Wyniki wyszukiwania dla: ZESPOŁY ROBOTYCKIE

• Wizualizacja obrazu stereowizyjnego w systemie VisRobot

  Publikacja

  • Z. Kowalczuk
  • T. Merta

  - Measurement Automation Monitoring - Rok 2014

  W pracy omawia się nowe podejście do robotycznego systemu wizyjnego, którego zadaniem jest wizualizacja obrazu stereo dla operatora robota. Pomysł ten polega na inteligentnym wykorzystaniu zmiennej bazy stereo, co pozwala na zwiększenie zakresu rozdzielczości głębi obrazu dla odległych obiektów. W systemie VisRobot na podstawie obrazu stereo, przy różnych bazach, wyznaczana jest mapa dysparycji. Odpowiednia wizualizacja (zakresu)...

  Pełny tekst do pobrania w portalu