Wyniki wyszukiwania dla: DYSKRETNE ALGORYTMY STEROWANIA

• Sterowanie analogowe - laboratorium (TB)

  Kursy Online

  • T. Białaszewski

  W ramach prowadzonych zajęć laboratoryjnych z przedmiotu „Sterowanie Analogowe", studenci wykonują ćwiczenia laboratoryjne dotyczące następujacej tematyki: Identyfikacja modeli analogowych procesów przemysłowych, Badanie jakości i dokładności sterowania, Stabilizacja i korekcja liniowych układów regulacji, Zastosowanie sterowników PID w serwomechanizmach prądu stałego, Badanie przekaźnikowych układów sterowania, Komputerowe...

• Sterowanie analogowe - laboratorium (TB) - sem. 2023/24

  Kursy Online

  • T. Białaszewski

  W ramach prowadzonych zajęć laboratoryjnych z przedmiotu „Sterowanie Analogowe", studenci wykonują ćwiczenia laboratoryjne dotyczące następujacej tematyki: Identyfikacja modeli analogowych procesów przemysłowych, Badanie jakości i dokładności sterowania, Stabilizacja i korekcja liniowych układów regulacji, Zastosowanie sterowników PID w serwomechanizmach prądu stałego, Badanie przekaźnikowych układów sterowania, Komputerowe...

• Integracja i wizualizacja systemów automatyki

  Kursy Online

  • K. Kamiński

  Kurs podaje zasady tworzenia, konfiguracji i programowania systemów automatyki z wykorzystaniem PLC i SCADA. Program obejmuje podstawy opisu i analizy sekwencyjnych układów sterowania, współpracę urządzeń sterujących ze stopniem wykonawczym układu, komunikacje urządzeń sterujących z zastosowaniem sieci szeregowej oraz sieci na bazie IE oraz wizualizację działania układu sterowania. Ponadto przewidziano przedstawienie technik programowania...

• Pomiary i sterowanie w IS, stacj. 2022/2023

  Kursy Online

  • D. Derwis
  • R. M. Orłowski

  Zagadnienia tradycyjnie związane z dziedziną techniki sanitarnej orazzagadnienia pomiarów i sterowania w instalacjach sanitarnych ze szczególnym uwzględnieniem występujących specyficznych zagadnień technicznych tu występujących, algorytmów sterowania, zagadnień hydraulicznych oraz stosowanej w przedmiotowym sterowaniu armatury statycznej, armatury bezpośredniego działania, sterowników swobodnie programowanych i in.

• Pomiary i sterowanie w inż. san., stacjon IŚ VIsem - Nowy

  Kursy Online

  • D. Derwis
  • J. Mąkinia
  • R. M. Orłowski

  Zagadnienia tradycyjnie związane z dziedziną techniki sanitarnej orazzagadnienia pomiarów i sterowania w instalacjach sanitarnych ze szczególnym uwzględnieniem występujących specyficznych zagadnień technicznych tu występujących, algorytmów sterowania, zagadnień hydraulicznych oraz stosowanej w przedmiotowym sterowaniu armatury statycznej, armatury bezpośredniego działania, sterowników swobodnie programowanych i in.

• Pomiary i Sterow. w Inż.Sanit., stacjon., VIsem inż. 2023/2024

  Kursy Online

  • R. M. Orłowski
  • M. Orłowska-Szostak

  Zagadnienia tradycyjnie związane z dziedziną techniki sanitarnej orazzagadnienia pomiarów i sterowania w instalacjach sanitarnych ze szczególnym uwzględnieniem występujących specyficznych zagadnień technicznych tu występujących, algorytmów sterowania, zagadnień hydraulicznych oraz stosowanej w przedmiotowym sterowaniu armatury statycznej, armatury bezpośredniego działania, sterowników swobodnie programowanych i in.

• Rachunek macierzowy [2022/23]

  Kursy Online

  • A. Golijanek-Jędrzejczyk
  • R. Łangowski
  • M. Śliwiński
  • M. Wołoszyn

  Studia stacjonarne, kierunek Automatyka, robotyka i systemy sterowania, stopień 1, semestr 3.

