Wyniki wyszukiwania dla: HIERARCHICZNY SYSTEM STEROWANIA

• Filtry Kalmana i sterowanie w warunkach losowych - sem. zim. 2024/2025

  Kursy Online

  • A. Gańcza
  • M. Niedźwiecki

  Wykład dotyczy metod projektowania filtrów Kalmana oraz sterowania obiektami dynamicznymi w warunkach losowych.

• 2024/2025 LATO Filtry Kalmana i sterowanie w warunkach losowych

  Kursy Online

  • A. Gańcza
  • M. Niedźwiecki
  • P. A. Kaczmarek

  Wykład dotyczy metod projektowania filtrów Kalmana oraz sterowania obiektami dynamicznymi w warunkach losowych.

• Podstawy automatyki, W/L/C, Energetyka, sem. 04, letni 24/25 ( PG_00055890)

  Kursy Online

  • R. Piotrowski
  • R. Łangowski
  • M. H. Ghaemi
  • J. Grochowalska

  Kurs dla studentek i studentów studiów międzywydziałowego kierunku energetyka I stopnia, semestr 4. Skrót tematyki kursu: pojęcia podstawowe automatyki, klasyfikacja układów automatyki, opis matematyczny układów dynamicznych, podstawowe elementy ukladów automatyki, rodzaje modeli matematycznych, funkcje przejścia, sposoby analizy układów sterowania w tym metoda częstotliwościowa, stabilność układów sterowania, regulatory, uchyb...

• Podstawy automatyki, W/Ćw., PiBJ, sem. 04, letni 23/24 (PG_00055281)

  Kursy Online

  • M. H. Ghaemi
  • J. Frost

  Kurs dla studentek i studentów studiów I stopnia na kierunku Projektowanie i budowa jachtów, semestr 4. Skrót tematyki kursu: podstawy automatyki, pojęcia podstawowe w automatyce, klasyfikacja układów automatyki, podstawowe elementy ukladów automatyki, rodzaje modeli matematycznych, funkcje przejścia, sposoby analizy układów sterowania w tym metoda częstotliwościowa, stabilność układów sterowania, regulatory, uchyb regulacyjny,...

• Podstawy automatyki, W/Ćw., TiL, sem. 04, letni 23/24 ( PG_00055288)

  Kursy Online

  • M. H. Ghaemi
  • J. Frost

  Kurs dla studentek i studentów studiów I stopnia na kierunku Transport i logistyka, semestr 4. Skrót tematyki kursu: podstawy automatyki, pojecia podstawowe w automatyce, klasyfikacja układów automatyki, podstawowe elementy ukladów automatyki, rodzaje modeli matematycznych, funkcje przejścia, sposoby analizy układów sterowania w tym metoda częstotliwościowa, stabilność układów sterowania, regulatory, uchyb regulacyjny, kryteria...

• Podstawy automatyki II [2020/21]

  Kursy Online

  • A. Golijanek-Jędrzejczyk
  • R. Łangowski
  • T. Zubowicz
  • M. Śliwiński
  • M. Wołoszyn
  • B. Puchalski

  Studia stacjonarne, kierunek Automatyka, robotyka i systemy sterowania, stopień 1, semestr 4.

• Rachunek macierzowy [2021/22]

  Kursy Online

  • A. Golijanek-Jędrzejczyk
  • R. Łangowski
  • M. Śliwiński
  • M. Wołoszyn

  Studia stacjonarne, kierunek Automatyka, robotyka i systemy sterowania, stopień 1, semestr 3.

• Sterowanie procesami ciągłymi [2021/22]

  Kursy Online

  • A. Golijanek-Jędrzejczyk
  • M. Czyżniewski
  • K. Laddach
  • R. Łangowski
  • K. Duzinkiewicz
  • T. Zubowicz
  • M. Śliwiński
  • M. Wołoszyn

  Studia stacjonarne, kierunek Automatyka, robotyka i systemy sterowania, stopień 1, semestr 5.

