Measurements of power supply system properties of "Magnetic SpeedLine" ultra-fast robot prototype for IML labeling - Open Research Data - MOST Wiedzy

Twoje konto

zaloguj

Wyszukiwarka

Measurements of power supply system properties of "Magnetic SpeedLine" ultra-fast robot prototype for IML labeling

Opis

Tests of the power supply system of "SpeedLine magnetic" ultra-fast industrial robot for IML labeling were carried out to analyze the effect of the active power filter (APF) parameters on the power quality.  at the target duty cycle. Tests were performed with the target duty cycle. Linear synchronous motors with permanent magnets were used to drive the main axis of the robot. The Sinexcel 15A active filter was used in the power supply system.

The tests were performed using the Sysmac Studio software (version 1.31) that controls the OMRON R88D-KN75F-ECT-L drive. The voltage and current waveforms were measured using a Rohde & Schwarz HMO724 oscilloscope and an RT-ZD01 voltage probe (100: 1 gain) and a Fluke 80i-110s AC / DC current probe (10mV / A gain). The voltage and current waveforms have been saved in CSV text files.

Measurements were made for one working cycle, changing only the parameters responsible for the operating mode and the compensation mode of the APF.

The following markings were used:

  • operating modes (OM): 0 - H, 1 - HQ, 2 - HQB, 4 - HBQ, 5 - HB, 6 - QH, 7 - QHB, 8 - QBH, 9 - BH, 10 - BHQ, 11 - BQH, where: Q - reactive power compensation, B – three-phase unbalance compensation, H - current harmonics compensation
  • compensation mode (CM): 0 - intelligent, 1 - sequential 2 - mixed (all)

The research was carried out as part of the “Ultraszybki robot do technologii IML” (Ultra-fast robot for IML technology) (POIR.01.01.01-00-1177 / 17)

Plik z danymi badawczymi

zestaw03.zip
324.2 kB, S3 ETag d23b70e682375679fd8c31d859ba4d00-1, pobrań: 67
Hash pliku liczony jest ze wzoru
hexmd5(md5(part1)+md5(part2)+...)-{parts_count} gdzie pojedyncza część pliku jest wielkości 512 MB

Przykładowy skrypt do wyliczenia:
https://github.com/antespi/s3md5
pobierz plik zestaw03.zip

Informacje szczegółowe o pliku

Licencja:
Creative Commons: by 4.0 otwiera się w nowej karcie
CC BY
Uznanie autorstwa
Dane surowe:
Dane zawarte w datasecie nie zostały w żaden sposób przetworzone.

Informacje szczegółowe

Rok publikacji:
2021
Data zatwierdzenia:
2021-08-27
Język danych badawczych:
angielski
Dyscypliny:
  • Automatyka, elektronika i elektrotechnika (Dziedzina nauk inżynieryjno-technicznych)
  • inżynieria mechaniczna (Dziedzina nauk inżynieryjno-technicznych)
DOI:
Identyfikator DOI 10.34808/g7yc-h246 otwiera się w nowej karcie
Weryfikacja:
Politechnika Gdańska

Słowa kluczowe

Cytuj jako

Autorzy

wyświetlono 222 razy