Filtry
wszystkich: 11275
wybranych: 322
-
Katalog
- Publikacje 10091 wyników po odfiltrowaniu
- Czasopisma 16 wyników po odfiltrowaniu
- Konferencje 20 wyników po odfiltrowaniu
- Osoby 164 wyników po odfiltrowaniu
- Wynalazki 2 wyników po odfiltrowaniu
- Projekty 38 wyników po odfiltrowaniu
- Laboratoria 5 wyników po odfiltrowaniu
- Zespoły Badawcze 12 wyników po odfiltrowaniu
- Aparatura Badawcza 9 wyników po odfiltrowaniu
- Kursy Online 322 wyników po odfiltrowaniu
- Wydarzenia 23 wyników po odfiltrowaniu
- Oferty 1 wyników po odfiltrowaniu
- Dane Badawcze 572 wyników po odfiltrowaniu
Filtry wybranego katalogu
Wyniki wyszukiwania dla: semiempirical model
-
Systemy graficzne NST 2022
Kursy OnlineCelem kursu jest zapoznanie z systemami tworzenia grafiki komputerowej 2D i 3D z wykorzystaniem bibliotek graficznych i standardów (OpenGL, Vulkan, Direct3D, WebGL), języków cieniowania (GLSL i HLSL), modeli oświetlenia i materiałów.
-
Systemy graficzne 2022
Kursy OnlineCelem kursu jest zapoznanie z systemami tworzenia grafiki komputerowej 2D i 3D z wykorzystaniem bibliotek graficznych i standardów (OpenGL, Vulkan, Direct3D, WebGL), języków cieniowania (GLSL i HLSL), modeli oświetlenia i materiałów.
-
Systemy graficzne 2023
Kursy OnlineCelem kursu jest zapoznanie z systemami tworzenia grafiki komputerowej 2D i 3D z wykorzystaniem bibliotek graficznych i standardów (OpenGL, Vulkan, Direct3D, WebGL), języków cieniowania (GLSL i HLSL), modeli oświetlenia i materiałów.
-
Techniki komputerowe – integracja procesów projektowania, Szymon Kowalski
Kursy OnlineProblematyka zajęć będzie dotyczyć zakresu stosowania nowoczesnych narzędzi cyfrowych w procesach projektowych. Tematyka zajęć zostanie podzielona na bloki tematyczne dotyczące zastosowania różnych narzędzi. Moduł 1. Modelowanie oraz 3D printing Zastosowanie technik druku 3D w technologii FFF na drukarkach Ender 5 plus pozwoli na materializację projektów architektonicznych opracowanych w poprzednich semestrach. Dzięki...
-
CAD. 3D modelling (2023/24)
Kursy OnlineConducting unit: Faculty of ArchitectureField of the study: ArchitectureAcademic year: 2023/2024 Summer TermDuration: 15 weeks (30 hours laboratory per term) Subject objectives: The course aim is to demonstrate the application of Computer Aided Design in preparation of architectural 3D models and project presentations. No previous CAD experience is necessary. Using hands-on exercises, students explore how to create project presentations...
-
Mathematical and numerical modelling,W,IDE-EMSS,IIst,sem.01,lato,2023/24 (PG_00057379)
Kursy OnlineModelling of controlled mechanical systems by the mixed method of rigid and flexible finite elements: The finite element volume problems. Dynamics of multibody systems. Modelling of stationary closed loop systems. Modelling of systems whose configuration changes with time. Modelling of nonlinear controlled systems. Optimal control at energy performance index: Control of continuous nonstationary systems in domain of generalised...
-
Mathematical and Numerical Modelling, L, IDE IInd, sem.01, summer, 2022/23(00057379)
Kursy OnlineModelling of controlled mechanical systems by the mixed method of rigid and flexible finite elements: The finite element volume problems. Dynamics of multibody systems. Modelling of stationary closed loop systems. Modelling of systems whose configuration changes with time. Modelling of nonlinear controlled systems. Optimal control at energy performance index: Control of continuous nonstationary systems in domain of generalised...
-
HYDRAULIKA IS 2022/2023 (lato)
Kursy OnlineDruga część zajęć z zakresu hydrauliki (po części HYDRAULIKA ZIMA, prowadzonej w semestrze zimowym). Program obejmuje modele przepływów filtracyjnych, obliczanie reakcji hydrodynamicznej, przepływy w korytach otwartych, strumienie swobodne, modelowanie zjawisk i pomiary hydrauliczne.
-
HYDRAULIKA IS 2021/2022 (lato)
Kursy OnlineDruga część zajęć z zakresu hydrauliki (po części HYDRAULIKA ZIMA, prowadzonej w semestrze zimowym). Program obejmuje modele przepływów filtracyjnych, obliczanie reakcji hydrodynamicznej, przepływy w korytach otwartych, strumienie swobodne, modelowanie zjawisk i pomiary hydrauliczne.
