Filtry
wszystkich: 5867
wybranych: 334
-
Katalog
- Publikacje 2400 wyników po odfiltrowaniu
- Osoby 118 wyników po odfiltrowaniu
- Wynalazki 13 wyników po odfiltrowaniu
- Projekty 23 wyników po odfiltrowaniu
- Laboratoria 2 wyników po odfiltrowaniu
- Zespoły Badawcze 20 wyników po odfiltrowaniu
- Aparatura Badawcza 3 wyników po odfiltrowaniu
- Kursy Online 334 wyników po odfiltrowaniu
- Wydarzenia 8 wyników po odfiltrowaniu
- Oferty 1 wyników po odfiltrowaniu
- Dane Badawcze 2945 wyników po odfiltrowaniu
Filtry wybranego katalogu
Wyniki wyszukiwania dla: OPTYMALIZACJA UKŁADU STEROWANIA
-
METODY OPTYMALIZACJI [Niestacjonarne][2020/21]
Kursy OnlineKurs obowiązkowy z przedmiotu Metody Optymalizacji - dla studentów studiów niestacjonarnych na kierunku Automatyka, Robotyka i Systemy Sterowania, II stopień, sem. 1.
-
Ocena energetyczna budynków_ST 2023/2024 (lato)
Kursy OnlineTło prawne i metodyka oceny energetycznej budynków, optymalizacja zapotrzebowania na energię i ukierunkowanie na poprawę efektywności energetycznej budynków. Świadectwa charakterystyki energetycznej budynków. Pozyskiwanie informacji, praktyczne zastosowanie obliczeń, krytyczna analiza i wybór rozwiązań, prezentacja i dyskusja wyników. Kurs jest przeznaczony dla studentów 3. semestru studiów stacjonarnych II stopnia, kierunek:...
-
AUTOMATYKA NAPĘDU I SERWOMECHANIZMY [2020/21]
Kursy Onlinew ramach zajęć pokazano zasady budowy, projektowania i sterowania elektrycznym napędem zautomatyzowanym pracujacym w trybach regulacji momentu, prędkości i położenia. Ponadto pokazano aplikacje napędowe.
-
Biomechanika - W, IB-M, st. I, sem. 5 (PG_00008211) 10.2023
Kursy OnlineKurs Biomechanika (wykład) przeznaczony jest dla studentów 5. semestru studiów dziennych I stopnia, na kierunku Inżynieria Biomedyczna. Kurs zawiera treści w postaci wykładu z zakresu biomechaniki układu narządu ruchu oraz podstaw kinezjologii.
-
Modelowanie układów mechatronicznych, W, MTR, Ist, sem. 05, zima, 2023/24, (PG_00055449)
Kursy OnlinePojęcia podstawowe. Tworzenie modeli obliczeniowych: Modele elementów układów mechatronicznych. Modelowanie układów wielomasowych. Modele strukturalne. Modele modalne. Opis matematyczny: Analogie między środowiskami fizycznymi. Równania dynamiki we współrzędnych uogólnionych. Sterowanie układów mechatronicznych: Wielowymiarowe układy sterowania. Optymalne sterowanie liniowe. Sterowanie modalne. Układy ze sprzężeniem zwrotnym....
-
Siłownie systemów energetycznych laboratorium Patrycja Puzdrowska
Kursy OnlineSpecyfika napędu silnikiem spalinowym, turbiną parową, turbiną gazową, napędu jądrowego oraz napędu spalinowo elektrycznego. Silniki spalinowe tłokowe - zasada działania i podział. Główne elementy układu napędowego i ich charakterystyka. Układy kombinowane. Podstawowe wskaźniki siłowni, moce, sprawności. Instalacje obsługujące silniki spalinowe. Przeznaczenie, klasyfikacja i wymagania stawiane instalacjom. Instalacje wody chłodzącej,...
