Wyniki wyszukiwania dla: hierarchiczny uklad sterowania - MOST Wiedzy

Wyszukiwarka

Wyniki wyszukiwania dla: hierarchiczny uklad sterowania

Wyniki wyszukiwania dla: hierarchiczny uklad sterowania

  • Sterowanie cyfrowe 2021_2022

    Kursy Online
    • R. Hein

    Prezentacja wiedzy teoretycznej dotyczącej sterowania cyfrowego układami automatyki. Uzyskanie umiejętności projektowania i analizy cyfrowych układów sterowania.

  • STEROWANIE RUCHEM DROGOWYM TRANSPORT II st., 2022/2023 - Jacek Oskarbski

    Kursy Online
    • K. Żarski
    • J. Oskarbski

    Obszarowe systemy sterowania ruchem za pomocą sygnalizacji świetlnej (systemy centralne, zdecentralizowane). Zastępcze miary brd. Systemy Sterowania Ruchem Miejskim. Systemy sterowania ruchem na autostradach i drogach ekspresowych (dozowanie ruchu na wjazdach, zarządzanie prędkością, ostrzeżenia, komunikaty, tablice zmiennej treści). Współpraca systemów miejskich i zamiejskich. Optymalizacja parametrów sterowania. Sterowanie ruchem...

  • STEROWANIE RUCHEM DROGOWYM TRANSPORT II st., 2023/2024 - Jacek Oskarbski - Nowy

    Kursy Online
    • K. Żarski
    • J. Oskarbski

    Obszarowe systemy sterowania ruchem za pomocą sygnalizacji świetlnej (systemy centralne, zdecentralizowane). Zastępcze miary brd. Systemy Sterowania Ruchem Miejskim. Systemy sterowania ruchem na autostradach i drogach ekspresowych (dozowanie ruchu na wjazdach, zarządzanie prędkością, ostrzeżenia, komunikaty, tablice zmiennej treści). Współpraca systemów miejskich i zamiejskich. Optymalizacja parametrów sterowania. Sterowanie ruchem...

  • Konsultacje - Sterowanie Cyfrowe (ACR)

    Kursy Online
    • J. Kozłowski

    Materiały do Sterowania Cyfrowego

  • Programowanie obiektowe, ARiSS,IwSS [2016/17]

    Kursy Online
    • R. Smyk

    Automatyka, Robotyka i Systemy Sterowania, specjalność Informatyka w Systemach Sterowania, semestr 3, stopień 2, studium dzienne magisterskie Kurs dotyczy kształcenia umiejętności związanych z programowaniem obiektowym w języku C++.

  • 2022/2023_LATO Modern Techniques in Control Theory - Nowy

    Kursy Online
    • K. Dudziak
    • P. Fiertek
    • A. Gańcza
    • P. A. Kaczmarek

    Wykład i ćwiczenia z przedmiotu Nowoczesne metody teorii sterowania

  • 2023/2024_LATO Modern Techniques in Control Theory

    Kursy Online
    • K. Dudziak
    • P. Fiertek
    • A. Gańcza
    • P. A. Kaczmarek

    Wykład i ćwiczenia z przedmiotu Nowoczesne metody teorii sterowania

  • 2021/2022_LATO Modern Techniques in Control Theory

    Kursy Online
    • K. Dudziak
    • P. Fiertek
    • A. Gańcza
    • P. A. Kaczmarek

    Wykład i ćwiczenia z przedmiotu Nowoczesne metody teorii sterowania

  • Sterowanie analogowe - laboratorium (TB) - sem. 2022/23

    Kursy Online
    • T. Białaszewski

    W ramach prowadzonych zajęć laboratoryjnych z przedmiotu „Sterowanie Analogowe", studenci wykonują ćwiczenia laboratoryjne dotyczące następujacej tematyki: Identyfikacja modeli analogowych procesów przemysłowych, Badanie jakości i dokładności sterowania, Stabilizacja i korekcja liniowych układów regulacji, Zastosowanie sterowników PID w serwomechanizmach prądu stałego, Badanie przekaźnikowych układów sterowania, Komputerowe...

