Rok 2005

• Prediction of the motion stability of three-wheel mobile robot

  Publikacja

  • K. J. Kaliński
  • M. Mazur

  - Rok 2005

  W pracy rozważa się projektowanie i realizację trajektorii ruchu 3-kołowego robota mobilnego, z uwzględnieniem jego kinematyki i dynamiki. Kołowe roboty mobilne zaliczane są do układów nieholonomicznych, w przypadku których przyjęte ograniczenia (więzy) dotyczą chwilowych prędkości punktów charakterystycznych układu. Model matematyczny obiektu przedstawiono w postaci skończonej liczby nieliniowych równań różniczkowych kinematyki...

• Prezentacja pilotażowego projektu centrali klimatyzacyjnej w Elektrociepłowni Gdańskiej

  Publikacja

  • M. F. Jaskólski (dawniej: M. Jaskólski)
  • D. Kowalska - Papke
  • J. Kozak

  - Rok 2005

  Praca przedstawia koncepcję klimatyzacji wybranych pomieszczeń w EC Gdańsk wykorzystującą prototypową adsorpcyjną centralę klimatyzacyjną. Zaprezentowano wyniki badań eksperymentalnych zrealizowanego systemu VAV pracującego w oparciu o pilotażową adsorpcyjną centralę klimatyzacyjną.

• Problems of flat surface lapping : chapter 16

  Publikacja

  • A. Barylski

  - Rok 2005

  Przedstawiono problemy docierania powierzchni płaskich w układach jednotarczowych. Omówiono analityczne i numeryczne modele kinematyki docierarek konwencjonalnych i niestandardowych, obróbkę docierakami aktywizowanymi w sposób swobodny i wymuszony, jednolitymi i dwumetalowymi. Zaprezentowano wyniki obróbki narzędziami ścierno-metalowymi elementów ceramicznych.

• Problemy doświadczalnego doboru materiałów na łożyska ślizgowe aparatów kierowniczych turbin wodnych.

  Publikacja

  • R. Gawarkiewicz
  • J. Gliwiński
  • O. Olszewski
  • J. Sikora

  - Rok 2005

  W pracy omówiono wybrane problemy doboru materiałów na łożyska ślizgowe aparatów kierowniczych turbin wodnych. Problemy przedstawiono na przykładzie wyników badań doświadczalnych oraz ich analizy przeprowadzonych dla wybranego bezsmarowego materiału łożyskowego.

• Problemy konstrukcyjne dużych ślizgowych łożysk wzdłużnych.

  Publikacja

  • L. Dąbrowski
  • M. Wasilczuk

  - Rok 2005

  W pracy przedstawiono konstrukcyjne problemy dużych łożysk wzdłużnych, zwłaszcza łozysk nośnych hydrogeneratorów. Problemy te wynikają z nierównomiernego rozkładu obciążenia, odkształceń termicznych klocków, niewystarczającej obciążalności w warunkach rozruchu i zatrzymania oraz znacznego, krótko- i długookresowego zróżnicowania warunków pracy łożysk. Problemy te są najbardziej dotkliwe w łożyskach dużych rozmiarów. Najważniejszym...

• Production structures and strategies supporting lean parts manufacturing: an industrial case study.

  Publikacja

  • M. Siemiątkowski

  - Rok 2005

  Przedstawiono model sformalizowanego opisu wzorców możliwości wytwarzania zróżnicowanego spektrum przedmiotów oraz analizy podobieństwa ich procesów technologicznych, dla kształtowania struktur przestrzennych systemów typu gniazdowego, z uwzględnieniem paradygmatu oszczędnej produkcji. Zaproponowano algorytm grupowania przedmiotów wg określonych, w postaci ciągów znakowych, sekwencji operacji procesu technologicznego oraz kryterium...

• Projektowanie sprzęgła wału turbiny wodnej przy użyciu programów CAD

  Publikacja

  • R. Gawarkiewicz
  • A. Olszewski

  - Rok 2005

  W referacie przedstawiono wybrane problemy projektowe i konstrukcyjne związane z modernizacją sprzęgła wału turbiny wodnej elektrowni wodnej Podgaje. Konieczne było takie ukształtowanie sprzęgła kołnierzowego, aby istniała możliwość niwelowania błędu montażowego niewspółosiowości łączonych wałów generatora i wirnika. Przedstawiono różne koncepcje kształtu sprzęgła, które mogło by zapewnić niwelowanie załamania wału turbiny.

