnym telekomunikacji.
    Publikacja

    - Zeszyty Naukowe Wydziału ETI Politechniki Gdańskiej. Technologie Informacyjne - Rok 2003

    Artykuł przedstawia przykład zastosowania ekonomii obliczeniowej opartej na systemach wieloagentowych w prognozowaniu rozwoju rynku telekomunikacyjnego.Inteligentne agenty programowe reprezentujące wszystkich uczestników rynku telekomunikacyjnego, a więc klientów, operatorów i dostawców sprzętu, działając na bazie rozproszonej sztucznej inteligencji, wchodzą w równoległe lokalne interakcje, podejmując decyzje wypracowane w...

Rok 2009
Rok 2012
  • Właściwości transmisyjne podwodnego kanału akustycznego
    Publikacja

    - Rok 2012

    Właściwości transmisyjne podwodnego kanału akustycznego są silnie uwarunkowane specyfiką jego geograficznej lokalizacji i zmieniają się w czasie. Istnieje potrzeba, by w systemie niezawodnej komunikacji dopasowywać do nich parametry warstwy fizycznej protokołu transmisji danych. Do realizacji tego celu niezbędny jest sparametryzowany opis podwodnego kanału komunikacyjnego. W artykule przedstawiono wyniki pomiarów odpowiedzi impulsowych...

  • Time-domain description of point-source acoustic wavefields as a useful approach in ultrasonic techniques
    Publikacja

    - Rok 2012

    In traditional acoustics, field problems are usually treated in the frequency domain, broadband fields being reduced to superposition of harmonic spectrum components. However, this approach is inherently acausal and it is known that in case of arbitrary signals, the distribution-based, time-domain description can be more effective. The present paper is an attempt to expand the time-domain linear systems formalism onto space problems...

    Pełny tekst do pobrania w serwisie zewnętrznym

Rok 2023
  • Wake-Up Receiver for Underwater Acoustic Communication Using in Shallow Water
    Publikacja

    - SENSORS - Rok 2023

    A data frame transmitted over the underwater acoustic channel usually begins with a preamble. Therefore, underwater communication systems have a dedicated receiver that constantly listens to the preamble signals. A receiver that is to work effectively in shallow waters must have solutions that effectively reduce the impact of the permanently occurring multipath propagation. The article presents a solution based on complementary...

    Pełny tekst do pobrania w portalu

  • Towards Robust Identification of Nonstationary Systems
    Publikacja

    - Rok 2023

    The article proposes a fast, two-stage method for the identification of nonstationary systems. The method uses iterative reweighting to robustify the identification process against the outliers in the measurement noise and against the numerical errors that may occur at the first stage of identification. We also propose an adaptive algorithm to optimize the values of the hyperparameters that are crucial for this new method.

    Pełny tekst do pobrania w serwisie zewnętrznym

  • Synchronization system for underwater acoustic communications using in shallow waters
    Publikacja

    - Vibrations in Physical Systems - Rok 2023

    A reliable synchronization system of the transmitted data frame has a significant impact on the efficiency of the underwater communication system. This applies in particular to communication systems dedicated to work in shallow waters, where the phenomenon of multipath permanently occurs. To overcome these difficulties, the concept of a synchronization system consisting of two broadband signals of opposite monotonicity was presented....

    Pełny tekst do pobrania w portalu

Rok 2010
  • Visualisation forms in MCM Side Scan Sonar
    Publikacja

    - HYDROACOUSTICS - Rok 2010

    Artykuł dotyczy organizacji zobrazowań na monitorach zmodernizowanych w Katedrze Systemów Elektroniki Morskiej a przeznaczonych do poszukiwania min sonarów bocznych z holowanymi nośnikami anten. We wprowadzeniu opisano strukturę takiego sonaru oraz sposób pozyskiwania i charakter odbieranych sygnałów jako podstawę organizowania zobrazowań efektów nasłuchu. Dalej opisano inne czynniki wpływające na organizację obrazów na monitorach...

    Pełny tekst do pobrania w portalu

Rok 2020
Rok 2015
  • Usage of the Gstreamer framework for generation, analysis, processing and visualization of sonar signal
    Publikacja

    - HYDROACOUSTICS - Rok 2015

    In this paper a novel method of the bearing estimation in a passive sonar system with a towed array is introduced. The classical approach of the bearing estimation based on the spatial spectrum is extended by using the synchrosqeezing method that is a part of the reassignment method introduced by Kodera et al. The usage of this method leads to the precise bearing estimation. The proposed method requires a relatively small amount...

    Pełny tekst do pobrania w portalu

  • TIME-AND-SPACE STRUCTURE OF FORCE-DRIVEN RIGID SPHEREWAVEFIELD
    Publikacja

    - Rok 2015

    This paper introduces a time-domain, causality-inspired description of a vector-source acoustic wavefield of arbitrary time evolution, where a sphere is a practical realisation of quasi-point contact surface without which a point force would not be able to exert an impact onto non-viscous fluid. At every space location, the resulting acoustic field is described by a pair of physical variables characterising the time evolution of...

  • THE SYNCHROSQUEEZING METHOD IN BEARING ESTIMATION OF STATIONARY SIGNALS FOR PASSIVE SONAR WITH TOWED ARRAY
    Publikacja

    - HYDROACOUSTICS - Rok 2015

    In this paper, a novel method of bearing estimation in a passive sonar system with a towed array is introduced. The classical approach of bearing estimation based on the spatial spectrum [1] is extended by using the synchrosqeezing method that is a part of the reassignment method introduced by Kodera et al. [2]. Using this method leads to a precise bearing estimation. The proposed method requires a relatively small amount of computation,...