• Filtry Kalmana i sterowanie w warunkach losowych

  Kursy Online

  • A. Gańcza
  • M. Niedźwiecki

  Przedmiot omawia podstawy filtracji Kalmana oraz zasady sterowania obiektami, na które działają zakłócenia losowe.

• Podstawy automatyki I [2020/21]

  Kursy Online

  • A. Golijanek-Jędrzejczyk
  • R. Piotrowski
  • R. Łangowski
  • K. Duzinkiewicz
  • M. Śliwiński
  • M. Wołoszyn

  Studia stacjonarne, kierunek Automatyka, robotyka i systemy sterowania, stopień 1, semestr 3.

• Praktyka zawodowa - MiBM - Studia stacjonarne

  Kursy Online

  • M. K. Gerigk

  Celem przedmiotu jest przygotowanie się studenta do odbycia praktyki zawodowej, odbycie praktyki zawodowej przez studenta oraz wykonanie kompletnego sprawozdania przez studenta z odbytej praktyki zawodowej. PRZYKŁADOWE TREŚCI PRAKTYKI ZAWODOWEJ MOŻNA PRZEDSTAWIĆ W SPOSÓB NASTĘPUJĄCY: Wykłady dotyczą kolejno kluczowych technologii związanych z rozwojem złożonych obiektów technicznych i pojazdów bezzałogowych: - systemy autonomiczne -...

• Praktyka zawodowa - st. niestacjonarne

  Kursy Online

  • M. K. Gerigk

  Celem przedmiotu jest przygotowanie się studenta do odbycia praktyki zawodowej, odbycie praktyki zawodowej przez studenta oraz wykonanie kompletnego sprawozdania przez studenta z odbytej praktyki zawodowej. PRZYKŁADOWE TREŚCI PRAKTYKI ZAWODOWEJ MOŻNA PRZEDSTAWIĆ W SPOSÓB NASTĘPUJĄCY: Wykłady dotyczą kolejno kluczowych technologii związanych z rozwojem złożonych obiektów technicznych i pojazdów bezzałogowych: - systemy autonomiczne -...

• Programming of GNSS applications [EMSS]

  Kursy Online

  • P. Falkowski-Gilski

  This course is designed for M.Sc. students of Space and Satellite Technologies, including Computer Science and Aerospace Technologies, within the specialty Engineering and Management of Space System [EMSS].

• Satellite navigation [EMSS]

  Kursy Online

  • P. Falkowski-Gilski
  • J. Demkowicz

  This course is designed for M.Sc. students of Space and Satellite Technologies, including Computer Science and Aerospace Technologies, within the specialty Engineering and Management of Space System [EMSS].

• Satellite navigation [EMSS]

  Kursy Online

  • P. Falkowski-Gilski
  • J. Demkowicz

  This course is designed for M.Sc. students of Space and Satellite Technologies, including Computer Science and Aerospace Technologies, within the specialty Engineering and Management of Space System [EMSS].

• Programming of GNSS applications [EMSS]

  Kursy Online

  • P. Falkowski-Gilski

  This course is designed for M.Sc. students of Space and Satellite Technologies, including Computer Science and Aerospace Technologies, within the specialty Engineering and Management of Space System [EMSS].

• [EMSS] Satellite Navigation 2023/24

  Kursy Online

  • P. Falkowski-Gilski
  • J. Demkowicz
  • Z. Łubniewski

  This course is designed for M.Sc. students of Space and Satellite Technologies, including Computer Science and Aerospace Technologies, within the specialty Engineering and Management of Space System [EMSS].

• [EMSS] Programming of GNSS applications 2023/24

  Kursy Online

  • P. Falkowski-Gilski

  This course is designed for M.Sc. students of Space and Satellite Technologies, including Computer Science and Aerospace Technologies, within the specialty Engineering and Management of Space System [EMSS].