• Proposal of Steel weldability quantification.

  Publikacja

  • T. Kozak

  - Rok 2005

  Przedstawiono analizę używanych definicji spawalności i zaproponowano jej zmodyfikowanie. Opracowano metodykę określania wartości względnej spawalności stali stodowanych na konstrukcje spawane. Za podstawę przyjęto uniwersalną skalę jakościową. Dla określenia spawalności uwzględniono szacowanie skłonności do pękania gorącego, zimnego, lamelarnego oraz relaksacyjnego. Ponadto, wzięto pod uwagę wskaźniki eksploatacyjne złącza, takie...

• Przemiany strukturalne warstwy wierzchniej stopu Al-Si za pomocą nadtapiania laserowego w niskiej temperaturze

  Publikacja

  • W. Serbiński
  • A. Zieliński
  • A. Dziadoń
  • T. Wierzchoń

  - Rok 2005

  Przedstawiono technologię laserowego nadtapiania w warunkach kriogenicznych stopu Al-Si przy mocy wiązki lasera 1500-6000 W. Wykazano wzrost odporności na korozję i zużycie ścierne po nadtapianiu. Uzasadniono obserwowane efekty utworzeniem struktury nanokrystalicznej i amorficznej.

• Przenośnik wibracyjny granulatu w warunkach aseptycznych

  Publikacja

  • T. Kucharski
  • P. Jakubowski

  - Rok 2005

  Przedstawiono zagadnienie transportu wibracyjnego surowca spożywczego w postaci granulatu w warunkach aseptycznych. Zasadniczym założeniem w prezentowanej pracy jest opracowanie sterowanej elektronicznie maszyny charakteryzującej się lekką konstrukcją modułową, która umożliwia transport w warunkach aseptycznych. Zastosowano analizę modalną i modyfikację parametryczną w celu uzyskania założonych własności dynamicznych panelu transportowego,...

• Przykładowy obieg siłowni parowej na czynnik organiczny

  Publikacja

  • P. Kubski

  - Rok 2005

  Na tle obiegu Carnota przedstawiono bliżej obieg Clausiusa-Rankine'a dla konwencjonalnej siłowni parowej na organiczny czynnik niskowrzący. Jako ilustrację obiegu na czynnik organiczny przedstawiono koncepcję elektrowni geotermalnej pracującej w określonych warunkach geologicznych. Dla arbitralnie przyjętych parametrów wody termalnej dokonano analizy termodynamicznej porównawczego obiegu Clausiusa-Rankine'a dla siłowni parowej...

• Przykłady wykorzystania odnawialnych źródeł energii

  Publikacja

  • B. Grochal
  • P. Kubski

  - Rok 2005

  Pokazano ilustracje wybranych przykładów ciekawych rozwiązań technicznych zagospodarowujących energię odnawialną, zrealizowanych ostatnio na terenie woj. pomorskiego.

• Quality monitoring of therapeutic processes in small treatment center for children

  Publikacja

  • P. Grudowski

  - Rok 2005

  W artykule przedstawiono specyfikę oraz opis zasad nadzorowania procesów terapeutycznych w ramach systemu zarzadzania jakością w małej placówce służby zdrowia.

• Relation between steel microstructure and its properties in inert and aggressive environments

  Publikacja

  • A. Zieliński
  • W. Serbiński

  - Rok 2005

  Badano stale 26H2MF i 34HNM poddane różnej obróbce cieplnej. Mikrostruktury stali zmieniały sie od martenzytu i bainitu do odpuszczonego martenzytu i sorbitu. Obserwowano spadek energii zniszczenia, wydłużenia i przewżenia w próbie rozciągania z małą prędkością i równoczesnej polaryzacji katodowej do 100 mA/cm2. Degradacji towarzyszyła zmiana przełomu z ciągliwego na kruchy łupliwy i quasiłupliwy.

• Relationship between microstructure of laser alloyed C45 steel and its cavitation resistance.