• Sterowanie procesami ciągłymi [2022/23]

  Kursy Online

  • A. Golijanek-Jędrzejczyk
  • M. Czyżniewski
  • K. Laddach
  • R. Łangowski
  • T. Zubowicz
  • M. Śliwiński
  • M. Wołoszyn

  Studia stacjonarne, kierunek Automatyka, robotyka i systemy sterowania, stopień 1, semestr 5.

• Sterowanie procesami ciągłymi [2023/24]

  Kursy Online

  • A. Golijanek-Jędrzejczyk
  • M. Czyżniewski
  • K. Laddach
  • R. Łangowski
  • T. Zubowicz
  • M. Śliwiński
  • M. Wołoszyn

  Studia stacjonarne, kierunek Automatyka, robotyka i systemy sterowania, stopień 1, semestr 5.

• Rachunek macierzowy [2023/24]

  Kursy Online

  • A. Golijanek-Jędrzejczyk
  • R. Łangowski
  • M. Śliwiński
  • M. Wołoszyn

  Studia stacjonarne, kierunek Automatyka, robotyka i systemy sterowania, stopień 1, semestr 3.

• Podstawy automatyki, W/ĆW, Energetyka, sem.05, zimowy 22/23 (PG_00042061)

  Kursy Online

  • M. H. Ghaemi

  Kurs dla studentek/ów studiów międzywydziałowego kierunku energetyka I stopnia, semestr 5. Skrót tematyki kursu: podstawy automatyki, pojecia podstawowe w automatyce, klasyfikacja układów automatyki, podstawowe elementy ukladów automatyki, rodzaje modeli matematycznych, funkcje przejścia, sposoby analizy układów sterowania w tym metoda częstotliwościowa, stabilność układów sterowania, regulatory, uchyb regulacyjny, kryteria jakości...

• Modelowanie układów mechatronicznych, L, Mtr, sem. 05, zimowy 23/24, (PG_00055449)

  Kursy Online

  • N. Stawicka-Morawska
  • Y. Tsybrii

  LABORATORIUM Wprowadzenie. Modele fizyczne układów mechanicznych, elektrycznych, hydraulicznych i termicznych. Modelowanie układów wielomasowych. Modele strukturalne układów mechatronicznych. Tworzenie równań dynamiki układów mechatronicznych we współrzędnych uogólnionych i we współrzędnych stanu. Analiza modalna. Synteza wielowymiarowego układu sterowania. Wielowymiarowy układ sterowania optymalnego liniowego. Wybrane przykłady...

• Filtry Kalmana i sterowanie w warunkach losowych - sem. zim. 2022/2023

  Kursy Online

  • A. Gańcza
  • M. Niedźwiecki

  Wykład dotyczy metod projektowania filtrów Kalmana oraz sterowania obiektami dynamicznymi w warunkach losowych.

• Filtry Kalmana i sterowanie w warunkach losowych - sem. zim. 2023/2024

  Kursy Online

  • A. Gańcza
  • M. Niedźwiecki

  Wykład dotyczy metod projektowania filtrów Kalmana oraz sterowania obiektami dynamicznymi w warunkach losowych.

• Digital Signal Processing - 22/23

  Kursy Online

  • T. Stefański

   Po ukończeniu kursu, student projektuje podstawowe algorytmy cyfrowego przetwarzania sygnałów - filtrów cyfrowych FIR i IIR, i estymuje widmo za pomocą FFT.Student opisuje architektury i ścieżki danych procesorów stało-przecinkowych i zmienno-przecinkowych. Student tłumaczy podstawy arytmetyki procesorów i podaje przykłady zastosowań.

• Digital Signal Processing-23/24

  Kursy Online

   Po ukończeniu kursu, student projektuje podstawowe algorytmy cyfrowego przetwarzania sygnałów - filtrów cyfrowych FIR i IIR, i estymuje widmo za pomocą FFT.Student opisuje architektury i ścieżki danych procesorów stało-przecinkowych i zmienno-przecinkowych. Student tłumaczy podstawy arytmetyki procesorów i podaje przykłady zastosowań.

• Podstawy automatyki, W/L/C, Energetyka, sem. 04, letni 23/24 ( PG_00055890)

  Kursy Online

  • M. H. Ghaemi
  • J. Grochowalska
  • J. Frost

  Kurs dla studentek i studentów studiów międzywydziałowego kierunku energetyka I stopnia, semestr 4. Skrót tematyki kursu: pojęcia podstawowe automatyki, klasyfikacja układów automatyki, opis matematyczny układów dynamicznych, podstawowe elementy ukladów automatyki, rodzaje modeli matematycznych, funkcje przejścia, sposoby analizy układów sterowania w tym metoda częstotliwościowa, stabilność układów sterowania, regulatory, uchyb...