    Pełny tekst do pobrania w portalu

Rok 2016
  • Underwater Acoustic Communications in Time-Varying Dispersive Channels
    Publikacja

    - Rok 2016

    Underwater acoustic communication (UAC) system designers tend to transmit as much information as possible, per unit of time, at as low as possible error rate. However, the bit rate achieved in UAC systems is much lower than for wire or radio-communication systems. This is due to disadvantageous properties of the UAC channels, namely the sea and inland waters. Estimation of UAC channel transmission properties is possible within...

    Pełny tekst do pobrania w serwisie zewnętrznym

  • The instantaneous frequency rate spectogram
    Publikacja

    - MECHANICAL SYSTEMS AND SIGNAL PROCESSING - Rok 2016

    An accelerogram of the instantaneous phase of signal components referred to as an instantaneous frequency rate spectrogram (IFRS) is presented as a joint time-frequency distribution. The distribution is directly obtained by processing the short-time Fourier transform (STFT) locally. A novel approach to amplitude demodulation based upon the reassignment method is introduced as a useful by-product. Additionally, an estimator of energy...

    Pełny tekst do pobrania w serwisie zewnętrznym

  • The development of an underwater telephone for digital communication purposes
    Publikacja

    - HYDROACOUSTICS - Rok 2016

    The underwater telephone HTL-10 has been designed to provide voice and data communication between helicopter and submarines using acoustic waves. It works in a half-duplex mode and uses analogue power-efficient modulation in the form of a single side-band, suppressed carrier, in a wide range of frequencies. It generates the transmitted signal, and processes the received signals. It is implemented with the use of digital signal...

    Pełny tekst do pobrania w portalu

  • Stationary underwater channel experiment: Acoustic measurements and characteristics in the Bornholm area for model validations
    Publikacja

    - HYDROACOUSTICS - Rok 2016

    The underwater acoustical channel is time-variant, and even on small time scales there is often existing no ‘acoustical frozen ocean’. Popular is the use of WSSUS-channel transmission modeling (Wide-Sense Stationary Uncorrelated Scattering) for the stochastic description of bandpass signals in GSM mobile phones with moving participants; since this results in a halved number of model parameters. For underwater sound applications...

    Pełny tekst do pobrania w portalu

Rok 2021
Rok 2014
  • Ultrawideband transmission in physical channels: a broadband interference view
    Publikacja

    - HYDROACOUSTICS - Rok 2014

    The superposition of multipath components (MPC) of an emitted wave, formed by reflections from limiting surfaces and obstacles in the propagation area, strongly affects communication signals. In the case of modern wideband systems, the effect should be seen as a broadband counterpart of classical interference which is the cause of fading in narrowband systems. This paper shows that in wideband communications, the time- and frequency-domain...

    Pełny tekst do pobrania w portalu

  • The Doppler effect in a bistatic system for determining the position of moving targets
    Publikacja

    - HYDROACOUSTICS - Rok 2014

    The article presents the theoretical analysis and the results of numerical calculations of the Doppler effect it occurs in a system designed to determine the position and speed of a moving target. The transmitter is the source of the signal and it emits a sinusoidal, acoustic and continuous wave. Signal reflected off a moving target is received by four hydrophones. Based on the signals, four Doppler shifts are determined and inserted...

    Pełny tekst do pobrania w portalu

Rok 2011
  • Transmission parameters of underwater communication channels
    Publikacja

    - HYDROACOUSTICS - Rok 2011

    The underwater environment is tough and demanding as a communication channel for ultrasonic signals. The channel transmission characteristics in marine and inland waters depend much on local bathymetry and changing weather conditions. The architecture and performance of a reliable underwater acoustic communication (UAC) system should allow real-time adaptation of its transmission parameters to a large variety of possible channel...

    Pełny tekst do pobrania w portalu

  • Time-Domain Description of Point-Source Acoustic Wavefields as a Useful Approach in Ultrasonic Techniques
    Publikacja

    - Rok 2011

    In traditional acoustics, field problems are usually treated in the frequency domain, broadband fields being reduced to superposition of harmonic spectrum components. However, this approach is inherently acausal and it is known that in case of arbitrary signals, the distribution-based, time-domain description can be more effective. The present paper is an attempt to expand the time-domain linear systems formalism onto space problems...

    Pełny tekst do pobrania w serwisie zewnętrznym

  • Technika adaptacyjnej OFDM w akustycznej komunikacji podwodnej
    Publikacja

    - Przegląd Telekomunikacyjny + Wiadomości Telekomunikacyjne - Rok 2011

    Postęp w bezprzewodowej komunikacji szerokopasmowej jest rezultatem rozwoju cyfrowych technik modulacji i kodowania, coraz lepiej wykorzystujących możliwości kanałów radiowych i przezwyciężających ich fizyczne ograniczenia. Adaptacja metod transmisji danych do komunikacji podwodnej na falach akustycznych wymaga uwzględnienia specyficznych cech kanału hydroakustycznego, który łączy w sobie najtrudniejsze właściwości kanałów telekomunikacyjnych....

Rok 2013
Rok 2007
Rok 2019
  • The Use of Unmanned Surface Vessels in Bathymetric Measurements of Waterbodies with Highly Dynamic Seafloor Relief
    Publikacja

    - Rok 2019

    The early 21st century is a time when unmanned surface vessels (USV) are used in various measurement applications. Modern autonomous and unmanned vessels are increasingly often used in bathymetric measurements whose aim is to measure the seafloor with the sufficient positioning accuracy. Therefore, the use of USVs in hydrography can be seen as the beginning of a new era in this regard. This paper presents bathymetric measurements...

    Pełny tekst do pobrania w serwisie zewnętrznym

Rok 2002
Rok 1999
Rok 2000