-
Introduction to IoT (Wprowadzenie do IoT)
Kursy OnlineKurs Internet of things fundamentals (IoTF) przeznaczony jest dla studentów II stopnia Automatyki, robotyki i systemów sterowania. Zawiera podstawowe informację dotyczące budowy i programowania systemów internetu rzeczy.
-
Modelowanie układów mechatronicznych, P, Mtr, sem. 05, zimowy 23/24, (PG_00055449)
Kursy OnlineW trakcie zajęć studenci realizują 2 projekty w utworzonych zespołach interdyscyplinarnych, z jednoczesnym podziałem kompetencji na poszczególnych członków zespołów. Zadania polegają na tworzeniu modeli obliczeniowych układów mechatronicznych o zróżnicowanej naturze fizycznej, oraz projektowaniu wielowymiarowych układów sterowania. Pierwszy projekt dotyczy modelowania otwartych układów sterowania, natomiast drugi uwzględnia dodatkowo...
-
METODY OPTYMALIZACJI [2020/21]
Kursy OnlineKurs obowiązkowy z przedmiotu Metody Optymalizacji dla studentów II stopnia studiów stacjonarnych na kierunku Automatyka, Robotyka i Systemy Sterowania, sem. 1. Prowadzący : dr hab. Anna Witkowska
-
Metody optymalizacji [2022/23]
Kursy OnlineKurs obowiązkowy z przedmiotu Metody Optymalizacji, dla studentów I semestru studiów stacjonarnych, II stopnia, na kierunku Automatyka, Robotyka i Systemy Sterowania Prowadzący: dr hab Anna Witkowska,
-
Metody optymalizacji [IIst] [WEiA 2020/21]
Kursy OnlineKurs obowiązkowy z przedmiotu Metody Optymalizacji, dla studentów I semestru studiów stacjonarnych, II stopnia, na kierunku Automatyka, Robotyka i Systemy Sterowania Prowadzący: dr hab Anna Witkowska
-
Mikroelektroniczne systemy programowalne - 2022/23
Kursy OnlineZapoznanie z budową i możliwościami mikroelektronicznych systemów programowalnych, zbudowanych w oparciu o układy programowalne FPGA. Nauczenie studentów, w jaki sposób wewnątrz jednego układu FPGA utworzyć pełen mikroprocesorowy system wraz z procesorem, magistralami, układami peryferyjnymi i pamięcią. Zapoznanie z metodami uruchamiania takich systemów.
-
Pracownia Plastyczna I
Kursy OnlineTematem ćwiczeń z rysunku w sem. I jest studium martwej natury oraz studium postaci wykonane w technice czarno-białej na podstawie obserwacji układu form w przestrzeni. Szczególny nacisk w tych ćwiczeniach stawiany jest zagadnieniom kompozycji i światła.
-
Mikroelektroniczne systemy programowalne 2023/2024
Kursy OnlineZapoznanie z budową i możliwościami mikroelektronicznych systemów programowalnych, zbudowanych w oparciu o układy programowalne FPGA. Nauczenie studentów, w jaki sposób wewnątrz jednego układu FPGA utworzyć pełen mikroprocesorowy system wraz z procesorem, magistralami, układami peryferyjnymi i pamięcią. Zapoznanie z metodami uruchamiania takich systemów.
-
Inżynieria Ruchu Kolejowego - 5T_I_2023/2024
Kursy OnlineCelem przedmiotu jest zapoznanie studentów z zasadami prowadzenia ruchu kolejowego po sieci kolejowej (linie i węzły). Student zapoznaje się klasyfikacją elementów sieci kolejowej oraz z systemami sterowania ruchem kolejowym.
-
AUTOMATYKA PROCESÓW PRZEMYSŁOWYCH [Niestacjonarne][2020/21]
Kursy OnlineKierunek: Automatyka, robotyka i systemy sterowania (WEiA), II stopnia, niestacjonarne, sem. 1 Celem przedmiotu jest wykształcenie u studentów umiejętności projektowania złożonych systemów automatyki przemysłowej.
