Wyniki wyszukiwania dla: UKŁADY ESTYMACJI STANU

• Układy Wieloczłonowe - Wykład, sem.02, zima 23/24 (PG:00057034)

  Kursy Online

  • K. Lipiński

• UKŁADY FACTS W SYSTEMIE ELEKTROENERGETYCZNYM [ET][II][Niestacjonarne][2023/24]

  Kursy Online

  • R. Kowalak

• Główne układy napędowe, L, OCE, sem.6, lato 22/23 (PG_00045110)

  Kursy Online

  • P. Puzdrowska

• Zdolni z Pomorza - Równania i układy równań - Spotkanie Akademickie 22.05.2021 r.

  Kursy Online

  • A. Niewulis
  • J. Woroń
  • B. Wikieł

  Równania opisują świat językiem matematyki. Stanowią podstawę do zrozumienia wielu procesów i zjawisk zachodzących w przyrodzie. Od wieków są siłą napędową naszej cywilizacji. Gdyby nie zostało sformułowane równanie – „Prawo powszechnego ciążenia Newtona” nie moglibyśmy dziś korzystać z łączności satelitarnej, telewizji cyfrowej i nawigacji GPS. Na spotkaniu akademickim przedstawimy m.in. metodę macierzy odwrotnej. Na ćwiczeniach...

• Główne układy napędowe, W, C, sem.06, letni 22/23 (PG_00045110)

  Kursy Online

  • J. Rudnicki

  Zasady doboru i oceny głównych elementów spalinowo mechanicznych, okrętowych układów napędowych oraz metody analizy ich współpracy. Przesłanki zastosowań oraz rozwiązania spalinowo elektrycznych układów napędowych.Tendencje rozwojowe w zakresie okrętowych układów napędowych.

• Główne układy napędowe, L, OCE, sem. 6, lato 2023/24, (PG_00056322)

  Kursy Online

  • P. Puzdrowska

• Główne układy napędowe, W, C, SIUO, sem.06, letni 23/24

  Kursy Online

  • J. Rudnicki

  Zasady doboru i oceny głównych elementów spalinowo mechanicznych, okrętowych układów napędowych oraz metody analizy ich współpracy. Przesłanki zastosowań oraz rozwiązania spalinowo elektrycznych układów napędowych.Tendencje rozwojowe w zakresie okrętowych układów napędowych.

• Główne układy napędowe, L, OCE, sem.6, lato 22/23 (PG_00045110)

  Kursy Online

  • P. Puzdrowska

• Układy regulacji maszyn energetycznych, W, sem. 6, letni 23/24, PG_00056117

  Kursy Online

  • W. Włodarski

• Okrętowe układy automatyki, W, Oceanotechnika/BO, sem.05, zimowy 23/24 (PG_00056288)

  Kursy Online

  • M. H. Ghaemi

  Kurs dla studentek i studentów kierunku oceanotechnika I stopnia, spec. Budowa okrętów semestr 5. Skrót tematyki kursu:  Wprowadzenie i pojęcia podstawowe Model matematyczny ruchu statku Zakłócenia ruchu statku Stateczność ruchu statku Sterowanie kursu statku, także w czasie manewrów Sterowanie trajektorii statku Układ stabilizacji kołysań bocznych statku Sterowanie prędkości liniowej statku Identyfikacja statku jako...

• Główne układy napędowe, L, OCE, sem. 6, letni 21/22 (O:098650)

  Kursy Online

  • P. Puzdrowska

• Układy kogeneracyjne W, C, L, Energetyka, sem. 05, zimowy 23/24 (PG_00055994)

  Kursy Online

  • J. Kropiwnicki
  • S. Makowski
  • Z. Kneba

• Zasilanie i osprzęt silników - W/L, Pojazdy, maszyny robocze i układy napędowe, sem 6 (M:31582W0)

  Kursy Online

  • Z. Kneba

• Uklady zasilania w systemach biomedycznych

  Kursy Online

  • A. Bujnowski
  • K. Osiński
  • S. Molin

  Wytwarzanie, przesyłanie i przekształcanie energii elektrycznej. Podstawowe topologie zasilaczy , liniowe - impulsowe. Paramtery i oczekiwania od układów zasilania systemów biomedycznych. Zasilacze specialistyczne - układy wytwrzania wysokich napięć. Zasilanie bateryjne - żródła pierwotne i wtórne - eksploatacja i rodzaje źródeł chemicznych. Systemy lokalnej produkcji energii.  