  Publikacja

  • M. Szkodo

  - Rok 2005

  W pracy przedstawiono badania wpływu laserowo kształtowanej mikrostruktury na stali C45 po stopowniu różnymi kompozycjami proszków metali na własności kawitacyjne warstwy wierzchniej. Badania prowadzono w początkowym stadium erozji kawitacyjnej. Stwierdzono, że lepszą odporność kawitacyjną osiąga się gdy mikrostruktura jest podatna do umacniania odkształceniowego np. w obecności pewnej ilości austenitu w strukturze.

• Relationship between microstructure of laser alloyed of C45 steel and its cavitation resistance.

  Publikacja

  • M. Szkodo

  - Rok 2005

  Przedstawiono badania odporności kawitacyjnej stali C45 po laserowym stopowaniu jej powierzchni proszkami Mn., Ni, Cr, Nb, Mo, Co. Stwierdzono, że warstwa wierzchnia posiada wyższą odporność kawitacyjną jeśli w jej mikrostrukturze występuje pewna ilość austenitu zwiększająca podatność do wzmacniania odkształceniowego.

• Research and education at Faculty of Mechanical Engineering, Gdańsk University of Technology.

  Publikacja

  • A. Barylski
  • J. Cieśliński
  • D. Mikielewicz
  • J. Wojciechowski

  - Rok 2005

  Przedstawiono aktualną działalność naukowo-badawczą Wydziału Mechanicznego Politechniki Gdańskiej w 60-lecie jego istnienia - realizowaną w 11 Katedrach w ramach działalności statutowej, badań własnych, projektów badawczych KBN i umów z przemysłem. Omówiono proces dydaktyczny na studiach inżynierskich, magisterskich i doktoranckich. Scharakteryzowano prowadzone specjalności i podano zamierzenia w zakresie umiędzynarodowienia studiów...

• Rigid ninite element method for dynamics of flexible multibody systems

  Publikacja

  • E. Wittbrodt
  • S. Wojciech
  • S. Wojciech

  - Rok 2005

  W pracy przedstawiono metodę sztywnych elementów skończonych w nowym sformułowaniu bazującym na przekształceniach jednorodnych wraz ze złączowymi współrzędnymi. Omówiono klasyczną i zmodyfikowaną wersję metody, które różnią się nie tylko liczbą stopni swobody, ale także różniczkowaniem równań ruchu. Każda z wersji może być zastosowana do analizy liniowych i nieliniowych drgań, co pokazano na przykładzie belki wspornikowej.

• Role of reciprocating sliding testing in tribological materials engineering

  Publikacja

  • K. Druet
  • J. Łubiński
  • K. Imielińska
  • W. Serbiński

  - Rok 2005

  Przedstawiono wyniki badań oporu ruchu i zużycia skojarzeń o styku rozłożonym przy posuwisto-zwrotnym ślizganiu. Badano skojarzenia: żeliwo-stop aluminium przetapiany laserowo w warunkach kriogenicznych oraz żeliwo-kompozyt aluminium-żelazo otrzymany ''in situ''.

• Sawing of wood - mechanics of cutting process, tools and machines.

  Publikacja

  • R. Wasielewski

  - Rok 2005

  W pracy przedstawiono wpływ obciażenia piły na dokładnośc przecinania. Zaprezentowano pilarkę ramową z eliptyczną trajektorią ruchu pił i hybrydowym dynamicznie wyrównoważonym napędem ramy piłowej, jak również wizyjny kontroler ostrzy pił tarczowych.

• Scale effects in cavitation erosion of materials

  Publikacja

  • M. Szkodo

  - Rok 2005

  W pracy przedstawiono wpływ wielkości objętości erodowanego materiału na przebieg krzywych erozyjnych. Przedstawiono również niektóre wyniki Międzynarodowego Testu Kawitacyjnego.

• Selection of a manufacturing technology variant for brake master cylinders by DFMA practices

  Publikacja

  • W. Przybylski
  • M. Siemiątkowski

  - Rok 2005

  Przedstawiono koncepcję zintegrowanego, współbieżnego projektowania konstrukcji oraz procesów wytworzenia i montażu określonej klasy wyrobów tj. pomp hydraulicznych, stosowanych w układach hamulcowych pojazdów dostawczych. Omówiono ograniczenia i możliwości doboru alternatywnych technologii wytworzenia komponentów oraz realizacji procesu montażu, dla określonej postaci konstrukcyjnej wyrobu, a spełniającej wymagania technologiczności...