-
Metody optymalizacji [2021/22]
Kursy OnlineKurs obowiązkowy z przedmiotu Metody Optymalizacji, dla studentów I semestru studiów stacjonarnych, II stopnia, na kierunku Automatyka, Robotyka i Systemy Sterowania Prowadzący: dr hab Anna Witkowska, dr inż. Bartosz Puchalski
-
Metody optymalizacji [2023/24] - Nowy
Kursy OnlineKurs obowiązkowy z przedmiotu Metody Optymalizacji, dla studentów I semestru studiów stacjonarnych, II stopnia, na kierunku Automatyka, Robotyka i Systemy Sterowania Prowadzący: dr hab Anna Witkowska, dr inż Krzysztof Armiński
-
ZT_Podstawy technologii chemicznej -wykład 2022/2023
Kursy OnlineTechnologia chemiczna jako nauka stosowana. Geneza nowego procesu technologicznego. Chemiczna koncepcja metody. Technologiczna koncepcja metody - zasady technologiczne (realizacja zasad technologicznych na przykładzie wybranych procesów technologicznych). Schemat ideowy i technologiczny, bilans materiałowy i energetyczny procesu technologicznego. Doświadczenie jako podstawa projektowania procesu - program badań, optymalizacja....
-
ZT_Podstawy technologii chemicznej -wykład 2023/2024
Kursy OnlineTechnologia chemiczna jako nauka stosowana. Geneza nowego procesu technologicznego. Chemiczna koncepcja metody. Technologiczna koncepcja metody - zasady technologiczne (realizacja zasad technologicznych na przykładzie wybranych procesów technologicznych). Schemat ideowy i technologiczny, bilans materiałowy i energetyczny procesu technologicznego. Doświadczenie jako podstawa projektowania procesu - program badań, optymalizacja....
-
ZT_Podstawy technologii chemicznej -wykład 2023/2024
Kursy OnlineTechnologia chemiczna jako nauka stosowana. Geneza nowego procesu technologicznego. Chemiczna koncepcja metody. Technologiczna koncepcja metody - zasady technologiczne (realizacja zasad technologicznych na przykładzie wybranych procesów technologicznych). Schemat ideowy i technologiczny, bilans materiałowy i energetyczny procesu technologicznego. Doświadczenie jako podstawa projektowania procesu - program badań, optymalizacja....
-
Wodociągi I niestacjonarne IŚ Vsem_2022/2023 - Nowy
Kursy OnlineKurs obejmuje komplet podstawowych zagadnień z zakresu systemów zaopatrzenia w wodę wodociągową za szczególnym uwzględnieniem ujęć wody oraz systemów transportu, magazynowania i dystrybucji wody, w tym konstrukcje, hydraulika, wymiarowanie systemów i zasady sterowania.
-
Wodociągi, inżynierskie sem.V - niestacjonarne_2023/2024
Kursy OnlineKurs obejmuje komplet podstawowych zagadnień z zakresu systemów zaopatrzenia w wodę wodociągową za szczególnym uwzględnieniem ujęć wody oraz systemów transportu, magazynowania i dystrybucji wody, w tym konstrukcje, hydraulika, wymiarowanie systemów i zasady sterowania.
-
Inżynieria Rehabilitacji - W, IBM, st. II, sem.2 10.2022
Kursy OnlineKurs Inżynieria Rehabilitacji (wykład) przeznaczony jest dla studentów 2. semestru studiów dziennych II stopnia, na kierunku Inżynieria Bio-Medyczna. Kurs zawiera treści w postaci wykładu z zakresu ogólnie-pojętego postrzegania niepełnosprawności, podstaw fizjoterapii, fizykoterapii, kinezyterapii, biomechaniki i fizjonomii układu ruchu człowieka, oraz omawia zagadnienia inżynierskie urządzeń stosowanych w rehabilitacji ruchowej.
