Wyszukiwarka
Filtry
wszystkich: 241
wybranych: 154
-
Katalog
- Publikacje 154 wyników po odfiltrowaniu
- Czasopisma 4 wyników po odfiltrowaniu
- Konferencje 3 wyników po odfiltrowaniu
- Osoby 12 wyników po odfiltrowaniu
- Projekty 1 wyników po odfiltrowaniu
- Aparatura Badawcza 3 wyników po odfiltrowaniu
- Kursy Online 41 wyników po odfiltrowaniu
- Dane Badawcze 23 wyników po odfiltrowaniu
Filtry wybranego katalogu
Wyniki wyszukiwania dla: autonomiczny robot mobilny
-
Wstępne badania technologii spawania złączy narożnych ze stali niskoweglowej i nierdzewnej o grubości g=6mm i g=10mm
PublikacjaCelem pracy był dobór parametrów spawania dla spoin narożnych o grubości 6mm i 10mm próbek wykonanych ze stali niskowęglowej S355 i stali nierdzewnej - typu 304 (X6CrNI18-10). Złącza były spawane laserowo, jednostronnie z pełnym przetopem a powierzchnie lica i grani zapewniają uzyskanie szczelności przylegającego elementu uszczelniającego. Próbki zostały dostarczone przez Zleceniodawcę. Próby zostały przeprowadzone na stanowisku...
-
Proportional-Derivative and Model-Based Controllers for Control of a Variable Mass Manipulator
PublikacjaIn the paper, numerical analysis of dynamics of a variable mass manipulator is presented. A revolute joints composed manipulator is considered. Payload of the gripper is considered as the only element characterized by unknown value of its mass (variable between subsequent operations). As in other cases of the revolute joints composed manipulators, its behaviour dependents significantly on the pose of the manipulator. When the manipulator...
-
Odwzorowanie obiektów ograniczonego środowiska na trójwymiarowej mapie cyfrowej z wykorzystaniem robotów mobilnych zaopatrzonych w stereowizję
PublikacjaProblem podjęty w rozprawie dotyczy trójwymiarowego odwzorowania otoczenia przez roboty mobilne. Wpisuje się on w zagadnienie SLAM - jednoczesnego określania położenia i tworzenia mapy. W pracy skupiono się na wybranej realizacji mapowania opartej na stereowizji (konkretnego zagadnienia SLAM). Duży nacisk położono także na warunki konieczne do zapewnienia prawidłowej stereowizji oraz na sprzętowy układ eksperymentu, który umożliwia...
-
Roboty w Służbie Bezpieczeństwa Przyszłość Ochrony Osób i Mienia w Erze Nowoczesnych Technologii
PublikacjaOchrona osób i mienia zmienia się dynamicznie, a wprowadzenie technologii robotycznych redefiniuje podejście do zapewnienia bezpieczeństwa. W artykule autor podkreśla, że współczesne roboty nie tylko wspierają funkcjonariuszy ochrony w zadaniach monitoringu, ale mogą również działać autonomicznie w sytuacjach wysokiego ryzyka. Roboty patrolujące, wyposażone w kamery i sensory, są zdolne do analizy zachowań ludzkich oraz wykrywania...