• Pomiary i Sterowanie w Inżynierii Sanitarnej - niestacjonar_2022/2023 - Nowy

  Kursy Online

  • D. Derwis
  • J. Mąkinia
  • R. M. Orłowski

  W ramach przedmiotu "Technika Sanitarna" prowadzone są wykłady i ćwiczenia w zakresie urządzeń higieniczno-sanitarnych w zakładach pracy, zakładach przemysłowych i zakładach użyteczności  publicznej oraz w zakresie pomiarów i sterowania w instalacjach sanitarnych. Na wykładach omawiane są zarówno wspomniane urządzenia higieniczno-sanitarne jak i zasady dokonywania wspomnianych pomiarów i sterowania instalacjami wody zimnej, ciepłej...

• Pomiary i Sterowanie w Inżynierii Sanitarnej - niestacjonar_2023/2024

  Kursy Online

  • D. Derwis
  • J. Mąkinia
  • R. M. Orłowski

  W ramach przedmiotu "Technika Sanitarna" prowadzone są wykłady i ćwiczenia w zakresie urządzeń higieniczno-sanitarnych w zakładach pracy, zakładach przemysłowych i zakładach użyteczności  publicznej oraz w zakresie pomiarów i sterowania w instalacjach sanitarnych. Na wykładach omawiane są zarówno wspomniane urządzenia higieniczno-sanitarne jak i zasady dokonywania wspomnianych pomiarów i sterowania instalacjami wody zimnej, ciepłej...

• Pomiary i Sterowanie w Inżynierii Sanitarnej - niestacjonar_2024/2025

  Kursy Online

  • D. Derwis
  • J. Mąkinia
  • R. M. Orłowski
  • M. Orłowska-Szostak

  W ramach przedmiotu "Technika Sanitarna" prowadzone są wykłady i ćwiczenia w zakresie urządzeń higieniczno-sanitarnych w zakładach pracy, zakładach przemysłowych i zakładach użyteczności  publicznej oraz w zakresie pomiarów i sterowania w instalacjach sanitarnych. Na wykładach omawiane są zarówno wspomniane urządzenia higieniczno-sanitarne jak i zasady dokonywania wspomnianych pomiarów i sterowania instalacjami wody zimnej, ciepłej...

• Energoelektronika [2021/22]

  Kursy Online

  • S. Judek
  • K. Karwowski
  • L. Jarzębowicz

  Kurs związany z przedmiotem Energoelektronika, prowadzonym dla studentów studiów I stopnia kier. Automatyka, Robotyka i Systemy sterowania.

• Energoelektronika [2022/23]

  Kursy Online

  • S. Judek
  • L. Jarzębowicz

  Kurs związany z przedmiotem Energoelektronika, prowadzonym dla studentów studiów I stopnia kier. Automatyka, Robotyka i Systemy sterowania.

• Napęd i sterowanie hydrauliczne

  Kursy Online

  • L. Osiecki
  • M. Bąk

  Wykład obejmuje podstawy projektowania hydraulicznych układów napędu i sterowania oraz zasady działania i charakterystyki elementów tworzących te układy.

• Condition monitoring of energy installations IDESII

  Kursy Online

  • J. Głuch

  Measurement errors and uncertainties. Industrial measurements in the energy industry. Measuring devices. The basics of control in industry. Measurement characteristics in complex energy systems. Distributed Control System (DCS) (KSR).

• Podstawy logistyki (PG_00060627), Ć, TiL, sem. 1, zimowy, 2023/24

  Kursy Online

  • P. Szalewski
  • A. Dembicka

  Podstawy logistyki, sem. 1 zimowy, 2023/24 ćwiczenia pt. Co to jest logistyka, spedycja, transport, system logistyczny, zarządzanie zapasami, zarządzanie magazynem i informacją, zarządzanie transportem

• METODY OPTYMALIZACJI [Niestacjonarne][2022/23]

  Kursy Online

  • A. Golijanek-Jędrzejczyk
  • K. Armiński
  • A. Witkowska
  • M. Śliwiński
  • M. Wołoszyn

  Kurs obowiązkowy z przedmiotu Metody Optymalizacji - dla studentów studiów niestacjonarnych na kierunku Automatyka, Robotyka i Systemy Sterowania, II stopień, sem. 1.

