Wyniki wyszukiwania dla: marine robotics

• NEW DESIGNS OF CENTRIFUGAL MAGNETIC FLUID SEALS FOR ROTATING SHAFTS IN MARINE TECHNOLOGY

  Publikacja

  • L. Matuszewski

  - Polish Maritime Research - Rok 2019

  The centrifugal magnetic fluid seals have important advantage over the conventional centrifugal seals. They maintain very good sealing capacity at static, medium and high speeds of shaft rotation, with the increased seal lifetime, and minimum torque and static friction. These seals are particularly useful in cases when the angular shaft velocity varies and sometimes decreases to nearly or exactly zero, such as in flywheel applications,...

  Pełny tekst do pobrania w portalu

• Iwona Kochańska dr hab. inż.

  Osoby

  Katedra Sygnałów i Systemów WETI

  Iwona Kochańska jest absolwentką Wydziału Elektroniki, Telekomunikacji i Informatyki Politechniki Gdańskiej. Uzyskała tytuł zawodowy magistra inżyniera na kierunku Automatyka i Robotyka, specjalizując się w automatyce obiektów ruchomych. W 2012 roku uzyskała stopień doktora nauk technicznych w dyscyplinie telekomunikacja, w specjalności hydroakustyka. W tym samym roku rozpoczęła pracę na stanowisku adiunkta w Katedrze Systemów...

• Hossein Nejatbakhsh Esfahani Dr.

  Osoby

  My research interests lie primarily in the area of Learning-based Safety-Critical Control Systems, for which I leverage the following concepts and tools:-Robust/Optimal Control-Reinforcement Learning-Model Predictive Control-Data-Driven Control-Control Barrier Function-Risk-Averse Controland with applications to:-Aerial and Marine robotics (fixed-wing UAVs, autonomous ships and underwater vehicles)-Multi-Robot and Networked Control...