-
Inżynieria Rehabilitacji - W, IBM, st. II, sem.2 10.2023
Kursy OnlineKurs Inżynieria Rehabilitacji (wykład) przeznaczony jest dla studentów 2. semestru studiów dziennych II stopnia, na kierunku Inżynieria Bio-Medyczna. Kurs zawiera treści w postaci wykładu z zakresu ogólnie-pojętego postrzegania niepełnosprawności, podstaw fizjoterapii, fizykoterapii, kinezyterapii, biomechaniki i fizjonomii układu ruchu człowieka, oraz omawia zagadnienia inżynierskie urządzeń stosowanych w rehabilitacji ruchowej.
-
Bezpieczeństwo pracy i ergonomia, WIMiO, IMM, I st., stacjonarne, (M:00055735), semestr zimowy 2023/2024, prowadzący: dr inż. Sławomir Sommer
Kursy OnlineKurs dla Kierunku: Mechatronika (WM), I stopnia - inżynierskie, stacjonarne, 2022/2023 - zimowy (obecnie sem. 1), Student wyjaśnia pojęcia ergonomii. Opisuje jej cele i obszar zastosowań. Definiuje układ człowiek - maszyna - otoczenie. Projektuje środowisko pracy człowieka biorąc pod uwagę zasady projektowania. Stosuje różne modele człowieka. Prezentuje bezpieczeństwo i niezawodność układu człowiek - maszyna - otoczenie.
-
Techniki projektowania mechatronicznego,W,MTR,IIst,sem.01,lato,2023/24 PG_00057020
Kursy OnlinePodstawowe definicje i określenia projektowania mechatronicznego w układach niestacjonarnych. Zadania projektowania mechatronicznego. Wybrane techniki projektowania mechatronicznego. Wirtualne prototypowanie. Symulacja w czasie rzeczywistym. Szybkie prototypowanie na obiekcie docelowym. Przykład projektowania mechatronicznego 3-kołowej platformy mobilnej. Zadania projektowania mechatronicznego ukierunkowane na nadzorowanie...
-
Techniki Projektowania Mechatronicznego, W, MTR IIst, sem. 01, letni 2022/23(00057020)
Kursy OnlinePodstawowe definicje i określenia projektowania mechatronicznego w układach niestacjonarnych. Zadania projektowania mechatronicznego.Wybrane techniki projektowania mechatronicznego. Wirtualne prototypowanie. Symulacja w czasie rzeczywistym. Szybkie prototypowanie na obiekcie docelowym. Przykład projektowania mechatronicznego 3-kołowej platformy mobilnej. Zadania projektowania mechatronicznego ukierunkowane na nadzorowanie procesów...
-
Bezpieczeństwo i higiena pracy, WIMiO, Mechatronika, I st., stacjonarne, (PG_00055368), semestr zimowy 2023/2024, prowadzący: dr inż. Sławomir Sommer
Kursy OnlineKurs dla Kierunku: Mechatronika (WM), I stopnia - inżynierskie, stacjonarne, 2023/2024 - semestr zimowy (obecnie sem. 1), Student wyjaśnia pojęcia ergonomii. Opisuje jej cele i obszar zastosowań. Definiuje układ człowiek - maszyna - otoczenie. Projektuje środowisko pracy człowieka biorąc pod uwagę zasady projektowania. Stosuje różne modele człowieka. Prezentuje bezpieczeństwo i niezawodność układu człowiek - maszyna - otoczenie.
-
SYSTEMY ZABEZPIECZEŃ W PRZEMYŚLE [2022/23]
Kursy OnlineSemestr II Cel: przekazanie aktualnej wiedzy dotyczącej analizy niezawodności, bezpieczeństwa i ochrony systemów technicznych przydatnej w projektowaniu i ocenie rozwiązań technologii operacyjnej OT, przemysłowego systemu sterowania ICS oraz technologii informacyjnych IT w nawiązaniu do zasad inżynierii systemów.
