Wyniki wyszukiwania dla: ROBOT SAFETY - MOST Wiedzy

Twoje konto

zaloguj

Wyszukiwarka

Wyniki wyszukiwania dla: ROBOT SAFETY

Filtry

wszystkich: 85
wybranych: 1

wyczyść wszystkie filtry

Filtry wybranego katalogu

  • Jednostka administracyjna

  • Liczba publikacji

    • od
      do

  • Uczestniczy w projektach

wyczyść Filtry wybranego katalogu niedostępne

Wyniki wyszukiwania dla: ROBOT SAFETY

  • Hossein Nejatbakhsh Esfahani PhD

    Osoby

    My research interests lie primarily in the area of Learning-based Safety-Critical Control Systems, for which I leverage the following concepts and tools:-Robust/Optimal Control-Reinforcement Learning-Model Predictive Control-Data-Driven Control-Control Barrier Function-Risk-Averse Controland with applications to:-Aerial and Marine robotics (fixed-wing UAVs, autonomous ships and underwater vehicles)-Multi-Robot and Networked Control...