• METODY OPTYMALIZACJI [Niestacjonarne][2021/22]

  Kursy Online

  • A. Golijanek-Jędrzejczyk
  • K. Armiński
  • A. Witkowska
  • M. Śliwiński
  • M. Wołoszyn

  Kurs obowiązkowy z przedmiotu Metody Optymalizacji - dla studentów studiów niestacjonarnych na kierunku Automatyka, Robotyka i Systemy Sterowania, II stopień, sem. 1.

• METODY OPTYMALIZACJI [Niestacjonarne][2020/21]

  Kursy Online

  • A. Golijanek-Jędrzejczyk
  • K. Armiński
  • A. Witkowska
  • M. Śliwiński
  • M. Wołoszyn

  Kurs obowiązkowy z przedmiotu Metody Optymalizacji - dla studentów studiów niestacjonarnych na kierunku Automatyka, Robotyka i Systemy Sterowania, II stopień, sem. 1.

• Work Safety and Ergonomics - L-15/C-0/L-0/P-0, Design and Production Engineering, WIMiO, undergraduate studies, engineering studies, full-time (stationary) studies, 2021/2022, se04, (M:32013W0), summer semester 2023/2024

  Kursy Online

  • G. Ronowski
  • R. Woźniak

  Wydział Mechaniczny    Mechanika i budowa maszyn (w języku angielskim). Kurs: Specjalność: Design and Production Engineering (WM), I stopnia - inżynierskie, stacjonarne, 2018/2019 - zimowy (obecnie sem. 4), Semestr: 2019/2020 - letni. Student explains the concepts of ergonomics. Describes its goals and area of application. Defines the human - machine - environment system. Designs the human working environment taking into account...

• 2024/2025 Układy napędowe i sterowanie pojazdów autonomicznych

  Kursy Online

  • A. Gańcza
  • A. Schmidt

  Układy napędowe i sterowanie pojazdami autonomicznymi W trakcie tego kursu poznacie Państwo budowę i zasady działania najważniejszych podzespołów pojazdów autonomicznych. Omówimy wspólnie funkcjonowanie układów napędowych, silników, akumulatorów i układów ładowania i zarządzania energią. Poznacie Państwo modele i techniki sterowania najważniejszymi podzespołami pojazdu. Ten przedmiot pokazuje praktyczne zastosowanie algorytmów...

• Modelowanie układów mechatronicznych, W, MTR, Ist, sem. 05, zima, 2024/25, (PG_00055449)

  Kursy Online

  • K. J. Kaliński
  • B. Ścibiorski

  Pojęcia podstawowe. Tworzenie modeli obliczeniowych: Modele elementów układów mechatronicznych.  Modelowanie układów wielomasowych. Modele strukturalne. Modele modalne. Opis matematyczny: Analogie  między środowiskami fizycznymi. Równania dynamiki we współrzędnych uogólnionych. Sterowanie układów  mechatronicznych: Wielowymiarowe układy sterowania. Optymalne sterowanie liniowe. Sterowanie modalne.  Układy ze sprzężeniem zwrotnym....

• Sterowanie turbin wiatrowych, W, Oceanotechnika II stop., sem.02, zimowy 22/23 (PG_00057154)

  Kursy Online

  • M. H. Ghaemi
  • J. Frost

  Kurs dla studentek i studentów studiów II stop. kierunku Oceanotechnika semestr 2., specjalność: Projektowanie i budowa morskich systemów energetycznych Skrót tematyki kursu:  Wstęp, cel, zadania i główne cechy USTW USTW jako element regulacji pracy EW, wpływ rodzaju TW na USTW, podsystemy USTW Zmienne wej./wyj. oraz parametry USTW Modelowanie EW jako obiektu układu sterowania, w tym kinematyka i kinetyka TW, modelowanie wpływu...