• Sensitivity study of correlation for flow boiling in tubes.

  Publikacja

  • D. Mikielewicz
  • J. Białas

  - Rok 2005

  W referacie skupiono uwagę na szczegółowym zbadaniu wpływu wybranych typów modeli, opisujących współczynnik oporu przepływu oraz współczynnik przejmowania ciepła dla wrzenia w przepływie na korelację dla wrzenia w przepływie ( wyprowadzoną dla rur o konwencjonalnych wymiarach -półempiryczny model Mikielewicza ). Otrzymane wyniki porównano z danymi eksperymentalnymi.

• SimMechanics package - some effective tool for pedagogical exercises in multibody dynamics.

  Publikacja

  • K. Lipiński
  • H. Olszewski

  - Rok 2005

  W pracy skoncentrowano się na poszukiwaniach narzędzia przydatnego w procesie nauczania dynamiki układów wielomasowch. Proces ten, z natury dwuetapowy, wymaga aby klasyczne wykłady dla studentów poszerzyć o ćwiczenia komputerowe, pozwalające na samodzielne modelowanie wybranych układów. Wymaga to zastosowania oprogramowania łatwego do nauki i wykorzystania, w tym pozwalającego na szybkie modelowanie prostych mechanizmów i umożliwiającego...

• Size selection of main engines for ship diesel-electric power systems using random models : chapter 17

  Publikacja

  • A. Balcerski

  - Rok 2005

  Podano oryginalną mtodę projektowania okrętowych układów napędowych diesel elektrycznych, szczgólnie na jednostkach tzw. technologicznych. Zaprezentowano możliwości określania zapotrzebowania na enrgię mechaczną i elektryczną oraz sposób syntezy tych obciążeń, tworzących obciążenia silników napędowych. Opis omawianych obciążeń oparto o modele probabilistyczne.

• Skład warstwy pasywnej wytworzonej na stali odpornej na korozję w chlorowanej, bałtyckiej wodzie morskiej.

  Publikacja

  • J. Birn
  • A. Wołowik
  • I. Skalski
  • A. Zieliński

  - Rok 2005

  Stwierdzono, że w warstwie pasywnej wytworzonej w wodzie chlorowanej wzrasta stężenie Cr i Ni, jak również grubośc warstw pasywnych. Wartośc potencjału korozyjnego wzrasta z zawartością crhomu w warstwie pasywnej. Nieznacznie wzrasta potencjał korozji wżerowej.

• Some aspects of laser surface remelting of aluminium alloys

  Publikacja

  • W. Serbiński
  • I. Skalski

  - Rok 2005

  Podano podstawy procesu przetapiania laserowego stopów aluminium. Opisano rezultaty elektrochemicznych badań korozyjnych dla stopu AlSi13Mg1CuNi i porównano je ze stanem wyjściowym stopu.

• Stanowisko badawcze oraz wyniki badań silnika satelitowego zasilanego emulsją wodno-olejową

  Publikacja

  • P. Śliwiński

  - Rok 2005

  Większość hydraulicznych układów napędowych obecnie jest zasilanych olejami. Ale olej jako medium robocze nie może być stosowany wszędzie tam, gdzie istnieje ryzyko pożaru. Dlatego też są stosowane trudnopalne i niepalne ciecze hydrauliczne jako emulsje, mikroemulsje i roztwory. W referacie opisano stanowisko badawcze zaprojektowane i zbudowane w Katedrze Hydrauliki i Pneumatyki Politechniki Gdańskiej, przedstawiono wyniki badań...