  • Sterowanie analogowe - laboratorium (TB)

    Kursy Online
    • T. Białaszewski

    W ramach prowadzonych zajęć laboratoryjnych z przedmiotu „Sterowanie Analogowe", studenci wykonują ćwiczenia laboratoryjne dotyczące następujacej tematyki: Identyfikacja modeli analogowych procesów przemysłowych, Badanie jakości i dokładności sterowania, Stabilizacja i korekcja liniowych układów regulacji, Zastosowanie sterowników PID w serwomechanizmach prądu stałego, Badanie przekaźnikowych układów sterowania, Komputerowe...

  • Sterowanie analogowe - laboratorium (TB) - sem. 2023/24

    Kursy Online
    • T. Białaszewski

    W ramach prowadzonych zajęć laboratoryjnych z przedmiotu „Sterowanie Analogowe", studenci wykonują ćwiczenia laboratoryjne dotyczące następujacej tematyki: Identyfikacja modeli analogowych procesów przemysłowych, Badanie jakości i dokładności sterowania, Stabilizacja i korekcja liniowych układów regulacji, Zastosowanie sterowników PID w serwomechanizmach prądu stałego, Badanie przekaźnikowych układów sterowania, Komputerowe...

  • Integracja i wizualizacja systemów automatyki

    Kursy Online
    • K. Kamiński

    Kurs podaje zasady tworzenia, konfiguracji i programowania systemów automatyki z wykorzystaniem PLC i SCADA. Program obejmuje podstawy opisu i analizy sekwencyjnych układów sterowania, współpracę urządzeń sterujących ze stopniem wykonawczym układu, komunikacje urządzeń sterujących z zastosowaniem sieci szeregowej oraz sieci na bazie IE oraz wizualizację działania układu sterowania. Ponadto przewidziano przedstawienie technik programowania...

  • Pomiary i sterowanie w IS, stacj. 2022/2023

    Kursy Online
    • D. Derwis
    • R. M. Orłowski

    Zagadnienia tradycyjnie związane z dziedziną techniki sanitarnej orazzagadnienia pomiarów i sterowania w instalacjach sanitarnych ze szczególnym uwzględnieniem występujących specyficznych zagadnień technicznych tu występujących, algorytmów sterowania, zagadnień hydraulicznych oraz stosowanej w przedmiotowym sterowaniu armatury statycznej, armatury bezpośredniego działania, sterowników swobodnie programowanych i in.

  • Pomiary i sterowanie w inż. san., stacjon IŚ VIsem - Nowy

    Kursy Online
    • D. Derwis
    • J. Mąkinia
    • R. M. Orłowski

    Zagadnienia tradycyjnie związane z dziedziną techniki sanitarnej orazzagadnienia pomiarów i sterowania w instalacjach sanitarnych ze szczególnym uwzględnieniem występujących specyficznych zagadnień technicznych tu występujących, algorytmów sterowania, zagadnień hydraulicznych oraz stosowanej w przedmiotowym sterowaniu armatury statycznej, armatury bezpośredniego działania, sterowników swobodnie programowanych i in.

  • Pomiary i Sterow. w Inż.Sanit., stacjon., VIsem inż. 2023/2024

    Kursy Online
    • R. M. Orłowski
    • M. Orłowska-Szostak

    Zagadnienia tradycyjnie związane z dziedziną techniki sanitarnej orazzagadnienia pomiarów i sterowania w instalacjach sanitarnych ze szczególnym uwzględnieniem występujących specyficznych zagadnień technicznych tu występujących, algorytmów sterowania, zagadnień hydraulicznych oraz stosowanej w przedmiotowym sterowaniu armatury statycznej, armatury bezpośredniego działania, sterowników swobodnie programowanych i in.

  • Rachunek macierzowy [2022/23]

    Kursy Online
    • A. Golijanek-Jędrzejczyk
    • R. Łangowski
    • M. Śliwiński
    • M. Wołoszyn

    Studia stacjonarne, kierunek Automatyka, robotyka i systemy sterowania, stopień 1, semestr 3.