• Podstawy automatyki, W/Ćw., PiBJ, sem. 04, letni 23/24 (PG_00055281)

  Kursy Online

  • M. H. Ghaemi
  • J. Frost

  Kurs dla studentek i studentów studiów I stopnia na kierunku Projektowanie i budowa jachtów, semestr 4. Skrót tematyki kursu: podstawy automatyki, pojęcia podstawowe w automatyce, klasyfikacja układów automatyki, podstawowe elementy ukladów automatyki, rodzaje modeli matematycznych, funkcje przejścia, sposoby analizy układów sterowania w tym metoda częstotliwościowa, stabilność układów sterowania, regulatory, uchyb regulacyjny,...

• Podstawy automatyki, W/Ćw., TiL, sem. 04, letni 23/24 ( PG_00055288)

  Kursy Online

  • M. H. Ghaemi
  • J. Frost

  Kurs dla studentek i studentów studiów I stopnia na kierunku Transport i logistyka, semestr 4. Skrót tematyki kursu: podstawy automatyki, pojecia podstawowe w automatyce, klasyfikacja układów automatyki, podstawowe elementy ukladów automatyki, rodzaje modeli matematycznych, funkcje przejścia, sposoby analizy układów sterowania w tym metoda częstotliwościowa, stabilność układów sterowania, regulatory, uchyb regulacyjny, kryteria...

• Podstawy automatyki II [2020/21]

  Kursy Online

  • A. Golijanek-Jędrzejczyk
  • R. Łangowski
  • T. Zubowicz
  • M. Śliwiński
  • M. Wołoszyn
  • B. Puchalski

  Studia stacjonarne, kierunek Automatyka, robotyka i systemy sterowania, stopień 1, semestr 4.

• Rachunek macierzowy [2021/22]

  Kursy Online

  • A. Golijanek-Jędrzejczyk
  • R. Łangowski
  • M. Śliwiński
  • M. Wołoszyn

  Studia stacjonarne, kierunek Automatyka, robotyka i systemy sterowania, stopień 1, semestr 3.

• Sterowanie procesami ciągłymi [2021/22]

  Kursy Online

  • A. Golijanek-Jędrzejczyk
  • M. Czyżniewski
  • K. Laddach
  • R. Łangowski
  • K. Duzinkiewicz
  • T. Zubowicz
  • M. Śliwiński
  • M. Wołoszyn

  Studia stacjonarne, kierunek Automatyka, robotyka i systemy sterowania, stopień 1, semestr 5.

• Filtry Kalmana i sterowanie w warunkach losowych

  Kursy Online

  • A. Gańcza
  • M. Niedźwiecki

  Przedmiot omawia podstawy filtracji Kalmana oraz zasady sterowania obiektami, na które działają zakłócenia losowe.

• Podstawy automatyki I [2020/21]

  Kursy Online

  • A. Golijanek-Jędrzejczyk
  • R. Piotrowski
  • R. Łangowski
  • K. Duzinkiewicz
  • M. Śliwiński
  • M. Wołoszyn

  Studia stacjonarne, kierunek Automatyka, robotyka i systemy sterowania, stopień 1, semestr 3.

• Procesory sygnałowe - 2022/2023

  Kursy Online

  • B. Dec
  • J. Smulko

  Kurs przeznaczony dla studentów 6 semestru studiów I stopnia, kierunek EiT. Kurs przedstawia architekturę procesorów sygnałowych na kilku wybranych konstrukcjach firmy Texas Instruments oraz Analog Devices. Prezentuje także sposoby ich programowania oraz omawia przykładowe, popularne algorytmy cyfrowego przetwarzania sygnałów, jakie są realizowane przez takie procesory.

• Procesory sygnałowe 23/24

  Kursy Online

  • A. Szewczyk
  • J. Smulko

  Kurs przeznaczony dla studentów 6 semestru studiów I stopnia, kierunek EiT. Kurs przedstawia architekturę procesorów sygnałowych na kilku wybranych konstrukcjach firmy Texas Instruments oraz Analog Devices. Prezentuje także sposoby ich programowania oraz omawia przykładowe, popularne algorytmy cyfrowego przetwarzania sygnałów, jakie są realizowane przez takie procesory.