• Static and dynamic properties of light PU foam for building the shallow river barges

  Publikacja

  • A. Zieliński
  • W. Witkiewicz

  - Rok 2005

  Przedstawiono wyniki badań wytrzymałości statycznej na rozciąganie, ściskanie i ścinanie oraz zmęczeniowej przy obciążeniach ściskających jednostronnie tętniących pian poliuretanowych o gęstości 53 i 62 kg/m3, mierzonych w kierunku podłużnym i prostopadłym do kierunku wzrostu piany w procesie jej otrzymywania. Stwierdzono wyraźną anizotropię własności mechanicznych piany. Obserwowano znacznie silniejsze zniszczenie zmęczeniowe...

• Statistical and fractal analysis of human heart dynamics.

  Publikacja

  • K. Tesch

  - Rok 2005

  Przedstawiono sposób obliczania podstawowych i bardziej zaawansowanych (dyskrepancja) wielkości statystycznych do analizy dynamiki ludzkiego serca. Oprócz analizy statystycznej pokazano elementy analizy fraktalnej (wykresy Poincare). Przedstawiona analiza umożliwia wykrywanie patologicznych sytuacji i jest pomocna lekarzom w diagnostyce.

• Stopień z upustem - analiza stacjonarna turbiny 13K215

  Publikacja

  • P. Doerffer
  • P. Flaszyński

  - Rok 2005

  W pracy przedstawiono analizę przepływu w obszarze stopnia turbiny parowej z upustem 13K215 przed modernizacją. Zaproponowano model umożliwiający taką analizę. W wyniku analizy uzyskano dystrybucje ciśnienia w kierunku obwodowym, co pozwala na określenie sił działających na łopatki wirnikowe, pracujacych w obszarze nierównomierności generowanych przez upust.

• Stosowanie rur gęstożebrowanych w poziomych skraplaczach płaszczowo-rurowych

  Publikacja

  • Z. Bonca

  - Rok 2005

  W artykule zwrócono uwagę na możliwości poprawy wymiany ciepła w poziomych skraplaczach płaszczowo-rurowych dzięki zastosowaniu w ich konstrukcji rurek gęstożebrowanych. Przedstawiono wyniki badań cieplno-przepływowych modelowego skraplacza takiej konstrukcji typ K 15-70 oraz prototypowego skraplacza przemysłowego typ FSPR 20-4-A. W obu przypadkach zastosowanie rur gęstożebrowanych pozwoliło znacznie poprawić wskaźniki cieplno-konstrukcyjne...

• Strength deterioration of 26H2MF and 34HNM steels used in ship engines: hydrogen factor

  Publikacja

  • A. Zieliński
  • E. Łunarska-Borowiecka
  • P. Michalak
  • W. Serbiński

  - Rok 2005

  Badano podatność stali 26H2MF i 34HNM poddanych różnej obróbce cieplnej na niszczenie wodorowe. Badania wykonano metodą powolnego rozciągania z szybkością 10-6 s-1. Określano wytrzymałość, wydłużenie, przewężenie i energię zniszczenia. Stwierdzono znaczna degradację w 0,01 M kwasie siarkowym z dodatkiem arszeniku. Wykazano istnienie korelacji między obróbką cieplną i stopniem degradacji. Efekty przypisano pułapkowaniu wodoru.

• Struktura i degradacja warstw stellitowych w atmosferze gazów spalinowych

  Publikacja

  • H. Smoleńska
  • A. Zieliński
  • W. Serbiński
  • W. Kończewicz

  - Rok 2005

  Badano w atmosferze gazów spalinowych trzy proszki na bazie kobaltu napwane laserowo i plazmowo na przylgnie zaworów wylotowych silników Diesla. Wykazano dobra jakość napoin i ich odporność na degradację.

• Study washboarding phenomenon in frame sawing machines

  Publikacja

  • K. Orłowski
  • R. Wasielewski

  - Rok 2005

  Praca dotyczy zjawiska washboarding cechującego się powstawaniem na piłowanej powierzchni sinusoidalnego profilu w przekroju poprzecznym i wzdłużnym. Wzór ten jest efektem drgań poprzecznych piły. Przedstawiono wyniki analiz teoretycznych oraz badań eksperymentalnych, w których wykazano, że zjawisko w przypadku pilarek ramowych jest efektem drgań wymuszonych brzeszczotu oraz regeneracji powstałej fali pierwotnej.