• Komputerowe systemy automatyki - 2022/2023

  Kursy Online

  • P. Raczyński

  materiały wspierające wykład na studiach II stopnia na kierunku ACR pod tytułem komputerowe systemy automatyki 1. Sprzęganie magistrali systemu komputerowego z obiektem sterowania. Sprzężenie proste i z wzajemnym potwierdzeniem, idea, algorytmy, przekazywania potwierdzenia 2. Warianty realizacji przekazywania potwierdzenia: programowy, z wykorzystaniem systemu przerwań oraz wejścia wymuszającego wyczekiwanie. Kryteria doboru...

• Komputerowe Systemy Automatyki wykład 2023-2024

  Kursy Online

  • P. Raczyński

  materiały wspierające wykład na studiach II stopnia na kierunku ACR pod tytułem komputerowe systemy automatyki 1. Sprzęganie magistrali systemu komputerowego z obiektem sterowania. Sprzężenie proste i z wzajemnym potwierdzeniem, idea, algorytmy, przekazywania potwierdzenia 2. Warianty realizacji przekazywania potwierdzenia: programowy, z wykorzystaniem systemu przerwań oraz wejścia wymuszającego wyczekiwanie. Kryteria doboru optymalnego...

• Osprzęt i Automatyka Pojazdów / Wykłady / MiBM / sem. VI / I st. / sem. letni 2021/2022 (M:31577W0)

  Kursy Online

  • G. Ronowski

  Obwody prądu stałego. Obwody prądu zmiennego. Ogólna koncepcja instalacji elektrycznej w pojazdach samochodowych. Przewody, kable, łączniki instalacyjne, przekaźniki, mierniki, bezpieczniki. Bilans mocy dla instalacji elektrycznej samochodu. Akumulator, jego budowa, zasada działania, obsługa. Układy rozruchowe silników spalinowych, ich budowa i diagnostyka. Układy zasilania w energię elektryczną. Prądnice prądu stałego i alternatory....

• Osprzęt i Automatyka Pojazdów / Wykłady / MiBM / sem. VI / I st. / sem. letni 2022/2023 (M:31577W0)

  Kursy Online

  • G. Ronowski

  Obwody prądu stałego. Obwody prądu zmiennego. Ogólna koncepcja instalacji elektrycznej w pojazdach samochodowych. Przewody, kable, łączniki instalacyjne, przekaźniki, mierniki, bezpieczniki. Bilans mocy dla instalacji elektrycznej samochodu. Akumulator, jego budowa, zasada działania, obsługa. Układy rozruchowe silników spalinowych, ich budowa i diagnostyka. Układy zasilania w energię elektryczną. Prądnice prądu stałego i alternatory....

• Zarządzanie i Utrzymanie Dróg i Autostrad - 2021

  Kursy Online

  • Ł. Mejłun
  • M. Jaczewski
  • B. Dołżycki

  Wykład i ćwiczenie dotyczące zarządzania siecią drogową i autostradową oraz utrzymaniem stanu technicznego nawierzchni drogowych. Zajęcia odbywają się na II stopniu studiów.  

• Systemy Wbudowane

  Kursy Online

  • A. Bujnowski
  • K. Osiński

  Wykład dotyczący systemów sterowanych omawiający podstawowe elementy każdego systemu - jednostkę sterującą i ich rodzaje, układy wejściowe i wyjściowe. Układy współpracujące, metodykę tworzenia oprogramowania.

• Projektowanie siłowni z silnikami spalinowymi

  Kursy Online

  • J. Kropiwnicki
  • Z. Kneba

  Prezentowane są stacjonarne siłownie i siłownie okrętowe w których głównym źródłem energii mechanicznej jest tłokowy silnik spalinowy. Wykład rozpoczyna omówienie konstrukcji silników spalinowych dużej mocy zarówno czterosuwowych jak i dwusuwowych.. Następnie omawiany jest osprzęt silników a w tym: układy zasilania paliwem powietrzem, układy zapłonowe, układy chłodzenia i smarowania. Kolejne zagadnienia to dobór silników do potrzeb...