• Strategie zespołowe - sem. 2022/23

  Kursy Online

  • T. Białaszewski

  Głównym celem przedmiotu jest zapoznanie studentów z podstawowymi problemami w strategiach zespołowych takimi jak: wykorzystanie algorytmu roju cząsteczek, algorytmu mrówkowego, stochastycznie rozproszonych poszukiwań, algorytmy podejmowania zespołowej strategii, systemy wieloagentowe, modelowanie inteligentnej współpracy, symulacje społecznych zachowań. Formą zaliczenia przedmiotu jest zaliczenie egzaminu i wykonanie zadania projektowego

• Pomiary i Sterowanie w Inżynierii Sanitarnej - niestacjonar_2022/2023 - Nowy

  Kursy Online

  • D. Derwis
  • J. Mąkinia
  • R. M. Orłowski

  W ramach przedmiotu "Technika Sanitarna" prowadzone są wykłady i ćwiczenia w zakresie urządzeń higieniczno-sanitarnych w zakładach pracy, zakładach przemysłowych i zakładach użyteczności  publicznej oraz w zakresie pomiarów i sterowania w instalacjach sanitarnych. Na wykładach omawiane są zarówno wspomniane urządzenia higieniczno-sanitarne jak i zasady dokonywania wspomnianych pomiarów i sterowania instalacjami wody zimnej, ciepłej...

• Pomiary i Sterowanie w Inżynierii Sanitarnej - niestacjonar_2023/2024

  Kursy Online

  • D. Derwis
  • J. Mąkinia
  • R. M. Orłowski

  W ramach przedmiotu "Technika Sanitarna" prowadzone są wykłady i ćwiczenia w zakresie urządzeń higieniczno-sanitarnych w zakładach pracy, zakładach przemysłowych i zakładach użyteczności  publicznej oraz w zakresie pomiarów i sterowania w instalacjach sanitarnych. Na wykładach omawiane są zarówno wspomniane urządzenia higieniczno-sanitarne jak i zasady dokonywania wspomnianych pomiarów i sterowania instalacjami wody zimnej, ciepłej...

• Energoelektronika [2021/22]

  Kursy Online

  • S. Judek
  • K. Karwowski
  • L. Jarzębowicz

  Kurs związany z przedmiotem Energoelektronika, prowadzonym dla studentów studiów I stopnia kier. Automatyka, Robotyka i Systemy sterowania.

• Energoelektronika [2022/23]

  Kursy Online

  • S. Judek
  • L. Jarzębowicz

  Kurs związany z przedmiotem Energoelektronika, prowadzonym dla studentów studiów I stopnia kier. Automatyka, Robotyka i Systemy sterowania.

• Napęd i sterowanie hydrauliczne

  Kursy Online

  • L. Osiecki
  • M. Bąk

  Wykład obejmuje podstawy projektowania hydraulicznych układów napędu i sterowania oraz zasady działania i charakterystyki elementów tworzących te układy.

• Wprowadzenie do sztucznej inteligencji - 2023/2024

  Kursy Online

  • B. Kostek
  • P. Szczuko
  • K. Marciniuk

  Celem przedmiotu jest zaznajomienie studentów z podstawami sztucznej inteligencji, rozumianej jako inteligentne techniki obliczeniowe, systemy uczące się, systemy decyzyjne czy systemy ekspertowe. Dodatkowo istotnym elementem wykładu jest zapoznanie studentów z wybranymi metodami inteligentnego przetwarzania sygnałów i danych oraz procesem przetwarzania wiedzy w oparciu o wnioskowanie formułowane w postaci reguł decyzyjnych. Uzyskana...

• METODY OPTYMALIZACJI [Niestacjonarne][2022/23]

  Kursy Online

  • A. Golijanek-Jędrzejczyk
  • K. Armiński
  • A. Witkowska
  • M. Śliwiński
  • M. Wołoszyn

  Kurs obowiązkowy z przedmiotu Metody Optymalizacji - dla studentów studiów niestacjonarnych na kierunku Automatyka, Robotyka i Systemy Sterowania, II stopień, sem. 1.