• Surface layer defects on injection-molded plastic components

  Publikacja

  • S. Dzionk

  - Rok 2005

  Proces wtryskiwania jakkolwiek jest powszechnie stosowany w przemyśle nie jest jeszcze do końca przebadany. W pracy przedstawiono model i symulację numeryczna procesu wtryskiwania wykonaną na bazie programu FIDAP. Na tej podstawie przedstawiono proces zachowania się tworzywa podczas procesu wtryskiwania w strefie przyściennej formy. Wyniki z symulacji porównano z danymi ekspermentalnymi.

• Symulator komputerowy "Refrigerating Plant" nowoczesnym narzędziem w kształceniu mechaników okrętowych

  Publikacja

  • Z. Bonca
  • T. Hajduk

  - Rok 2005

  W artykule przedstawiono możliwości kształcenia prowadzonego w oparciu o program komputerowy typu cbt - Chłodnia Prowiantowa. Omówiono jego strukturę i zawartość merytoryczną. Przedstawiono sposób oceny osoby szkolonej wykorzystującej ten program. Wskazano na korzyści płynące z zastosowania programów tego typu w kształceniu mechaników okrętowych. Materiał bogato ilustrowano przykładami ekranów z prezentowanego programu.

• Sześćdziesięciolecie Politechniki Gdańskiej

  Publikacja

  • E. Wittbrodt

  - Rok 2005

  Przedstawiono skrótowo historię Wydziału Mechanicznego Politechniki Gdańskiej w latach 1945 - 2005.

• Sześćdziesięciolecie Wydziału Mechanicznego

  Publikacja

  • E. Gill
  • A. Barylski

  - Rok 2005

  Przedstawiono skrótowo 60. letnią historię Wydziału Mechanicznego Politechniki Gdańskiej. Omówiono zmiany w strukturze organizacyjnej wydziału w latach 1945-2005 oraz główne w obszarach edukacji i nauki.

• Technological logistics HL as a factor in distribution network effectivness

  Publikacja

  • R. Kościelny

  - Rok 2005

  Przedstawiono podział kompetencyjny logistyki i wskazano na znaczenie logistyki technicznej HL (HardLogistics). Jako przykład wpływu logistyki HL na efektywność ekonomiczną systemu dystrybucji zamieszczono wyniki symulacji wyniku eksploatacji pojazdów samochodowych o różnym wyposażeniu w urządzenia przeładunkowe.

• Testing and tuning PLC application programs

  Publikacja

  • W. Blacharski

  - Rok 2005

  We wstępie zawarto kilka uwag autora dotyczących pilnej potrzeby wdrażania na Wydziale Mechanicznym idei mechatronicznego kształcenia. Przedstawiono przegląd sposobów monitorowania i testowania programów aplikacyjnych PLC podczas budowania lub modernizacji systemów sterowania. Przedyskutowano zakres zastosowań oraz ograniczenia poszczególnych sposobów. Opisano przykład zastosowania zbudowanego stanowiska do eksperymentalnych testów...

• Testing motional accuracy of a manufacturing machine - a task imposed on modern maintenance

  Publikacja

  • W. Blacharski

  - Rok 2005

  Artykuł dotyczy zagadnień utrzymania ruchu maszyn w powiązaniu z problemami parametryzacji zautomatyzowanych napędów. Przedstawiono krótki przegląd i kierunki rozwoju wspomagania komputerowego w ramach zakładowych systemów utrzymania ruchu. Zwrócono uwagę na pomijanie w popularnie publikowanych graficznych modelach systemów informatycznych CIM, ich podsystemów dedykowanych dla wspomagania utrzymania ruchu maszyn, podczas gdy takie...

• The contribution of tire/road noise to the overal noise of cars and motocycles

  Publikacja

  • J. Ejsmont
  • G. Ronowski

  - Rok 2005

  Omówiono wływ hałasu opon i hałasu jednostki napędowej na całkowity hałas generowany przez pojazd. Zaprezentowano opracowany w Katedrze pojazdów i Maszyn Roboczych PG program VENOM do symulacji halasu pojazdów w ruchu drogowym. Przy pomocy tego programu określono wpływ zmiennych warunków ruchu drogowego na hałas generowany przez pojazd. Uwzględnioino przyspieszanie na poszczególnych biegach, hamowanie z różnymi prędkościami oraz...

