Wyniki wyszukiwania dla: ZASADA TPA - MOST Wiedzy

Wyszukiwarka

Wyniki wyszukiwania dla: ZASADA TPA

Wyniki wyszukiwania dla: ZASADA TPA

  • Podstawy baz danych (2324)

    Kursy Online
    • A. Bujnowski
    • M. Madej
    • T. Neumann
    • N. Szarwińska

    Podstawowe pojęcia - dane, baza danych, model danych. Modele danych - płaski, hierarchiczny, sieciowy, relacyjny, obiektowy, język SQL na przykładzie PostgreSQL. Bazy obiektowo relacyjne, bazy noSQL, Zasady i techniki tworzenia aplikacji korzystających z baz danych

  • Bazy danych w zastosowaniach (2324)

    Kursy Online
    • A. Bujnowski
    • M. Madej
    • N. Szarwińska

    Podstawowe pojęcia - dane, baza danych, model danych. Modele danych - płaski, hierarchiczny, sieciowy, relacyjny, obiektowy, język SQL na przykładzie PostgreSQL. Bazy obiektowo relacyjne, bazy noSQL, Zasady i techniki tworzenia aplikacji korzystających z baz danych

  • Wybrane aspekty procesu technologicznego

    Kursy Online
    • J. Gębicki

    Prowadzący: dr hab. inż. Jacek Gębicki, prof. PG Terminy realizacji: piątek 10 maja godz. 16:30-18;30  2h sobota 11 maja godz. 11:30 - 14:30 3h niedziela 12 maja godz. 10:00-13:00 3 h piątek 17 maja godz. 16:30-18:30 2h sobota 18 maja godz. 12:00-15:00 3h piątek 7 czerwca 16;30-18:30 2 h zajęcia odbywają się online  Celem przedmiotu jest przedstawienie doktorantom podstawowych zasad organizacji i prowadzenia procesów...

  • Techniki komputerowe - integracja procesów projektowania - Nowy

    Kursy Online
    • K. Radziszewski

    Zajęcia dotyczące projektowania fasad z wykorzystaniem programowania komputerowego. Zajęcia z wykorzystaniem oprogramowania Rhinoceros + Grasshopper3d. Podczas laboratorium studenci będą pracować nad projektem krzywoliniowej fasady.    Studenci w parach lub pojedynczo projektują system fasady, który w dalszej kolejności zostanie zapisany w formie algorytmu z wykorzystaniem Grasshopper3d. Każde z zajęć składa się z 2 etapów: wprowadzenia...

  • mgr integracja procesów projektowania (rhino,grass, revit)

    Kursy Online

    Zajęcia dotyczące projektowania fasad z wykorzystaniem programowania komputerowego. Zajęcia z wykorzystaniem oprogramowania Rhinoceros + Grasshopper3d. Podczas laboratorium studenci będą pracować nad projektem krzywoliniowej fasady.    Studenci w parach lub pojedynczo projektują system fasady, który w dalszej kolejności zostanie zapisany w formie algorytmu z wykorzystaniem Grasshopper3d. Każde z zajęć składa się z 2 etapów: wprowadzenia...

  • Konwertery mocy

    Kursy Online
    • G. Blakiewicz

    Kurs składa się z 30 godzinnego wykładu oraz 15 godzinnego laboratorium. Przedstawiane są informacje o układach zasilających realizowanych w formie przetwornic impulsowych. Na wykładzie omawiane są podstawowe konfiguracje przetwornic, zasada działania, ważniejsze parametry oraz sposób analizowania i projektowania. W laboratorium w sposób praktyczny ćwiczy się symulacje działania przetwornic oraz wyznaczanie charakterystyk i podstawowych...

  • Rozwiązania CAD/CAM w elektronice medycznej (2324)

    Kursy Online
    • A. Bujnowski
    • H. Toczko

    Podstawowe pojęcia CAD CAM Omówienie typowych procesów technologicznych w projektowaniu i wytwarzaniu elektroniki  Zasady tworzenia dokumentacji wykonawczej dla CAD/CAM  Dobre praktyki w przygotowaniu dokumentacji, typowe formaty danych

  • Ładunkoznawstwo, WiP, TiL,sem.5, zima 24/25 (PG_00056216)

    Kursy Online
    • A. Maczyszyn

    Poznanie klasyfikacji rodzajów towarów, cech jakościowych towarów, kryteriów podziału i klasyfikacjiładunków, poznanie odporności ładunku na czas przewozu i składowania, poznanie zasad transportuładunków niebezpiecznych i ich klasyfikacji.