• Systemy wbudowane

  Kursy Online

  • A. Bujnowski
  • K. Osiński

  Pojecia podstawiowe, budowa sytemów wbudowanych, układy współpracujące, techniki tworzenia aplikacji

• Podstawy elektrotechniki i elektroniki [2022/23]

  Kursy Online

  • J. Horiszny

  Podstawowe pojęcia elektrotechniki, teoria obwodów elektrycznych, podstawowe elementy i układy elektroniczne

• Podstawy elektrotechniki i elektroniki [2021/22]

  Kursy Online

  • W. Stahl
  • J. Horiszny

  Podstawowe pojęcia elektrotechniki, teoria obwodów elektrycznych, podstawowe elementy i układy elektroniczne

• Termodynamika, W, ZiIP, sem.03, zimowy 22/23

  Kursy Online

  • J. Wajs

  Pojęcia podstawowe. Pierwsza zasada termodynamiki dla układów zamkniętych i otwartych. Własności gazów doskonałych i prawa gazowe. Termiczne i kaloryczne równania stanu. Przemiany termodynamiczne gazu doskonałego. Gazowe obiegi termodynamiczne. Entropia. Druga zasada termodynamiki. Podstawy termodynamiki par i obiegów parowych.

• Modelowanie układów mechatronicznych, L, Mtr, sem. 05, zimowy 23/24, (PG_00055449)

  Kursy Online

  • N. Stawicka-Morawska
  • Y. Tsybrii

  LABORATORIUM Wprowadzenie. Modele fizyczne układów mechanicznych, elektrycznych, hydraulicznych i termicznych. Modelowanie układów wielomasowych. Modele strukturalne układów mechatronicznych. Tworzenie równań dynamiki układów mechatronicznych we współrzędnych uogólnionych i we współrzędnych stanu. Analiza modalna. Synteza wielowymiarowego układu sterowania. Wielowymiarowy układ sterowania optymalnego liniowego. Wybrane przykłady...

• Systemy wbudowane

  Kursy Online

  • A. Bujnowski
  • M. Pietrewicz

  Zagadnienia związane z bydową systemów procesorowych dedykowanych do konkretnego zadania , Układy wejściowe, wyjściowe i sposoby przetwarzania danych

• Pojazdy mechaniczne / Wykłady / M / sem. V / I st. / sem. zimowy 2023/2024 (PG_00056108)

  Kursy Online

  • G. Ronowski

  WYKŁADY Ogólna budowa samochodu. Charakterystyka silnika a niezbędne mechanizmy napędowe. Układy mechanizmów napędowych. Sprzęgła - stosowane rodzaje. Budowa działanie i obliczanie sprzęgieł ciernych. Elementy sprzęgieł ciernych. Mechanizmy włączania. Układy automatycznego sterowania.Sprzęgła hydrokinetyczne. Stopniowe skrzynki biegów. Synchronizatory i mechanizmy zmiany biegów. Przekładnie planetarne. Automatyzacja zmiany przełożeń....

• Budowa pojazdów samochodowych / Wykłady / MiBM / sem. V / I st. / sem. zimowy 2023/2024 (PG_00055498)

  Kursy Online

  • G. Ronowski

  WYKŁADY Ogólna budowa samochodu. Charakterystyka silnika a niezbędne mechanizmy napędowe. Układy mechanizmów napędowych. Sprzęgła - stosowane rodzaje. Budowa działanie i obliczanie sprzęgieł ciernych. Elementy sprzęgieł ciernych. Mechanizmy włączania. Układy automatycznego sterowania.Sprzęgła hydrokinetyczne. Stopniowe skrzynki biegów. Synchronizatory i mechanizmy zmiany biegów. Przekładnie planetarne. Automatyzacja zmiany przełożeń....

• Napęd i sterowanie hydrauliczne

  Kursy Online

  • L. Osiecki
  • M. Bąk

  Wykład obejmuje podstawy projektowania hydraulicznych układów napędu i sterowania oraz zasady działania i charakterystyki elementów tworzących te układy.