• The influence of the welding thermal cycles on corrosion resistance of duplex stainless steel

  Publikacja

  • J. Łabanowski
  • K. Krzysztofowicz

  - Rok 2005

  Badano skłonnośc strefy wpływu ciepła spoin ze stali dupleks do korozyjnego pękania narężeniowego. Wykonano próby korozyjne z wykorzystaniem metody SSRT w środowisku korozyjnym wrzącego MgCl2. Wykazano, że duży udział ferrytu w strukturze SWC pogarsza odpornośc na korozję. Badania metalograficzne na mikroskopie lektronowym wykazały różne sposoby propagacji pęknięcia zależnie od zawartości austenitu w strukturze SWC.

• The kinematic model of the novel autonomous underwater robot for ship hull cleaning

  Publikacja

  • G. Rożnowski

  - Rok 2005

  Omówiono zagadnienia związane ze sterowaniem autonomicznego robota podwodnego przeznaczonego do oczyszczania kadłuba statku z bioporostów. Dokonano przeglądu wybranych prac na temat systemów lokalizacji i algorytmów sterowania robotów podwodnych oraz przedstawiono projekt własny, w którym zawarto opis obiektu podwodnego przemieszczającego się po ustalonym torze. Dla określonych warunków roboczych zaproponowano koncepcję metody...

• The lows of thermodynamics: cell energy transfer

  Publikacja

  • J. Mikielewicz
  • J. Stąsiek
  • M. Collins

  - Rok 2005

  W pracy przedstawiono zasady termodynamiki i wymiany ciepła w organizmach żywych i urządzeniach technicznych. Przedstawiono zasady stosowania praw fizycznych związanych z konwersją energii w organizmach żywych.

• The methods of fretting wear prevention in machine elements : chapter 9

  Publikacja

  • A. Neyman

  - Rok 2005

  Opisano skutki procesu frettingu w elementach maszyn i warunki ich wystąpienia. Przedstawiono przegląd metod zapobiegania zużyciu frettingowemu i jego ograniczania. Opisano laboratoryjne badania zużywania frettingowego wybranych skojarzeń w warunkach umożliwiających ograniczanie zużycia.

• The modal control vibration surveillance of manipulators as a mean of improving operating parameters of industrial robots.

  Publikacja

  • K. J. Kaliński
  • K. Jasiński

  - Rok 2005

  Nowe zastosowania robotów, a przede wszystkim - operacje szybkiego montażu, technika kosmiczna oraz operacje manipulacyjne dużymi masami (niekiedy przekraczającymi masę własną manipulatora), stawiają przed robotami coraz to większe wymagania dotyczące m.in. dużej dokładności i powtarzalności pozycjonowania. Spełnienie powyższych wymagań, bez redukcji poziomu drgań występujących w układzie nośnym manipulatora, jest trudne do uzyskania....

• The optimal control at energy performance index as a rule for vibration surveillance in the hybrid system by on example of milling flexible details

  Publikacja

  • K. J. Kaliński

  - Rok 2005

  Praca dotyczy nadzorowania drgań w niestacjonarnych układach mechanicznych za pomocą sterowania optymalnego pry energetycznym wskaźniku jakości. W układzie drgającym wyodrębniono podukłady: modalny, strukturalny oraz łączący. Dynamikę układu sterowanego opisano we współrzędnych hybrydowych. Przedstawiono przykład nadzorowania drgań podczas obróbki przedmiotów podatnych smukłym frezem kulistym. Paramatry obliczeniowego modelu modalnego...

• The spindle speed control for high speed milling vibration surveillance

  Publikacja

  • K. J. Kaliński

  - Rok 2005

  W pracy przedstawiono zmodyfikowaną metodę nadzorowania drgań za pomocą sterowania optymalno-liniowego prędkością obrotową wrzeciona. Zamieszczono opis dynamiki skrawania, niestacjonarnego modelu obliczeniowego oraz metody nadzorowania drgań. Wykorzystano model modalny wirującego narzędzia, którego parametry wyznaczono zarówno metodami symulacji komputerowych, jak i - za pomocą eksperymentalnej analizy modalnej. Zamieszczono przykład...