• Sterowanie turbin wiatrowych, W, Oceanotechnika II stop., sem.02, zimowy 23/24 (PG_00057154)

  Kursy Online

  • M. H. Ghaemi
  • J. Frost

  Kurs dla studentek i studentów studiów II stop. kierunku Oceanotechnika semestr 2., specjalność: Projektowanie i budowa morskich systemów energetycznych Skrót tematyki kursu:  Wstęp, cel, zadania i główne cechy USTW USTW jako element regulacji pracy EW, wpływ rodzaju TW na USTW, podsystemy USTW Zmienne wej./wyj. oraz parametry USTW Modelowanie EW jako obiektu układu sterowania, w tym kinematyka i kinetyka TW, modelowanie wpływu...

• Sterowanie turbin wiatrowych, W, Oceanotechnika II stop., sem.02, zimowy 24/25 (PG_00057154)

  Kursy Online

  • M. H. Ghaemi
  • J. Frost

  Kurs dla studentek i studentów studiów II stop. kierunku Oceanotechnika semestr 2., specjalność: Projektowanie i budowa morskich systemów energetycznych Skrót tematyki kursu:  Wstęp, cel, zadania i główne cechy USTW USTW jako element regulacji pracy EW, wpływ rodzaju TW na USTW, podsystemy USTW Zmienne wej./wyj. oraz parametry USTW Modelowanie EW jako obiektu układu sterowania, w tym kinematyka i kinetyka TW, modelowanie wpływu...

• AUTOMATYKA NAPĘDU I SERWOMECHANIZMY [2020/21]

  Kursy Online

  • E. Bogalecka
  • A. Lewicki
  • M. Morawiec
  • P. Kołodziejek

  w ramach zajęć pokazano zasady budowy, projektowania i sterowania elektrycznym napędem zautomatyzowanym pracujacym w trybach regulacji momentu, prędkości i położenia. Ponadto pokazano aplikacje napędowe.

• Modelowanie układów mechatronicznych, W, MTR, Ist, sem. 05, zima, 2023/24, (PG_00055449)

  Kursy Online

  • K. J. Kaliński

  Pojęcia podstawowe. Tworzenie modeli obliczeniowych: Modele elementów układów mechatronicznych. Modelowanie układów wielomasowych. Modele strukturalne. Modele modalne. Opis matematyczny: Analogie między środowiskami fizycznymi. Równania dynamiki we współrzędnych uogólnionych. Sterowanie układów mechatronicznych: Wielowymiarowe układy sterowania. Optymalne sterowanie liniowe. Sterowanie modalne. Układy ze sprzężeniem zwrotnym....

• Introduction to IoT (Wprowadzenie do IoT)

  Kursy Online

  • R. Smyk

  Kurs Internet of things fundamentals (IoTF) przeznaczony jest dla studentów II stopnia Automatyki, robotyki i systemów sterowania. Zawiera podstawowe informację dotyczące budowy i programowania systemów internetu rzeczy. 

• Modelowanie układów mechatronicznych, P, Mtr, sem. 05, zimowy 23/24, (PG_00055449)

  Kursy Online

  • N. Stawicka-Morawska

  W trakcie zajęć studenci realizują 2 projekty w utworzonych zespołach interdyscyplinarnych, z jednoczesnym podziałem kompetencji na poszczególnych członków zespołów. Zadania polegają na tworzeniu modeli obliczeniowych układów mechatronicznych o zróżnicowanej naturze fizycznej, oraz projektowaniu wielowymiarowych układów sterowania. Pierwszy projekt dotyczy modelowania otwartych układów sterowania, natomiast drugi uwzględnia dodatkowo...

• Team project I (2020/21)

  Kursy Online

  • A. Dąbrowski
  • M. Chodnicki

  Within this team project, students will be designing a space mission. Each student will choose a subsystem: mission analysis, propulsion, communication, structure, mechanisms, power, thermal, onboard data handling. Together, by means of concurrent engineering a primary system definition will be completed.

• Geodezja i nawigacja satelitarna w transporcie 2023/2024

  Kursy Online

  • D. Wróblewska

  Podstawowe pojęcia geodezji i nawigacji. Ziemia jako powierzchnia odniesienia dla pomiarów. Systemy odniesienia i współrzędnych stosowane w nawigacji i geodezji. Instrumenty geodezyjne przeznaczenie, funkcje i budowa. Geneza systemów geodezji i nawigacji satelitarnej. Ruch sztucznych satelitów Ziemi. Globalne Systemy Pozycyjne: GPS (Global Positioning System), GLONASS (GLObal NAvigation Satellite System), Galileo. Odbiorniki kodowe...