-
SYSTEMY ZABEZPIECZEŃ W PRZEMYŚLE [Niestacjonarne][2021/22]
Kursy OnlineSemestr III Cel: Przekazanie aktualnej wiedzy dotyczącej analizy niezawodności, bezpieczeństwa i ochrony systemów technicznych przydatnej w projektowaniu i ocenie rozwiązań technologii operacyjnej OT, przemysłowego systemu sterowania ICS oraz technologii informacyjnych IT w nawiązaniu do zasad inżynierii systemów.
-
SYSTEMY ZABEZPIECZEŃ W PRZEMYŚLE [2021/22]
Kursy OnlineSemestr II Cel: przekazanie aktualnej wiedzy dotyczącej analizy niezawodności, bezpieczeństwa i ochrony systemów technicznych przydatnej w projektowaniu i ocenie rozwiązań technologii operacyjnej OT, przemysłowego systemu sterowania ICS oraz technologii informacyjnych IT w nawiązaniu do zasad inżynierii systemów.
-
SYSTEMY ZABEZPIECZEŃ W PRZEMYŚLE [Niestacjonarne][2022/23]
Kursy OnlineSemestr III Cel: Przekazanie aktualnej wiedzy dotyczącej analizy niezawodności, bezpieczeństwa i ochrony systemów technicznych przydatnej w projektowaniu i ocenie rozwiązań technologii operacyjnej OT, przemysłowego systemu sterowania ICS oraz technologii informacyjnych IT w nawiązaniu do zasad inżynierii systemów.
-
SYSTEMY ZABEZPIECZEŃ W PRZEMYŚLE [2023/24]
Kursy OnlineSemestr II Cel: przekazanie aktualnej wiedzy dotyczącej analizy niezawodności, bezpieczeństwa i ochrony systemów technicznych przydatnej w projektowaniu i ocenie rozwiązań technologii operacyjnej OT, przemysłowego systemu sterowania ICS oraz technologii informacyjnych IT w nawiązaniu do zasad inżynierii systemów.
-
Automatyka i robotyka, C/L, MiBM, sem.05, zimowy 22/23 (PG_00050291)
Kursy OnlinePrzedmiot ma na celu zapoznanie studentów rozszerzenie wiedzy na temat podstawowych zagadnień związanych z układami regulacji automatycznej oraz robotami i manipulatorami, poznanie budowy, struktury i elementów składowych typowego układu automatyki, uzyskanie wiedzy ogólnej na temat metod projektowania, analizy i badania własności typowych układów automatyki oraz nabycie wiedzy na temat budowy typowych robotów oraz manipulatorów...
-
ERGONOMIA I BEZPIECZEŃSTWO PRACY W TRANSPORCIE - L-15/C-15/L-0/P-0, Transport, WILIŚ, I stopnia - inżynierskie, stacjonarne, sem06, (PG_00044635), semestr letni 2023/2024, LATO
Kursy OnlineKurs: Kierunek: Transport (WILiŚ), I stopnia - inżynierskie, stacjonarne, 2017/2018 - zimowy (obecnie sem. 6), Semestr: 2019/2020 - letni, Student wyjaśnia pojęcia ergonomii. Opisuje jej cele i obszar zastosowań. Definiuje układ człowiek - maszyna - otoczenie. Projektuje środowisko pracy człowieka biorąc pod uwagę zasady projektowania. Stosuje różne modele człowieka. Prezentuje bezpieczeństwo i niezawodność układu człowiek - maszyna...