  • Kurs przygotowawczy do matury

    Kursy Online
    • L. Wicikowski
    • I. Datta
    • B. Mielewska
    • I. Linert

    Program kursu z fizyki: Wielkości fizyczne, wektory i skalary, pomiary wielkości fizycznych, metodologia sporządzania tabel i wykresów, niepewności pomiarowe, planowanie prostych eksperymentów. Podstawowe pojęcia kinematyki punktu materialnego, układ odniesienia, wektor wodzący, tor ruchu, równanie ruchu, ruch prostoliniowy, ruch krzywoliniowy, droga, przemieszczenie, prędkość średnia, prędkość chwilowa, szybkość, przyspieszenie...

  • Wytrzymałość materiałów, C, Energetyka, sem. 03, zimowy 22-23, stacjonarne, (PG_00055417)

    Kursy Online
    • G. Banaszek

    Celem przedmiotu jest zapoznanie studentów z zasadami wytrzymałości materiałów oraz metodami realizacji obliczeń wytrzymałościowych.

  • Wytrzymałość materiałów, C, MiBM, sem.03, zimowy 22/23, stacjonarne (PG_00055379)

    Kursy Online
    • G. Banaszek

    Celem przedmiotu jest zapoznanie studentów z zasadami wytrzymałości materiałów oraz metody realizacji obliczeń wytrzymałościowych.

  • Wytrzymałość materiałów I, C, MiBM, sem.03, zimowy 22/23, niestacjonarne (PG_00055125)

    Kursy Online
    • G. Banaszek

    Celem przedmiotu jest zapoznanie studentów z zasadami wytrzymałości materiałów oraz metody realizacji obliczeń wytrzymałościowych.

  • Wytrzymałość materiałów, C, Mechatronika, sem. 03, zimowy 22-23, stacjonarne, (PG_00055417)

    Kursy Online
    • G. Banaszek

    Celem przedmiotu jest zapoznanie studentów z zasadami wytrzymałości materiałów oraz metodami realizacji obliczeń wytrzymałościowych.

  • Strength of Materials I, Tutorials, DaPE, Fall 22-23, (PG_00055150)

    Kursy Online
    • G. Banaszek

    Celem przedmiotu jest zapoznanie studentów z zasadami wytrzymałości materiałów oraz metody realizacji obliczeń wytrzymałościowych.

  • Wytrzymałość materiałów, C, Mechatronika, sem.03, zimowy 23/24, stacjonarne (PG_00055417)

    Kursy Online
    • G. Banaszek

    Celem przedmiotu jest zapoznanie studentów z zasadami wytrzymałości materiałów oraz metodami realizacji obliczeń wytrzymałościowych.

  • Strength of Materials I, Tutorials, DaPE, Fall 23/24, (PG_00055150)

    Kursy Online
    • G. Banaszek

    Celem przedmiotu jest zapoznanie studentów z zasadami wytrzymałości materiałów oraz metodami realizacji obliczeń wytrzymałościowych.

  • Automatyka i pomiar wielkości fizykochemicznych

    Kursy Online
    • A. Kloskowski

    Pojęcia i wielkości podstawowe. Sprzężenie zwrotne, układy regulacji i sterowania. Schematy blokowe. Podstawy opisu matematycznego właściwości dynamicznych elementów układów regulacji. Stany ustalone i nieustalone procesów. Nastawianie, sterowanie i regulacja procesów – regulatory i urządzenia wykonawcze. Metody badania i analizy stanów nieustalonych procesów. Dobór regulatorów. Stabilność i jakość sterowania. Kryteria oceny jakości...

  • Wytwarzanie i montaż konstrukcji metalowych

    Kursy Online
    • K. Dobiszewski

    Podstawowe wiadomości na temat wykonawstwa warsztatowego i montażu konstrukcji na placu budowy. Główne tematy kursu to: organizacja wytwórni konstrukcji, trasowanie, prefabrykowanie i spawanie konstrukcji, tolerancje wykonania, transport konstrukcji na plac budowy, żurawie i zawiesia montażowe, projekt montażu, metody montażu hal, wież masztów, kominów, estakad, elektrowni wiatrowych, budynków szkieletowych i wysokościowych, zbiorników...