• METODY OPTYMALIZACJI [2020/21]

  Kursy Online

  Kurs obowiązkowy z przedmiotu Metody Optymalizacji dla studentów II stopnia studiów stacjonarnych na kierunku Automatyka, Robotyka i Systemy Sterowania, sem. 1. Prowadzący : dr hab. Anna Witkowska

• Metody optymalizacji [2022/23]

  Kursy Online

  • K. Armiński
  • A. Witkowska
  • M. Śliwiński

  Kurs obowiązkowy z przedmiotu Metody Optymalizacji, dla studentów I semestru studiów stacjonarnych, II stopnia, na kierunku Automatyka, Robotyka i Systemy Sterowania Prowadzący: dr hab Anna Witkowska,

• Metody optymalizacji [IIst] [WEiA 2020/21]

  Kursy Online

  • A. Witkowska
  • M. Śliwiński

  Kurs obowiązkowy z przedmiotu Metody Optymalizacji, dla studentów I semestru studiów stacjonarnych, II stopnia, na kierunku Automatyka, Robotyka i Systemy Sterowania Prowadzący: dr hab Anna Witkowska

• Inżynieria Ruchu Kolejowego - 5T_I_2023/2024

  Kursy Online

  • S. Grulkowski

  Celem przedmiotu jest zapoznanie studentów z zasadami prowadzenia ruchu kolejowego po sieci kolejowej (linie i węzły). Student zapoznaje się klasyfikacją elementów sieci kolejowej oraz z systemami sterowania ruchem kolejowym.

• Geomatyka B_2022

  Kursy Online

  • J. Pyrchla

  Podstawy teorii potencjału; Wyrażenie na potencjał elipsoidy ekwipotencjalnej; Powierzchniowe harmoniki sferyczne; System wysokości; Altymetria; Grawimetria; Przyrządy do pomiarów grawimetrycznych; Redukcja szumu sygnału grawimetrycznego; Anomalie grawimetryczne. Redukcje i poprawki; Odchylenie pionu; Pływy skorupy ziemskiej.

• Geomatyka B Ćwiczenia_2023

  Kursy Online

  Podstawy teorii potencjału; Wyrażenie na potencjał elipsoidy ekwipotencjalnej; Powierzchniowe harmoniki sferyczne; System wysokości; Altymetria; Grawimetria; Przyrządy do pomiarów grawimetrycznych; Redukcja szumu sygnału grawimetrycznego; Anomalie grawimetryczne. Redukcje i poprawki; Odchylenie pionu; Pływy skorupy ziemskiej.

• OPTYMALIZACJA I WSPOMAGANIE DECYZJI [2020/21]

  Kursy Online

  • A. Witkowska

  Kurs obowiązkowy z przedmiotu Optymalizacja i Wspomaganie Decyzji dla studentów I stopnia studiów stacjonarnych na kierunku Automatyka, Robotyka i Systemy Sterowania, sem. 6. Prowadzący : dr hab. Anna Witkowska

• OPTYMALIZACJA I WSPOMAGANIE DECYZJI [Sem4][2023/24]

  Kursy Online

  • A. Witkowska

  Kurs obowiązkowy z przedmiotu Optymalizacja i Wspomaganie Decyzji dla studentów I stopnia studiów stacjonarnych na kierunku Automatyka, Robotyka i Systemy Sterowania, sem. 4. Prowadzący : dr hab. Anna Witkowska

• OPTYMALIZACJA I WSPOMAGANIE DECYZJI [2021/22] -[6sem]

  Kursy Online

  • A. Witkowska

  Kurs obowiązkowy z przedmiotu Optymalizacja i Wspomaganie Decyzji dla studentów I stopnia studiów stacjonarnych na kierunku Automatyka, Robotyka i Systemy Sterowania, sem. 6. Prowadzący : dr hab. Anna Witkowska