• Ochrona Środowiska w Energetyce

  Kursy Online

  • S. Fudala-Książek
  • H. Byliński

  Przedmiot obejmuje przedstawienie głównych funkcji atmosfery oraz praw ochrony środowiska. Charakterystykę obecnego stanu środowiska. Przedstawienie najnowszych osiągnięć i tendencji w dziedzinie wykorzystania odnawialnych źródeł energii, ich klasyfikacja, a także wskazanie możliwości ich zastosowania, ze szczególnym uwzględnieniem warunków polskich. Przedstawienie mechanizmów działania urządzeń służących konwersji energii oraz...

• Ochrona Środowiska w Energetyce 2023_2024

  Kursy Online

  • S. Fudala-Książek
  • H. Byliński

  Przedmiot obejmuje przedstawienie głównych funkcji atmosfery oraz praw ochrony środowiska. Charakterystykę obecnego stanu środowiska. Przedstawienie najnowszych osiągnięć i tendencji w dziedzinie wykorzystania odnawialnych źródeł energii, ich klasyfikacja, a także wskazanie możliwości ich zastosowania, ze szczególnym uwzględnieniem warunków polskich. Przedstawienie mechanizmów działania urządzeń służących konwersji energii oraz...

• Ochrona Środowiska w Energetyce

  Kursy Online

  • S. Fudala-Książek

  Przedmiot obejmuje przedstawienie głównych funkcji atmosfery oraz praw ochrony środowiska. Charakterystykę obecnego stanu środowiska. Przedstawienie najnowszych osiągnięć i tendencji w dziedzinie wykorzystania odnawialnych źródeł energii, ich klasyfikacja, a także wskazanie możliwości ich zastosowania, ze szczególnym uwzględnieniem warunków polskich. Przedstawienie mechanizmów działania urządzeń służących konwersji energii oraz...

• Ochrona Środowiska w Energetyce

  Kursy Online

  • S. Fudala-Książek
  • H. Byliński

  Przedmiot obejmuje przedstawienie głównych funkcji atmosfery oraz praw ochrony środowiska. Charakterystykę obecnego stanu środowiska. Przedstawienie najnowszych osiągnięć i tendencji w dziedzinie wykorzystania odnawialnych źródeł energii, ich klasyfikacja, a także wskazanie możliwości ich zastosowania, ze szczególnym uwzględnieniem warunków polskich. Przedstawienie mechanizmów działania urządzeń służących konwersji energii oraz...

• Cyfrowe Przetwarzanie Sygnałów - 22/23

  Kursy Online

  • T. Stefański

  Celem kursu jest opanowanie przez studentów zasad projektowania podstawowych algorytmów cyfrowego przetwarzania sygnałów - filtrów cyfrowych FIR i IIR, i estymacji widma za pomocą FFT. Opróćz tego, student powinien opisywać architektury i ścieżki danych procesorów stało-przecinkowych i zmienno-przecinkowych. Po kursie, student rozumie podstawy arytmetyki procesorów i podaje przykłady zastosowań.

• Cyfrowe Przetwarzanie Sygnałów-23/24

  Kursy Online

  Celem kursu jest opanowanie przez studentów zasad projektowania podstawowych algorytmów cyfrowego przetwarzania sygnałów - filtrów cyfrowych FIR i IIR, i estymacji widma za pomocą FFT. Opróćz tego, student powinien opisywać architektury i ścieżki danych procesorów stało-przecinkowych i zmienno-przecinkowych. Po kursie, student rozumie podstawy arytmetyki procesorów i podaje przykłady zastosowań.

• Cyfrowe Przetwarzanie Sygnałów - 23/24

  Kursy Online

  Celem kursu jest opanowanie przez studentów zasad projektowania podstawowych algorytmów cyfrowego przetwarzania sygnałów - filtrów cyfrowych FIR i IIR, i estymacji widma za pomocą FFT. Opróćz tego, student powinien opisywać architektury i ścieżki danych procesorów stało-przecinkowych i zmienno-przecinkowych. Po kursie, student rozumie podstawy arytmetyki procesorów i podaje przykłady zastosowań.

