Wyniki wyszukiwania dla: optymalizacja sciezki

• Planowanie trajektorii ruchu zespołu robotów mobilnych z zastosowaniem metody warstwicowej

  Publikacja

  • Z. Kowalczuk
  • K. Duzinkiewicz

  - Measurement Automation Monitoring - Rok 2008

  Podstawową część artykułu stanowi opis zaproponowanej przez autorów metody planowania trajektorii ruchu dla zespołu autonomicznych robotów mobilnych poruszających się w określonym szyku. Zastosowano w tym celu zmodyfikowaną metodę sztucznego potencjału, nazwaną przez autorów metodą warstwicową. Przedstawiona procedura jest wieloetapowa. Każdy z etapów został opisany z zastosowaniem odpowiednich schematów proceduralnych, zaś wyniki...