  • Sterowanie procesami ciągłymi [2022/23]

    Kursy Online
    • A. Golijanek-Jędrzejczyk
    • M. Czyżniewski
    • K. Laddach
    • R. Łangowski
    • T. Zubowicz
    • M. Śliwiński
    • M. Wołoszyn

    Studia stacjonarne, kierunek Automatyka, robotyka i systemy sterowania, stopień 1, semestr 5.

  • Sterowanie procesami ciągłymi [2023/24]

    Kursy Online
    • A. Golijanek-Jędrzejczyk
    • M. Czyżniewski
    • K. Laddach
    • R. Łangowski
    • T. Zubowicz
    • M. Śliwiński
    • M. Wołoszyn

    Studia stacjonarne, kierunek Automatyka, robotyka i systemy sterowania, stopień 1, semestr 5.

  • Rachunek macierzowy [2023/24]

    Kursy Online
    • A. Golijanek-Jędrzejczyk
    • R. Łangowski
    • M. Śliwiński
    • M. Wołoszyn

    Studia stacjonarne, kierunek Automatyka, robotyka i systemy sterowania, stopień 1, semestr 3.

  • Podstawy automatyki, W/ĆW, Energetyka, sem.05, zimowy 22/23 (PG_00042061)

    Kursy Online
    • M. H. Ghaemi

    Kurs dla studentek/ów studiów międzywydziałowego kierunku energetyka I stopnia, semestr 5. Skrót tematyki kursu: podstawy automatyki, pojecia podstawowe w automatyce, klasyfikacja układów automatyki, podstawowe elementy ukladów automatyki, rodzaje modeli matematycznych, funkcje przejścia, sposoby analizy układów sterowania w tym metoda częstotliwościowa, stabilność układów sterowania, regulatory, uchyb regulacyjny, kryteria jakości...

  • Modelowanie układów mechatronicznych, L, Mtr, sem. 05, zimowy 23/24, (PG_00055449)

    Kursy Online
    • N. Stawicka-Morawska
    • Y. Tsybrii

    LABORATORIUM Wprowadzenie. Modele fizyczne układów mechanicznych, elektrycznych, hydraulicznych i termicznych. Modelowanie układów wielomasowych. Modele strukturalne układów mechatronicznych. Tworzenie równań dynamiki układów mechatronicznych we współrzędnych uogólnionych i we współrzędnych stanu. Analiza modalna. Synteza wielowymiarowego układu sterowania. Wielowymiarowy układ sterowania optymalnego liniowego. Wybrane przykłady...

  • Filtry Kalmana i sterowanie w warunkach losowych - sem. zim. 2022/2023

    Kursy Online
    • A. Gańcza
    • M. Niedźwiecki

    Wykład dotyczy metod projektowania filtrów Kalmana oraz sterowania obiektami dynamicznymi w warunkach losowych.

  • Filtry Kalmana i sterowanie w warunkach losowych - sem. zim. 2023/2024

    Kursy Online
    • A. Gańcza
    • M. Niedźwiecki

    Wykład dotyczy metod projektowania filtrów Kalmana oraz sterowania obiektami dynamicznymi w warunkach losowych.

  • Podstawy automatyki, W/L/C, Energetyka, sem. 04, letni 23/24 ( PG_00055890)

    Kursy Online
    • M. H. Ghaemi
    • J. Grochowalska
    • J. Frost

    Kurs dla studentek i studentów studiów międzywydziałowego kierunku energetyka I stopnia, semestr 4. Skrót tematyki kursu: pojęcia podstawowe automatyki, klasyfikacja układów automatyki, opis matematyczny układów dynamicznych, podstawowe elementy ukladów automatyki, rodzaje modeli matematycznych, funkcje przejścia, sposoby analizy układów sterowania w tym metoda częstotliwościowa, stabilność układów sterowania, regulatory, uchyb...