• Modelowanie Układów Mechatronicznych, W, NANO Ist, sem.06, letni 2022/23(00052095)

  Kursy Online

  • K. J. Kaliński

  Pojęcia podstawowe. Tworzenie modeli obliczeniowych: Modele elementów układów mechatronicznych. Analogie między środowiskami fizycznymi. Równania dynamiki we współrzędnych uogólnionych. Drgania mechaniczne: Drgania swobodne układów o 1 stopniu swobody. Drgania wymuszone układów o 1 stopniuswobody. Drgania swobodne i wymuszone układów o 2 stopniach swobody. Układy o skończonej liczbie stopni swobody: Modelowanie układów wielomasowych....

• Systemy bezpieczeństwa i diagnozowania pojazdów

  Kursy Online

  • S. Sommer

  Wykład: Bezpieczeństwo czynne i bierne. Zasady konstruowania bezpiecznych pojazdów. Nadwozia, podwozia, układy hamulcowe, oświetlenie, opony, pasy bezpieczeństwa, poduszki powietrzne, układy gaśnicze. Układy ABS, ASR i ESP. Klimatyzacja i nawigacja satelitarna. Czujniki cofania i radar samochodowy. Badania pojazdów i ich zespołów. Wpływ drogi i organizacji ruchu drogowego. Bezpieczna eksploatacja pojazdów. Bezpieczeństwo dzieci...

• Modelowanie układów mechatronicznych, W, MTR, Ist, sem. 05, zima, 2023/24, (PG_00055449)

  Kursy Online

  • K. J. Kaliński

  Pojęcia podstawowe. Tworzenie modeli obliczeniowych: Modele elementów układów mechatronicznych. Modelowanie układów wielomasowych. Modele strukturalne. Modele modalne. Opis matematyczny: Analogie między środowiskami fizycznymi. Równania dynamiki we współrzędnych uogólnionych. Sterowanie układów mechatronicznych: Wielowymiarowe układy sterowania. Optymalne sterowanie liniowe. Sterowanie modalne. Układy ze sprzężeniem zwrotnym....

• Modelowanie układów mechatronicznych,WL,NANO,Ist,sem.06,lato,2023/24 (PG_00052095)

  Kursy Online

  • K. J. Kaliński
  • M. Galewski

  Pojęcia podstawowe. Tworzenie modeli obliczeniowych: Modele elementów  układów mechatronicznych. Analogie między środowiskami fizycznymi. Równania  dynamiki we współrzędnych uogólnionych. Drgania mechaniczne: Drgania swobodne  układów o 1 stopniu swobody. Drgania wymuszone układów o 1 stopniuswobody.  Drgania swobodne i wymuszone układów o 2 stopniach swobody. Układy o skończonej  liczbie stopni swobody: Modelowanie układów...

• Systemy czasu dyskretnego - 22/23

  Kursy Online

  • G. Blakiewicz

  Kurs omawia projektowanie i sposoby realizacji podstawowych konfiguracji układów elektronicznych realizujących funkcje przetwarzania sygnałów w dziedzinie czasu dyskretnego, np. układy całkujące, przetworniki analogowo-cyfrowe i cyfrowo-analogowe, itp.

• Systemy czasu dyskretnego - 23/24

  Kursy Online

  • G. Blakiewicz

  Kurs omawia projektowanie i sposoby realizacji podstawowych konfiguracji układów elektronicznych realizujących funkcje przetwarzania sygnałów w dziedzinie czasu dyskretnego, np. układy całkujące, przetworniki analogowo-cyfrowe i cyfrowo-analogowe, itp.

• Systemy czasu dyskretnego

  Kursy Online

  • G. Blakiewicz

  Kurs omawia projektowanie i sposoby realizacji podstawowych konfiguracji układów elektronicznych realizujących funkcje przetwarzania sygnałów w dziedzinie czasu dyskretnego, np. układy całkujące, przetworniki analogowo-cyfrowe i cyfrowo-analogowe, itp.