  • Ładunkoznawstwo, W, TiL, sem.04,letni 21/22 (PG_00045220)

    Kursy Online
    • A. Maczyszyn

    Celem przedmiotu jest poznanie klasyfikacji rodzajów towarów, cech jakościowych towarów, kryteriów podziału i klasyfikacji ładunków, poznanie odporności ładunku na czas przewozu i składowania, poznanie zasad transportu ładunków niebezpiecznych i ich klasyfikacji. 

  • Zarządzanie marketingowo-logistyczne w transporcie, (PG_00056197), W, TiL, sem. 04, letni 22/23

    Kursy Online
    • A. Dembicka

    Celem przedmiotu jest poznanie i zrozumienie mechanizmów działalności marketingowej oraz zarządzania logistycznego przedsiębiorstw transportowych. Wstępem do uszczegółowionych analiz będzie przybliżenie ekonomicznych aspektów transportu, zasad zrównoważonego transportu i marketingu zrównoważonego. 

  • ERGONOMIA I BEZPIECZEŃSTWO PRACY [2022/23]

    Kursy Online
    • A. Golijanek-Jędrzejczyk
    • E. Piesik
    • M. Śliwiński
    • A. Kielak
    • M. Wołoszyn
    • K. Kosmowski

    Semestr 7 Cel: Przekazanie studentom studiów inżynierskich aktualnej wiedzy z zakresu czynników ludzkich i organizacyjnych zasad projektowania ergonomicznego w systemach technicznych. Aspekty prawne, środowiskowe, techniczne i organizacyjne bezpieczeństwa pracy.

  • ERGONOMIA I BEZPIECZEŃSTWO PRACY [2023/24]

    Kursy Online
    • A. Golijanek-Jędrzejczyk
    • E. Piesik
    • M. Śliwiński
    • A. Kielak
    • M. Wołoszyn

    Semestr 7 Cel: Przekazanie studentom studiów inżynierskich aktualnej wiedzy z zakresu czynników ludzkich i organizacyjnych zasad projektowania ergonomicznego w systemach technicznych. Aspekty prawne, środowiskowe, techniczne i organizacyjne bezpieczeństwa pracy.

  • Zarządzanie marketingowo-logistyczne w transporcie (PG_00056197), W, Specjalność: Zarządzanie logistyczne w transporcie sem. letni 2023/24

    Kursy Online
    • A. Dembicka

    Celem przedmiotu jest poznanie i zrozumienie mechanizmów działalności marketingowej oraz zarządzania logistycznego przedsiębiorstw transportowych. Wstępem do uszczegółowionych analiz będzie przybliżenie ekonomicznych aspektów transportu, zasad zrównoważonego transportu i marketingu zrównoważonego. 

  • Urządzenia do uzdatniania wody

    Kursy Online
    • R. T. Bray

    Kurs przeznaczony jest dla studentów I stopnia - inżynierskie, studiów niestacjonarnych, w semestrze 6, specjalności: Technologie w inżynierii środowiska (WILiŚ), Na kursie omówione zostaną zagadnienia związane z przeznaczeniem, budową oraz zasadą działania urządzeń na stacjach uzdatniania wody.

  • SYSTEMY ZARZĄDZANIA [Niestacjonarne][2021/22]

    Kursy Online
    • A. Golijanek-Jędrzejczyk
    • E. Piesik
    • M. Śliwiński
    • M. Wołoszyn
    • K. Kosmowski

    Semestr III Cel: Przekazanie aktualnej wiedzy dotyczącej systemów zarządzania do stosowania w przemyśle: zarządzania jakością, zarządzania środowiskowego, zarządzania bezpieczeństwem i ochroną oraz zarządzania projektami w nawiązaniu do zasad inżynierii systemów.

  • SYSTEMY ZARZĄDZANIA [Niestacjonarne][2023/24]

    Kursy Online
    • E. Piesik
    • M. Śliwiński
    • A. Kielak

    Semestr III Cel: Przekazanie aktualnej wiedzy dotyczącej systemów zarządzania do stosowania w przemyśle: zarządzania jakością, zarządzania środowiskowego, zarządzania bezpieczeństwem i ochroną oraz zarządzania projektami w nawiązaniu do zasad inżynierii systemów.