  • Podstawy automatyki, W/Ćw., PiBJ, sem. 04, letni 23/24 (PG_00055281)

    Kursy Online
    • M. H. Ghaemi
    • J. Frost

    Kurs dla studentek i studentów studiów I stopnia na kierunku Projektowanie i budowa jachtów, semestr 4. Skrót tematyki kursu: podstawy automatyki, pojęcia podstawowe w automatyce, klasyfikacja układów automatyki, podstawowe elementy ukladów automatyki, rodzaje modeli matematycznych, funkcje przejścia, sposoby analizy układów sterowania w tym metoda częstotliwościowa, stabilność układów sterowania, regulatory, uchyb regulacyjny,...

  • Podstawy automatyki, W/Ćw., TiL, sem. 04, letni 23/24 ( PG_00055288)

    Kursy Online
    • M. H. Ghaemi
    • J. Frost

    Kurs dla studentek i studentów studiów I stopnia na kierunku Transport i logistyka, semestr 4. Skrót tematyki kursu: podstawy automatyki, pojecia podstawowe w automatyce, klasyfikacja układów automatyki, podstawowe elementy ukladów automatyki, rodzaje modeli matematycznych, funkcje przejścia, sposoby analizy układów sterowania w tym metoda częstotliwościowa, stabilność układów sterowania, regulatory, uchyb regulacyjny, kryteria...

  • Podstawy automatyki II [2020/21]

    Kursy Online
    • A. Golijanek-Jędrzejczyk
    • R. Łangowski
    • T. Zubowicz
    • M. Śliwiński
    • M. Wołoszyn
    • B. Puchalski

    Studia stacjonarne, kierunek Automatyka, robotyka i systemy sterowania, stopień 1, semestr 4.

  • Rachunek macierzowy [2021/22]

    Kursy Online
    • A. Golijanek-Jędrzejczyk
    • R. Łangowski
    • M. Śliwiński
    • M. Wołoszyn

    Studia stacjonarne, kierunek Automatyka, robotyka i systemy sterowania, stopień 1, semestr 3.

  • Sterowanie procesami ciągłymi [2021/22]

    Kursy Online
    • A. Golijanek-Jędrzejczyk
    • M. Czyżniewski
    • K. Laddach
    • R. Łangowski
    • K. Duzinkiewicz
    • T. Zubowicz
    • M. Śliwiński
    • M. Wołoszyn

    Studia stacjonarne, kierunek Automatyka, robotyka i systemy sterowania, stopień 1, semestr 5.

  • Filtry Kalmana i sterowanie w warunkach losowych

    Kursy Online
    • A. Gańcza
    • M. Niedźwiecki

    Przedmiot omawia podstawy filtracji Kalmana oraz zasady sterowania obiektami, na które działają zakłócenia losowe.

  • Podstawy automatyki I [2020/21]

    Kursy Online
    • A. Golijanek-Jędrzejczyk
    • R. Piotrowski
    • R. Łangowski
    • K. Duzinkiewicz
    • M. Śliwiński
    • M. Wołoszyn

    Studia stacjonarne, kierunek Automatyka, robotyka i systemy sterowania, stopień 1, semestr 3.

  • Pomiary i Sterowanie w Inżynierii Sanitarnej - niestacjonar_2022/2023 - Nowy

    Kursy Online
    • D. Derwis
    • J. Mąkinia
    • R. M. Orłowski

    W ramach przedmiotu "Technika Sanitarna" prowadzone są wykłady i ćwiczenia w zakresie urządzeń higieniczno-sanitarnych w zakładach pracy, zakładach przemysłowych i zakładach użyteczności  publicznej oraz w zakresie pomiarów i sterowania w instalacjach sanitarnych. Na wykładach omawiane są zarówno wspomniane urządzenia higieniczno-sanitarne jak i zasady dokonywania wspomnianych pomiarów i sterowania instalacjami wody zimnej, ciepłej...

  • Pomiary i Sterowanie w Inżynierii Sanitarnej - niestacjonar_2023/2024

    Kursy Online
    • D. Derwis
    • J. Mąkinia
    • R. M. Orłowski

    W ramach przedmiotu "Technika Sanitarna" prowadzone są wykłady i ćwiczenia w zakresie urządzeń higieniczno-sanitarnych w zakładach pracy, zakładach przemysłowych i zakładach użyteczności  publicznej oraz w zakresie pomiarów i sterowania w instalacjach sanitarnych. Na wykładach omawiane są zarówno wspomniane urządzenia higieniczno-sanitarne jak i zasady dokonywania wspomnianych pomiarów i sterowania instalacjami wody zimnej, ciepłej...