• Termodynamika, W/C/L, MiBM, sem.3, zimowy 23/24

  Kursy Online

  • J. Wajs
  • M. Jewartowski
  • W. Targański
  • M. Rogowski
  • P. Jasiukiewicz
  • S. Głuch
  • K. Stasiak
  • P. Radomski

  WYKŁAD: Podstawowe pojęcia. Pierwsza zasada termodynamiki. Model gazu doskonałego. Właściwości gazów doskonałych, półdoskonałych i rzeczywistych. Prawa gazowe, termiczne i kaloryczne równanie stanu. Charakterystyczne przemiany gazów doskonałych. Roztwory gazowe. Termodynamiczne obiegi gazowe. Entropia. Druga zasada termodynamiki i jej konsekwencje. Proces izobarycznego parowania. Właściwości jednoskładnikowych par nasyconych. Właściwości...

• Technologia budowy okrętów III, P, W, Oce,sem 05, lato 22/23, PG_00045094

  Kursy Online

  • A. Bera
  • R. Pyszko

  Przyczyny pogarszania się stanu technicznego statków, przykłady awarii i ich skutki. Systemy inspekcji i remontów planowo - zapobiegawczych. Stocznia remontowa, jej organizacja i specyfika produkcyjna. Systemy i środki techniczne podnoszenia obiektów w celach remontowych. Procesy dokowania jednostek pływających. Zagadnienia specjalne realizacji wybranych procesów technologicznych w trakcie remontów. Wybrane zagadnienia przygotowania...

• Technika Cyfrowa wykład - 2023/2024

  Kursy Online

  • S. Dziedziewicz
  • M. Pazio
  • P. Raczyński
  • K. Stawiarski
  • K. Cisowski

  Wykład z przedmiotu Technika Cyfrowa 1. Pojęcia podstawowe, układy kombinacyjne, układy sekwencyjne 2. Aparat matematyczny stosowany do opisu układów kombinacyjnych i sekwencyjnych – tablice funkcji, funkcje logiczne, automaty, graf tablice przejść/wyjść – przykłady 3. Wprowadzenie do systemu binarnego, arytmetyka binarna 4. Kody przedstawiania liczb BIN, HEX, BCD, U1, U2, liczby zmienno pozycyjne, arytmetyka na liczbach ze...

• Technika Cyfrowa wykład - Nowy - Nowy

  Kursy Online

  • M. Gruba
  • M. Pazio
  • P. Raczyński
  • K. Stawiarski
  • J. Kozłowski
  • M. Niedźwiecki
  • K. Cisowski

  Wykład z przedmiotu Technika Cyfrowa 1. Pojęcia podstawowe, układy kombinacyjne, układy sekwencyjne 2. Aparat matematyczny stosowany do opisu układów kombinacyjnych i sekwencyjnych – tablice funkcji, funkcje logiczne, automaty, graf tablice przejść/wyjść – przykłady 3. Wprowadzenie do systemu binarnego, arytmetyka binarna 4. Kody przedstawiania liczb BIN, HEX, BCD, U1, U2, liczby zmienno pozycyjne, arytmetyka na liczbach ze...

• URANIUM - Dyskretny świat matematyki 2022/2023

  Kursy Online

  • D. Żarek

  W ramach programu URANIUM wspierania współpracy uczelni ze szkołami średnimi proponujemy takie działania jak wykłady, ćwiczenia, warsztaty komputerowe oraz konkurs matematyczny. Poniżej przedstawiam konkretny program: 1. „Wirtualny spacer po Politechnice Gdańskiej”, 2. „Matrix reaktywacja”, 3. „Układy równań – metoda Gaussa”, 4. „Równania rekurencyjne”, 5. „Matematyka dyskretna - magiczny świat podzielności liczb”, 6. „Równania...

• Mikroelektroniczne systemy programowalne - 2022/23

  Kursy Online

  • M. Wójcikowski

  Zapoznanie z budową i możliwościami mikroelektronicznych systemów programowalnych, zbudowanych w oparciu o układy programowalne FPGA. Nauczenie studentów, w jaki sposób wewnątrz jednego układu FPGA utworzyć pełen mikroprocesorowy system wraz z procesorem, magistralami, układami peryferyjnymi i pamięcią. Zapoznanie z metodami uruchamiania takich systemów.