Wyniki wyszukiwania dla: ROBOT RÓWNOLEGŁY - MOST Wiedzy

Wyszukiwarka

Wyniki wyszukiwania dla: ROBOT RÓWNOLEGŁY

Wyniki wyszukiwania dla: ROBOT RÓWNOLEGŁY

  • Movement perception with the use of a motorized delta armrest and virtual reality

    Publikacja

    - Rok 2013

    In this paper we present a combination of neuroscience experiments with the use of a parallel armrest robot to study the effects of temporal delays and spatial biases on the movement perception. A dedicated armrest to guide and manipulate the arm has been developed for these experiments. It is a three-degree-of-freedom Delta structure. In combination with a virtual reality application, the movement perception has been evaluated....

    Pełny tekst do pobrania w serwisie zewnętrznym

  • Wykonanie i sterowanie platformą Stewarta-Gougha

    Platforma Stewarta-Gougha, wynaleziona w 1965 roku, nadal jest popularnym tematem prac inżynierskich i naukowych. Publikacje dotyczą przede wszystkim kinematyki, dynamiki i projektowania platformy. Oryginalna wersja platformy opierała się na siłownikach hydraulicznych. Obecnie coraz częściej są one zastępowane serwomechanizmami. Dzięki temu zwiększono dynamikę górnej platformy. Platforma Stewarta-Gougha z powodzeniem znajduje...

    Pełny tekst do pobrania w portalu