-
Zaawansowane systemy zarządzania transportem TRANSPORT II st. (PG_00045925), 2022/2023 - Jacek Oskarbski - Nowy
Kursy OnlineAsset Management w transporcie. MaaS (Mobilność jako usługa). Systemy współpracujące (C-ITS). Zrównoważone strategie sterowania. Systemy zarządzania transportem zbiorowym. Bazy danych. Otwarte dane. Aplikacje w zarządzaniu transportem. Wspomaganie podejmowania decyzji i systemy zabezpieczające pojazdy. Wspomaganie systemów zarządzania bezpieczeństwem transportu.
-
Zaawansowane systemy zarządzania transportem TRANSPORT II st. (PG_00045925), 2021/2022 - Jacek Oskarbski
Kursy OnlineAsset Management w transporcie. MaaS (Mobilność jako usługa). Systemy współpracujące (C-ITS). Zrównoważone strategie sterowania. Systemy zarządzania transportem zbiorowym. Bazy danych. Otwarte dane. Aplikacje w zarządzaniu transportem. Wspomaganie podejmowania decyzji i systemy zabezpieczające pojazdy. Wspomaganie systemów zarządzania bezpieczeństwem transportu.
-
STEROWANIE W OBIEKTACH PRZEMYSŁOWYCH [2022/23]
Kursy OnlineSemestr VII. Cel: Celem przedmiotu jest przedstawienie wybranych obiektów przemysłowych oraz powiązań systemów sterownia z stosowaną w nich technologią przemysłową. Z ukierunkowaniem na systemy automatyki procesowej, systemy sekwencyjne automatyki; systemy sterowania i automatyki zabezpieczeniowej w elektrowni jądrowej i rafinerii.
-
STEROWANIE W OBIEKTACH PRZEMYSŁOWYCH [2021/22]
Kursy OnlineSemestr VII. Cel: Celem przedmiotu jest przedstawienie wybranych obiektów przemysłowych oraz powiązań systemów sterownia z stosowaną w nich technologią przemysłową. Z ukierunkowaniem na systemy automatyki procesowej, systemy sekwencyjne automatyki; systemy sterowania i automatyki zabezpieczeniowej w elektrowni jądrowej i rafinerii.
-
STEROWANIE W OBIEKTACH PRZEMYSŁOWYCH [2023/24]
Kursy OnlineSemestr VII. Cel: Celem przedmiotu jest przedstawienie wybranych obiektów przemysłowych oraz powiązań systemów sterownia z stosowaną w nich technologią przemysłową. Z ukierunkowaniem na systemy automatyki procesowej, systemy sekwencyjne automatyki; systemy sterowania i automatyki zabezpieczeniowej w elektrowni jądrowej i rafinerii.
-
Zaawansowane systemy zarządzania transportem TRANSPORT II st. (PG_00045925), 2023/2024 - Jacek Oskarbski
Kursy OnlineAsset Management w transporcie. MaaS (Mobilność jako usługa). Systemy współpracujące (C-ITS). Zrównoważone strategie sterowania. Systemy zarządzania transportem zbiorowym. Bazy danych. Otwarte dane. Aplikacje w zarządzaniu transportem. Wspomaganie podejmowania decyzji i systemy zabezpieczające pojazdy. Wspomaganie systemów zarządzania bezpieczeństwem transportu.
-
Robotyka, L, MiBM, st. II, sem.1 (PG_00057371) 03.2022
Kursy OnlineKurs Robotyka (laboratorium) przeznaczony jest dla studentów 1. semestru studiów dziennych II stopnia, studiujących na kierunku Mechanika i Budowa Maszyn. Kurs zawiera treści do zajęć laboratoryjnych z zakresu manipulatorów przemysłowych - ich budowy, cech, podzespołów, sterowania, oraz robotów modułowych - ich programowania i modeli.
-
ZARZĄDZANIE BEZPIECZEŃSTWEM INFORMACJI [2021/22]
Kursy OnlineSemestr II Cel: Przekazanie aktualnej wiedzy dotyczącej analizy bezpieczeństwa i ochrony systemów technicznych przydatnej w projektowaniu i ocenie rozwiązań technologii operacyjnej OT, przemysłowego systemu sterowania ICS, technologii informacyjnych IT oraz technologii chmurowej CT i 5G w nawiązaniu do zasad inżynierii systemów.