• METODY OPTYMALIZACJI [Niestacjonarne][2021/22]

  Kursy Online

  • A. Golijanek-Jędrzejczyk
  • K. Armiński
  • A. Witkowska
  • M. Śliwiński
  • M. Wołoszyn

  Kurs obowiązkowy z przedmiotu Metody Optymalizacji - dla studentów studiów niestacjonarnych na kierunku Automatyka, Robotyka i Systemy Sterowania, II stopień, sem. 1.

• METODY OPTYMALIZACJI [Niestacjonarne][2020/21]

  Kursy Online

  • A. Golijanek-Jędrzejczyk
  • K. Armiński
  • A. Witkowska
  • M. Śliwiński
  • M. Wołoszyn

  Kurs obowiązkowy z przedmiotu Metody Optymalizacji - dla studentów studiów niestacjonarnych na kierunku Automatyka, Robotyka i Systemy Sterowania, II stopień, sem. 1.

• Modelowanie Matematyczne i Numeryczne, W, MiBM IIst, sem. 01, letni 2022/23(00057370)

  Kursy Online

  • K. J. Kaliński

  Podstawy modelowania układów mechatronicznych: Modele elementów układów mechatronicznych; Modelowanie układów drgających: Drgania swobodne i wymuszone układów o 1 stopniu swobody. Modelowanie układów wielomasowych. Drgania układów o skończonej liczbie stopni swobody; Modelowanie dyskretne układów stacjonarnych i niestacjonarnych: Podstawy metody elementów skończonych. Liniowe układy stacjonarne. Układy o zmiennej konfiguracji....

• Sterowanie turbin wiatrowych, W, Oceanotechnika II stop., sem.02, zimowy 22/23 (PG_00057154)

  Kursy Online

  • M. H. Ghaemi
  • J. Frost

  Kurs dla studentek i studentów studiów II stop. kierunku Oceanotechnika semestr 2., specjalność: Projektowanie i budowa morskich systemów energetycznych Skrót tematyki kursu:  Wstęp, cel, zadania i główne cechy USTW USTW jako element regulacji pracy EW, wpływ rodzaju TW na USTW, podsystemy USTW Zmienne wej./wyj. oraz parametry USTW Modelowanie EW jako obiektu układu sterowania, w tym kinematyka i kinetyka TW, modelowanie wpływu...

• Sterowanie turbin wiatrowych, W, Oceanotechnika II stop., sem.02, zimowy 23/24 (PG_00057154)

  Kursy Online

  • M. H. Ghaemi
  • J. Frost

  Kurs dla studentek i studentów studiów II stop. kierunku Oceanotechnika semestr 2., specjalność: Projektowanie i budowa morskich systemów energetycznych Skrót tematyki kursu:  Wstęp, cel, zadania i główne cechy USTW USTW jako element regulacji pracy EW, wpływ rodzaju TW na USTW, podsystemy USTW Zmienne wej./wyj. oraz parametry USTW Modelowanie EW jako obiektu układu sterowania, w tym kinematyka i kinetyka TW, modelowanie wpływu...

• AUTOMATYKA NAPĘDU I SERWOMECHANIZMY [2020/21]

  Kursy Online

  • E. Bogalecka
  • A. Lewicki
  • M. Morawiec
  • P. Kołodziejek

  w ramach zajęć pokazano zasady budowy, projektowania i sterowania elektrycznym napędem zautomatyzowanym pracujacym w trybach regulacji momentu, prędkości i położenia. Ponadto pokazano aplikacje napędowe.

• Modelowanie układów mechatronicznych, W, MTR, Ist, sem. 05, zima, 2023/24, (PG_00055449)

  Kursy Online

  • K. J. Kaliński

  Pojęcia podstawowe. Tworzenie modeli obliczeniowych: Modele elementów układów mechatronicznych. Modelowanie układów wielomasowych. Modele strukturalne. Modele modalne. Opis matematyczny: Analogie między środowiskami fizycznymi. Równania dynamiki we współrzędnych uogólnionych. Sterowanie układów mechatronicznych: Wielowymiarowe układy sterowania. Optymalne sterowanie liniowe. Sterowanie modalne. Układy ze sprzężeniem zwrotnym....

• ZzP - W świecie dziesiętnym i binarnym - Spotkanie Akademickie 14.11.2020 r.