  • Wytrzymałość materiałów, C, Energetyka, sem. 03, zimowy 22-23, stacjonarne, (PG_00055882)

    Kursy Online
    • G. Banaszek

    Celem przedmiotu jest zapoznanie studentów z zasadami wytrzymałości materiałów oraz metodami realizacji obliczeń wytrzymałościowych.  

  • Lokalne sieci bezprzewodowe (2022L)

    Kursy Online
    • M. Hoeft
    • J. Woźniak
    • J. Grochowski
    • K. Gierłowski

    Zapoznanie studentów z podstawowymi zasadami pracy standardowych sieci bezprzewodowych, a także z elementami oceny jakości tych sieci.

  • MES w mechanice cienkościennych konstrukcji powłokowych, II stop., Oce Sn, W, [BR], zimowy, 22/23 (PG_00057296)

    Kursy Online
    • B. Rozmarynowski

    Tematy: Omówienie literatury przedmiotu; ogólny obraz MES - typy analiz, idea dyskretyzacji, pojęcie elementu skończonego, budowa globalnych równań równowagi, zasada pracy wirtualnej w zapisie macierzowym; Podstawowe równania MES (statyka, dynamika) - algorytm MES w mechanice liniowej, równania liniowej teorii płyt cienkich, założenia upraszczające (hipoteza Kirchhoffa-Love'a); dyskretyzacja ustroju powierzchniowego, dynamiczne...

  • Ekonomia/podstawy ekonomii

    Kursy Online
    • N. Daszkiewicz

      Celem wykładu jest zapoznanie studentów z podstawowymi prawami ekonomicznymi oraz zasadami funkcjonowania gospodarek.   

  • OPROGRAMOWANIE ROZPROSZONYCH SYSTEMÓW POMIAROWYCH [Niestacjonarne][2020/21]

    Kursy Online
    • B. Pałczyńska
    • D. Świsulski

    Celem kursu jest zapoznanie się z zasadami organizacji rozproszonych systemów pomiarowych, ze szczególnym uwzględnieniem systemów sieciowych (SRSP). 

  • Strength of materials II, T+L, DaPE, sem. 01, summer 23/24, full time, (PG_00050281)

    Kursy Online
    • G. Banaszek

    Celem przedmiotu jest zapoznanie studentów z zasadami wytrzymałości materiałów oraz metodami realizacji obliczeń wytrzymałościowych oraz badań doświadczalnych.

  • Mechanika analityczna, C, sem. 01, letni 23/24, stacjonarne, II stopień (PG_00057017)

    Kursy Online
    • G. Banaszek

    Zapoznanie z podstawowymi zasadami mechaniki analitycznej w rozwiązywaniu problemów i zagadnień z zakresu statyki, kinematyki I dynamiki.

  • STACJE UZDATNIANIA WODY

    Kursy Online
    • R. T. Bray

    Kurs przeznaczony jest dla studentów II stopnia studiów stacjonarnych, w semestrze 1, specjalności: Technologie w inżynierii środowiska (WILiŚ), Na kursie omówione zostaną zagadnienia związane z przeznaczeniem, budową oraz zasadą działania urządzeń na stacjach uzdatniania wody.

  • Chemia Fizyczna_TCh_20_21_zima

    Kursy Online
    • A. Kloskowski
    • P. Rakowska
    • W. Chrzanowski
    • J. Krakowiak
    • Ł. Marcinkowski

    Celem przedmiotu jest zapoznanie studenta z podstawowymi prawami fizykochemicz-nymi z zakresu termodynamiki chemicznej, równowag chemicznych oraz równowag fazowych, jak również przekazanie mu umiejętności rozwiązywania problemów rachun-kowych z tego zakresu a także umiejętności sprawnego i bezpiecznego wykonywania prostych doświadczeń/pomiarów wielkości fizykochemicznych wraz z właściwym przed-stawieniem i interpretacją ich wyników. WYKŁAD Termodynamika...