-
Manipulatory i roboty przemysłowe, L, MTR, st. I, sem.6 (PG_00038878) 03.2022
Kursy OnlineKurs Manipulatory i Roboty Przemysłowe (laboratorium) przeznaczony jest dla studentów 6. semestru studiów dziennych I stopnia, studiujących na kierunku Mechatronika. Kurs zawiera treści do zajęć laboratoryjnych z zakresu manipulatorów przemysłowych - ich budowy, cech, podzespołów, sterowania, oraz robotów modułowych - ich programowania i modeli.
-
Modelowanie Układów Mechatronicznych, W, NANO Ist, sem.06, letni 2022/23(00052095)
Kursy OnlinePojęcia podstawowe. Tworzenie modeli obliczeniowych: Modele elementów układów mechatronicznych. Analogie między środowiskami fizycznymi. Równania dynamiki we współrzędnych uogólnionych. Drgania mechaniczne: Drgania swobodne układów o 1 stopniu swobody. Drgania wymuszone układów o 1 stopniuswobody. Drgania swobodne i wymuszone układów o 2 stopniach swobody. Układy o skończonej liczbie stopni swobody: Modelowanie układów wielomasowych....
-
ORGANIZACJA I ZARZĄDZANIE RUCHEM DROGOWYM, T_sem 6. 2023/2024 Jacek Oskarbski
Kursy OnlineWYKŁAD Metody i środki organizacji ruchu drogowego. Systemy tras z pierwszeństwem przejazdu i ulic jednokierunkowych. Dostępność i parkowanie. Organizacja ruchu pieszego i rowerowego. Priorytety dla wybranych grup pojazdów. Oznakowanie pionowe i poziome. System opłat za wjazdy do stref ruchu. Urządzenia bezpieczeństwa ruchu. Zarządzanie prędkością. Zaawansowane zarządzanie ruchem. ĆWICZENIA PROJEKTOWE Projekt organizacji ruchu...
-
BEZPIECZEŃSTWO W ENERGETYCE [2023/24]
Kursy OnlineSemestr VII Cel: Przekazanie aktualnej wiedzy dotyczącej analizy niezawodności, bezpieczeństwa i ochrony obiektów energetyki przydatnej w projektowaniu i ocenie rozwiązań technologii operacyjnej OT, przemysłowego systemu sterowania ICS oraz technologii informacyjnych IT w nawiązaniu do zasad inżynierii systemów. Aspekty środowiskowe i bezpieczeństwa rozwoju energetyki jądrowej.
-
Modelowanie robotów i manipulatorów, L, MTR, st. II, sem.1, (PG_00042732) 10.2023
Kursy OnlineKurs Modelowanie Robotów i Manipulatorów (laboratorium) przeznaczony jest dla studentów 1. semestru studiów dziennych II stopnia, studiujących na kierunku Mechatronika. Kurs zawiera treści do zajęć laboratoryjnych z zakresu manipulatorów przemysłowych - ich budowy, cech, podzespołów, sterowania, oraz robotów modułowych - ich programowania i modeli.
-
Projektowanie mechatroniczne, W, Nano, Ist, sem. 05, zima, 2023/24, (PG_00033865)
Kursy OnlinePodstawowe definicje i określenia mechatroniki. Modelowanie w mechatronice. Modele elementów układów mechatronicznych. Analogie między środowiskami fizycznymi. Równania dynamiki we współrzędnych uogólnionych. Transmitancja operatorowa. Charakterystyka statyczna. Zagadnienia projektowania mechatronicznego. Sposoby realizacji projektów mechatronicznych. Modelowanie układów wielomasowych. Drgania własne układów o skończonej liczbie...