  • Energoelektronika [2021/22]

    Kursy Online
    • S. Judek
    • K. Karwowski
    • L. Jarzębowicz

    Kurs związany z przedmiotem Energoelektronika, prowadzonym dla studentów studiów I stopnia kier. Automatyka, Robotyka i Systemy sterowania.

  • Energoelektronika [2022/23]

    Kursy Online
    • S. Judek
    • L. Jarzębowicz

    Kurs związany z przedmiotem Energoelektronika, prowadzonym dla studentów studiów I stopnia kier. Automatyka, Robotyka i Systemy sterowania.

  • Napęd i sterowanie hydrauliczne

    Kursy Online
    • L. Osiecki
    • M. Bąk

    Wykład obejmuje podstawy projektowania hydraulicznych układów napędu i sterowania oraz zasady działania i charakterystyki elementów tworzących te układy.

  • METODY OPTYMALIZACJI [Niestacjonarne][2022/23]

    Kursy Online
    • A. Golijanek-Jędrzejczyk
    • K. Armiński
    • A. Witkowska
    • M. Śliwiński
    • M. Wołoszyn

    Kurs obowiązkowy z przedmiotu Metody Optymalizacji - dla studentów studiów niestacjonarnych na kierunku Automatyka, Robotyka i Systemy Sterowania, II stopień, sem. 1.

  • METODY OPTYMALIZACJI [Niestacjonarne][2021/22]

    Kursy Online
    • A. Golijanek-Jędrzejczyk
    • K. Armiński
    • A. Witkowska
    • M. Śliwiński
    • M. Wołoszyn

    Kurs obowiązkowy z przedmiotu Metody Optymalizacji - dla studentów studiów niestacjonarnych na kierunku Automatyka, Robotyka i Systemy Sterowania, II stopień, sem. 1.

  • METODY OPTYMALIZACJI [Niestacjonarne][2020/21]

    Kursy Online
    • A. Golijanek-Jędrzejczyk
    • K. Armiński
    • A. Witkowska
    • M. Śliwiński
    • M. Wołoszyn

    Kurs obowiązkowy z przedmiotu Metody Optymalizacji - dla studentów studiów niestacjonarnych na kierunku Automatyka, Robotyka i Systemy Sterowania, II stopień, sem. 1.

  • Sterowanie turbin wiatrowych, W, Oceanotechnika II stop., sem.02, zimowy 22/23 (PG_00057154)

    Kursy Online
    • M. H. Ghaemi
    • J. Frost

    Kurs dla studentek i studentów studiów II stop. kierunku Oceanotechnika semestr 2., specjalność: Projektowanie i budowa morskich systemów energetycznych Skrót tematyki kursu:  Wstęp, cel, zadania i główne cechy USTW USTW jako element regulacji pracy EW, wpływ rodzaju TW na USTW, podsystemy USTW Zmienne wej./wyj. oraz parametry USTW Modelowanie EW jako obiektu układu sterowania, w tym kinematyka i kinetyka TW, modelowanie wpływu...

  • Sterowanie turbin wiatrowych, W, Oceanotechnika II stop., sem.02, zimowy 23/24 (PG_00057154)

    Kursy Online
    • M. H. Ghaemi
    • J. Frost

    Kurs dla studentek i studentów studiów II stop. kierunku Oceanotechnika semestr 2., specjalność: Projektowanie i budowa morskich systemów energetycznych Skrót tematyki kursu:  Wstęp, cel, zadania i główne cechy USTW USTW jako element regulacji pracy EW, wpływ rodzaju TW na USTW, podsystemy USTW Zmienne wej./wyj. oraz parametry USTW Modelowanie EW jako obiektu układu sterowania, w tym kinematyka i kinetyka TW, modelowanie wpływu...

