Wyszukiwarka
Wyniki wyszukiwania dla: MANIPULATORY RÓWNOLEGŁE
Znaleźliśmy mało wyników, wypróbuj alternatywnej metody wyszukiwania.
Filtry
wszystkich: 1
Wyniki wyszukiwania dla: MANIPULATORY RÓWNOLEGŁE
-
Redundant Actuation of 3RRR over-actuated Planar Parallel Manipulator
PublikacjaPraca opisuje zagadnienia modelowania i napędzania manipulatorów równoległych. Cechą charakterystyczną manipulatorów równoległych jest występowanie jednego lub kilku łańcuchów kinematycznych zamkniętych (gałęzi równoległych). Standardowo, konstrukcje takie są napędzane jedynie silnikami montowanymi w parach kinematycznych łączących łańcuchy kinematyczne z podstawą. Niekiedy konstrukcje takie są układami napędzanymi nadmiarowo (liczba...