Wyniki wyszukiwania dla: MODELLING AND IDENTIFICATION OF PROCESSES, ADAPTIVE CONTROL, ADAPTIVE SIGNAL PROCESSING, MOBILE ROBOTICS, ACTIVE NOISE AND VIBRATION CONTROL, NATURAL IMAGE PROCESSING, BUILDING AUTOMATION, PIPELINE DIAGNOSTICS METHODS

• Zdzisław Kowalczuk prof. dr hab. inż.

  Osoby

  Katedra Systemów Decyzyjnych i Robotyki

  W 1978 ukończył studia w zakresie automatyki i informatyki na Wydziale Elektroniki Politechniki Gdańskiej, następnie rozpoczął pracę na macierzystej uczelni. W 1986 obronił pracę doktorską, w 1993 habilitował się na Politechnice Śląskiej na podstawie pracy Dyskretne modele w projektowaniu układów sterowania. W 1996 mianowany profesorem nadzwyczajnym, w 2003 otrzymał tytuł profesora nauk technicznych. W 2006 założył i od tego czasu...

• Wiktoria Wojnicz dr hab. inż.

  Osoby

  Wydział Inżynierii Mechanicznej i Okrętownictwa, Zakład Mechaniki Stosowanej i Biomechaniki, Instytut Mechaniki i Konstrukcji Maszyn

  DSc in Mechanics (in the field of Biomechanics)  - Lodz Univeristy of Technology, 2019  PhD in Mechanics (in the field of Biomechanics)  - Lodz Univeristy of Technology, 2009 (with distinction)   Publikacje z listy MNiSW (2009 - ) Wojnicz W., Wittbrodt E., Analysis of muscles' behaviour. Part I. The computational model of muscle. Acta of Bioengineering and Biomechanics, Vol. 11, No.4, 2009, p. 15-21 Wojnicz W., Wittbrodt E., Analysis...

• 2022/2023_ZIMA Adaptive Control

  Kursy Online

  • P. A. Kaczmarek

  Adaptive control lecture materials

• Artur Gańcza dr inż.

  Osoby

  Katedra Sygnałów i Systemów WETI

  I received the M.Sc. degree from the Gdańsk University of Technology (GUT), Gdańsk, Poland, in 2019. I am currently a Ph.D. student at GUT, with the Department of Automatic Control, Faculty of Electronics, Telecommunications and Informatics. My professional interests include speech recognition, system identification, adaptive signal processing and linear algebra.

• Multiple-channel frequency-adaptive active vibration control using SONIC

  Publikacja

  • M. Meller
  • M. Niedźwiecki

  - Rok 2013

  SONIC (self-optimizing narrowband interference canceller) is an acronym of a new approach to rejection of sinusoidal disturbances acting at the output of a discretetime stable linear plant with unknown and possibly timevarying dynamics. The paper presents two frequency-adaptive extensions of the multivariate SONIC algorithm. The efficacy of the proposed solutions is tested using our laboratory-scale active vibration control plant.

  Pełny tekst do pobrania w serwisie zewnętrznym

• Image Processing in Robotics (2021/2022)

  Kursy Online

  • P. Chudziak

  For ISD M.Sc. (II degr.) 2 sem. Participants are to learn image processing algorithms related to transformation, filtration, feature detection (image descriptors), image processing algorithms in robotic industrial systems.

• Semi-adaptive feedback active control of MRI noise

  Publikacja

  • M. Meller
  • M. Niedźwiecki
  • T. Hirofumi
  • K. Yoshinobu

  - Rok 2011

  A feedback controller is proposed for cancellation of magnetic resonance imaging (MRI) noise. The design of the controller takes into account specific features of the MRI noise signal. Simulation results show that a considerable rejection rate of the MRI noise can be obtained.

• Mariusz Kaczmarek dr hab. inż.

  Osoby

  Politechnika Gdańska, Katedra Inżynierii Biomedycznej

  Received M.Sc., Eng. in Electronics in 1995 from Gdansk University of Technology, Ph.D. in Medical Electronics in 2003 and habilitation in Biocybernetics and Biomedical Engineering in 2017. He was an investigator in about 13 projects receiving a number of awards, including four best papers, practical innovations (7 medals and awards) and also the Andronicos G. Kantsios Award and Siemens Award. Main research activities: the issues...

• Image Processing in Robotics

  Kursy Online

  • T. Białaszewski

• Image Processing in Robotics

  Kursy Online

  • S. Dziedziewicz