  • AUTOMATYKA NAPĘDU I SERWOMECHANIZMY [2020/21]

    Kursy Online
    • E. Bogalecka
    • A. Lewicki
    • M. Morawiec
    • P. Kołodziejek

    w ramach zajęć pokazano zasady budowy, projektowania i sterowania elektrycznym napędem zautomatyzowanym pracujacym w trybach regulacji momentu, prędkości i położenia. Ponadto pokazano aplikacje napędowe.

  • Modelowanie układów mechatronicznych, W, MTR, Ist, sem. 05, zima, 2023/24, (PG_00055449)

    Kursy Online
    • K. J. Kaliński

    Pojęcia podstawowe. Tworzenie modeli obliczeniowych: Modele elementów układów mechatronicznych. Modelowanie układów wielomasowych. Modele strukturalne. Modele modalne. Opis matematyczny: Analogie między środowiskami fizycznymi. Równania dynamiki we współrzędnych uogólnionych. Sterowanie układów mechatronicznych: Wielowymiarowe układy sterowania. Optymalne sterowanie liniowe. Sterowanie modalne. Układy ze sprzężeniem zwrotnym....

  • Introduction to IoT (Wprowadzenie do IoT)

    Kursy Online
    • R. Smyk

    Kurs Internet of things fundamentals (IoTF) przeznaczony jest dla studentów II stopnia Automatyki, robotyki i systemów sterowania. Zawiera podstawowe informację dotyczące budowy i programowania systemów internetu rzeczy. 

  • Modelowanie układów mechatronicznych, P, Mtr, sem. 05, zimowy 23/24, (PG_00055449)

    Kursy Online
    • N. Stawicka-Morawska

    W trakcie zajęć studenci realizują 2 projekty w utworzonych zespołach interdyscyplinarnych, z jednoczesnym podziałem kompetencji na poszczególnych członków zespołów. Zadania polegają na tworzeniu modeli obliczeniowych układów mechatronicznych o zróżnicowanej naturze fizycznej, oraz projektowaniu wielowymiarowych układów sterowania. Pierwszy projekt dotyczy modelowania otwartych układów sterowania, natomiast drugi uwzględnia dodatkowo...

  • METODY OPTYMALIZACJI [2020/21]

    Kursy Online

    Kurs obowiązkowy z przedmiotu Metody Optymalizacji dla studentów II stopnia studiów stacjonarnych na kierunku Automatyka, Robotyka i Systemy Sterowania, sem. 1. Prowadzący : dr hab. Anna Witkowska

  • Metody optymalizacji [2022/23]

    Kursy Online
    • K. Armiński
    • A. Witkowska
    • M. Śliwiński

    Kurs obowiązkowy z przedmiotu Metody Optymalizacji, dla studentów I semestru studiów stacjonarnych, II stopnia, na kierunku Automatyka, Robotyka i Systemy Sterowania Prowadzący: dr hab Anna Witkowska,

  • Metody optymalizacji [IIst] [WEiA 2020/21]

    Kursy Online
    • A. Witkowska
    • M. Śliwiński

    Kurs obowiązkowy z przedmiotu Metody Optymalizacji, dla studentów I semestru studiów stacjonarnych, II stopnia, na kierunku Automatyka, Robotyka i Systemy Sterowania Prowadzący: dr hab Anna Witkowska

  • Inżynieria Ruchu Kolejowego - 5T_I_2023/2024

    Kursy Online
    • S. Grulkowski

    Celem przedmiotu jest zapoznanie studentów z zasadami prowadzenia ruchu kolejowego po sieci kolejowej (linie i węzły). Student zapoznaje się klasyfikacją elementów sieci kolejowej oraz z systemami sterowania ruchem kolejowym.

  • OPTYMALIZACJA I WSPOMAGANIE DECYZJI [2020/21]

    Kursy Online
    • A. Witkowska

    Kurs obowiązkowy z przedmiotu Optymalizacja i Wspomaganie Decyzji dla studentów I stopnia studiów stacjonarnych na kierunku Automatyka, Robotyka i Systemy Sterowania, sem. 6. Prowadzący : dr hab. Anna Witkowska