Wyniki wyszukiwania dla: OPTYMALNA ŚCIEŻKA - MOST Wiedzy

Wyszukiwarka

Wyniki wyszukiwania dla: OPTYMALNA ŚCIEŻKA

Wyniki wyszukiwania dla: OPTYMALNA ŚCIEŻKA

  • An interactive system for mobile robot navigation

    Publikacja

    - Rok 2005

    W pracy przedstawiono interaktywny system do zdalnego sterowania robotem mobilnym zbudowany przy użyciu języka VRML. System jest wspomagany przez algorytm wyznaczania optymalnej trajektorii ruchu robota mobilnego poruszającego się w obecności przeszkód statycznych. Otoczenie reprezentowane jest przez graf nieskierowany. W metodzie wykorzystano algorytm Dijkstry.