  • Narzędzia informatyczne w przygotowywaniu materiałów edukacyjnych i testów w zajęciach tradycyjnych oraz online (szkolenie zewnętrzne)

    Kursy Online

    CELPodniesienie kompetencji dot. wykorzystania innowacyjnych umiejętności dydaktycznych i technicznych w celu stosowania narzędzi informatycznych w przygotowaniu materiałów edukacyjnych i testów,stosowanych na zajęciach tradycyjnych oraz online. OPISZasady tworzenia i publikowania z poszanowaniem praw autorskich materiałów multimedialnych orazograniczania dostępu do materiałów do wskazanych grup odbiorców; elementy psychologii...

  • GEODEZYJNA EWIDENCJA SIECI UZBROJENIA TERENU 2023-2024

    Kursy Online
    • T. Widerski

    Poznanie zasad funkcjonowania Geodezyjnej Ewidencji Sieci Uzbrojenia Terenu (GESUT) oraz zasad obowiązujących w trakcie przeprowadzania narad koordynacyjnych zwoływanych w trakcie uzgadniania przebiegu nowoprojektowanych sieci. Zdobycie umiejętności przeprowadzania pomiaru oraz lokalizacji sieci uzbrojenia terenu. Zdobycie umiejętności kompletowania dokumentacji związanej z inwentaryzacją powykownawczą oraz lokalizacją instalacji...

  • GEODEZYJNA EWIDENCJA SIECI UZBROJENIA TERENU

    Kursy Online

    Poznanie zasad funkcjonowania Geodezyjnej Ewidencji Sieci Uzbrojenia Terenu (GESUT) oraz zasad obowiązujących w trakcie przeprowadzania narad koordynacyjnych zwoływanych w trakcie uzgadniania przebiegu nowoprojektowanych sieci. Zdobycie umiejętności przeprowadzania pomiaru oraz lokalizacji sieci uzbrojenia terenu. Zdobycie umiejętności kompletowania dokumentacji związanej z inwentaryzacją powykownawczą oraz lokalizacją instalacji...

  • Lokalne sieci bezprzewodowe (2023L)

    Kursy Online
    • M. Hoeft
    • J. Woźniak
    • J. Grochowski
    • K. Gierłowski

    Celem przedmiotu jest zapoznanie studentów z podstawowymi zasadami pracy standardowych sieci bezprzewodowych, a także z elementami oceny jakości tych sieci.

  • Ćwiczenia terenowe - opis i interpretacja przestrzeni oraz praktyka projektowa

    Kursy Online
    • M. Rembeza

    Celem przedmiotu jest wykonanie kompleksowej inwentaryzacji urbanistycznej przestrzeni wybranego fragmentu miasta wraz z propozycją zasad kształtowania nowej kubatury. Zapoznanie studentów z metodami i technikami inwentaryzacji urbanistycznej w praktyce planistycznej, a także lepsze przygotowanie do praktyki projektowej.

  • ZT_Technologie ochrony powietrza - wykład

    Kursy Online
    • J. Łuczak
    • B. Szulczyński
    • J. Gębicki

    Charakterystyka głównych zanieczyszczeń powietrza. Ogólne zasady zwalczania zapylenia. Mechanizmy odpylania powietrza. Odpylanie suche i mokre. Pierwotne i wtórne metody ograniczania emisji NOx. Ochrona powietrza poprzez odsiarczanie paliw kopalnych. Odsiarczanie spalin. Metody ograniczania emisji LZO. Kontrola emisji CO2. Kontrola emisji odorów.

  • ZT_Technologie ochrony powietrza - wykład - Nowy

    Kursy Online
    • J. Łuczak
    • J. Gębicki

    Charakterystyka głównych zanieczyszczeń powietrza. Ogólne zasady zwalczania zapylenia. Mechanizmy odpylania powietrza. Odpylanie suche i mokre. Pierwotne i wtórne metody ograniczania emisji NOx. Ochrona powietrza poprzez odsiarczanie paliw kopalnych. Odsiarczanie spalin. Metody ograniczania emisji LZO. Kontrola emisji CO2. Kontrola emisji odorów.