  Kursy Online

  • D. Żarek
  • N. Jarzębkowska
  • Z. Usarek
  • M. M. Musielak
  • G. Lentka
  • D. Grott
  • A. D. Mielewczyk-Gryń
  • T. Neumann
  • B. Strzelecka
  • W. Skubida... i 2 innych

  Spotkanie będzie się składać z trzech części: wykładu, ćwiczeń i laboratoriów. Na wykładzie poznamy i nauczymy się algorytmów zamiany zapisu liczb naturalnych między systemami o różnych podstawach, w szczególności systemami binarnym, dziesiętnym i szesnastkowym. Rozumiejąc system binarny omówimy jego zastosowanie do kodowania informacji. Porozmawiamy o kodach ASCII oraz o adresach IP. Ćwiczenia praktyczne pozwolą uczniom przetestować...

• Introduction to IoT (Wprowadzenie do IoT)

  Kursy Online

  • R. Smyk

  Kurs Internet of things fundamentals (IoTF) przeznaczony jest dla studentów II stopnia Automatyki, robotyki i systemów sterowania. Zawiera podstawowe informację dotyczące budowy i programowania systemów internetu rzeczy. 

• Modelowanie układów mechatronicznych, P, Mtr, sem. 05, zimowy 23/24, (PG_00055449)

  Kursy Online

  • N. Stawicka-Morawska

  W trakcie zajęć studenci realizują 2 projekty w utworzonych zespołach interdyscyplinarnych, z jednoczesnym podziałem kompetencji na poszczególnych członków zespołów. Zadania polegają na tworzeniu modeli obliczeniowych układów mechatronicznych o zróżnicowanej naturze fizycznej, oraz projektowaniu wielowymiarowych układów sterowania. Pierwszy projekt dotyczy modelowania otwartych układów sterowania, natomiast drugi uwzględnia dodatkowo...

• Kwantowe uczenie maszynowe (FIZ2B009)

  Kursy Online

  • M. Nowakowski

  Celem przedmiotu jest zaznajomienie studentów z podstawowymi zagadnieniami dotyczącymi współczesnych metod kwantowego uczenia maszynowego, w szczególności metod wykorzystujących algorytmy kwantowe do efektywnego przetwarzania i analizy danych. Studenci zdobędą wiedzę na temat teoretycznych podstaw kwantowego przetwarzania informacji, w tym superpozycji, splątania kwantowego oraz pomiarów kwantowych, a także nauczą się, jak te zjawiska...

• METODY OPTYMALIZACJI [2020/21]

  Kursy Online

  Kurs obowiązkowy z przedmiotu Metody Optymalizacji dla studentów II stopnia studiów stacjonarnych na kierunku Automatyka, Robotyka i Systemy Sterowania, sem. 1. Prowadzący : dr hab. Anna Witkowska

• Metody optymalizacji [2022/23]

  Kursy Online

  • K. Armiński
  • A. Witkowska
  • M. Śliwiński

  Kurs obowiązkowy z przedmiotu Metody Optymalizacji, dla studentów I semestru studiów stacjonarnych, II stopnia, na kierunku Automatyka, Robotyka i Systemy Sterowania Prowadzący: dr hab Anna Witkowska,

• Metody optymalizacji [IIst] [WEiA 2020/21]

  Kursy Online

  • A. Witkowska
  • M. Śliwiński

  Kurs obowiązkowy z przedmiotu Metody Optymalizacji, dla studentów I semestru studiów stacjonarnych, II stopnia, na kierunku Automatyka, Robotyka i Systemy Sterowania Prowadzący: dr hab Anna Witkowska

• Inżynieria Ruchu Kolejowego - 5T_I_2023/2024

  Kursy Online

  • S. Grulkowski

  Celem przedmiotu jest zapoznanie studentów z zasadami prowadzenia ruchu kolejowego po sieci kolejowej (linie i węzły). Student zapoznaje się klasyfikacją elementów sieci kolejowej oraz z systemami sterowania ruchem kolejowym.

• OPTYMALIZACJA I WSPOMAGANIE DECYZJI [2020/21]

  Kursy Online

  • A. Witkowska

  Kurs obowiązkowy z przedmiotu Optymalizacja i Wspomaganie Decyzji dla studentów I stopnia studiów stacjonarnych na kierunku Automatyka, Robotyka i Systemy Sterowania, sem. 6. Prowadzący : dr hab. Anna Witkowska