  • Konstrukcja Okrętu II C, BOiJ, sem 5 - studia niestacjonarne , zimowy 21/22 (PG_00046526)

    Kursy Online
    • A. Bocian

    ´1 Wprowadzenie – dlaczego obliczenia i jakie ´2 Zasady wykonywania obliczeń „ręcznych” ´3 Konstrukcja, modele ´4 Obliczanie naprężeń w belkach cienkościennych obciążonych obciążeniem poprzecznym i dodatkowymi naprężeniami osiowymi ´5 Ruszty płaskie ´6 Zadania

  • Emisyjność i odporność na promieniowanie EM w aparaturze biomedycznej 2023

    Kursy Online
    • K. Osiński
    • S. Galla

    Zastosowanie w biomedycynie zaleceń dotyczących zasad kompatybilności elektromagnetycznej. Omówienie  wymagań konstrukcyjnych jaki obowiązujących zagadnień prawnych obowiązujących dla urządzeń stosowanych w medycynie. Przedstawienie opisów stosowanych obecnie metod oceny zgodności oraz stosowanych elementów i układów ochronnych wraz z metodami ich symulacji.

  • SYSTEMY ZABEZPIECZEŃ W PRZEMYŚLE [2022/23]

    Kursy Online
    • A. Golijanek-Jędrzejczyk
    • E. Piesik
    • M. Śliwiński
    • M. Wołoszyn
    • K. Kosmowski

    Semestr II Cel: przekazanie aktualnej wiedzy dotyczącej analizy niezawodności, bezpieczeństwa i ochrony systemów technicznych przydatnej w projektowaniu i ocenie rozwiązań technologii operacyjnej OT, przemysłowego systemu sterowania ICS oraz technologii informacyjnych IT w nawiązaniu do zasad inżynierii systemów. 

  • SYSTEMY ZABEZPIECZEŃ W PRZEMYŚLE [Niestacjonarne][2021/22]

    Kursy Online
    • A. Golijanek-Jędrzejczyk
    • E. Piesik
    • M. Śliwiński
    • M. Wołoszyn
    • K. Kosmowski

    Semestr III Cel: Przekazanie aktualnej wiedzy dotyczącej analizy niezawodności, bezpieczeństwa i ochrony systemów technicznych przydatnej w projektowaniu i ocenie rozwiązań technologii operacyjnej OT, przemysłowego systemu sterowania ICS oraz technologii informacyjnych IT w nawiązaniu do zasad inżynierii systemów. 

  • SYSTEMY ZABEZPIECZEŃ W PRZEMYŚLE [2021/22]

    Kursy Online
    • A. Golijanek-Jędrzejczyk
    • E. Piesik
    • M. Śliwiński
    • M. Wołoszyn
    • K. Kosmowski

    Semestr II Cel: przekazanie aktualnej wiedzy dotyczącej analizy niezawodności, bezpieczeństwa i ochrony systemów technicznych przydatnej w projektowaniu i ocenie rozwiązań technologii operacyjnej OT, przemysłowego systemu sterowania ICS oraz technologii informacyjnych IT w nawiązaniu do zasad inżynierii systemów. 

  • SYSTEMY ZABEZPIECZEŃ W PRZEMYŚLE [Niestacjonarne][2022/23]

    Kursy Online
    • A. Golijanek-Jędrzejczyk
    • E. Piesik
    • M. Śliwiński
    • M. Wołoszyn
    • K. Kosmowski

    Semestr III Cel: Przekazanie aktualnej wiedzy dotyczącej analizy niezawodności, bezpieczeństwa i ochrony systemów technicznych przydatnej w projektowaniu i ocenie rozwiązań technologii operacyjnej OT, przemysłowego systemu sterowania ICS oraz technologii informacyjnych IT w nawiązaniu do zasad inżynierii systemów. 

  • SYSTEMY ZABEZPIECZEŃ W PRZEMYŚLE [2023/24]

    Kursy Online
    • E. Piesik
    • M. Śliwiński
    • A. Kielak
    • J. Zawalich

    Semestr II Cel: przekazanie aktualnej wiedzy dotyczącej analizy niezawodności, bezpieczeństwa i ochrony systemów technicznych przydatnej w projektowaniu i ocenie rozwiązań technologii operacyjnej OT, przemysłowego systemu sterowania ICS oraz technologii informacyjnych IT w nawiązaniu do zasad inżynierii systemów. 

  • Interfejsy w technice [2022/23]

    Kursy Online
    • A. Golijanek-Jędrzejczyk
    • B. Pałczyńska

    VI semestr. Celem kursu jest zapoznanie teoretyczne i praktyczne studentów z zasadami prowadzenia projektów, projektowaniem i walidacją użytecznego interfejsu.