-
Systemy graficzne 2024
Kursy OnlineCelem kursu jest zapoznanie z systemami tworzenia grafiki komputerowej 2D i 3D z wykorzystaniem bibliotek graficznych i standardów (OpenGL, Vulkan, Direct3D, WebGL), języków cieniowania (GLSL i HLSL), modeli oświetlenia i materiałów.
-
ENTREPRENEURSHIP AND CREATIVITY - summer term 2021/22
Kursy OnlineThe aim of the course is to acquaint students with entrepreneurship as a phenomenon, increase their pro-entrepreneurial attitudes and develop skills necessary in entrepreneurship process. Special emphasis will be placed on fashion business as representing creative industry. The main objectives are as follows: Learn how to prepare a business model canvas and business plan. Know the backstage of the fashion industry. Identify...
-
ENTREPRENEURSHIP AND CREATIVITY - winter term 2024/25
Kursy OnlineThe aim of the course is to acquaint students with entrepreneurship as a phenomenon, increase their pro-entrepreneurial attitudes and develop skills necessary in entrepreneurship process. Special emphasis will be placed on fashion business as representing creative industry. The main objectives are as follows: Learn how to prepare a business model canvas and business plan. Know the backstage of the fashion industry. Identify...
-
Techniki komputerowe - integracja procesów projektowania_4
Kursy OnlineProgram nauczania zapewnia studentom solidne podstawy w BIM (Building Information Modelling) przy użyciu programu Autodesk Revit Architecture. Plan zajęć wprowadza w typowy przepływ pracy projektowej, rozwija umiejętności rozwiązywania problemów podczas tworzenia pełnego modelu 3D BIM i powiązanej z nim dokumentacji architektoniczno-budowlanej. Kurs zawiera następujące zasoby: materiały szkoleniowe online, filmy instruktażowe oraz...
-
PG-00060238 Standardy integralności mechanicznej dla inżynierii cyfrowej opartej na danych
Kursy OnlineKurs w zrozumiały sposób wyjaśnia praktyki inżynierskie dotyczące oceny mechanizmów awarii elementów mechanicznych, metody Stress-Life i Strain-Life, techniki liczenia cykli. Wyjaśnione modele oparte na wiedzy analitycznej są odniesione do potrzeb monitorowania silnika, które generuje dane pracy urządzeń u klientów. Dane te są wykorzystywane w rozwiązaniach inżynierii cyfrowej, takich jak digital twin (dla części) lub digital thread...
-
Wirtualne zespoły robocze - lato'22
Kursy OnlineCelem przedmiotu jest przedstawienie nie-algorytmicznych modeli obliczeń do pracy grupowej w środowisku rozproszonym, nowych kierunków rozwoju zastosowań informatyki dla potrzeb społeczeństwa informacyjnego oraz zademonstrowanie w praktyce kilku aplikacji, reprezentujących główne klasy rozproszonych systemów interaktywnych
-
Wirtualne zespoły robocze - nst zima24
Kursy OnlineCelem przedmiotu jest przedstawienie nie-algorytmicznych modeli obliczeń do pracy grupowej w środowisku rozproszonym, nowych kierunków rozwoju zastosowań informatyki dla potrzeb społeczeństwa informacyjnego oraz zademonstrowanie w praktyce kilku aplikacji, reprezentujących główne klasy rozproszonych systemów interaktywnych
-
Wirtualne zespoły robocze - lato24
Kursy OnlineCelem przedmiotu jest przedstawienie nie-algorytmicznych modeli obliczeń do pracy grupowej w środowisku rozproszonym, nowych kierunków rozwoju zastosowań informatyki dla potrzeb społeczeństwa informacyjnego oraz zademonstrowanie w praktyce kilku aplikacji, reprezentujących główne klasy rozproszonych systemów interaktywnych
-
Wirtualne zespoły robocze - zima23 (nst)
Kursy OnlineCelem przedmiotu jest przedstawienie nie-algorytmicznych modeli obliczeń do pracy grupowej w środowisku rozproszonym, nowych kierunków rozwoju zastosowań informatyki dla potrzeb społeczeństwa informacyjnego oraz zademonstrowanie w praktyce kilku aplikacji, reprezentujących główne klasy rozproszonych systemów interaktywnych
-
Ekonometria Przestrzenna nstac - lato 2022
Kursy OnlineKurs przeznaczony dla studentów niestacjonarnych kierunku: AG II sem 2. Celem kursu jest zapoznanie studentów z zasadami analiz i konstrukcji modeli przestrzennych, przedstawienie miar koncentracji przestrzennej oraz specjalizacji oraz zapoznanie studentów z metodami wizualizacji danych przestrzennych.
-
Ekonometria Przestrzenna - Projekt Zespołowy - 2023/2024 (N)
Kursy OnlineKurs przeznaczony dla studentów niestacjonarnych kierunku: AG II sem 2. Celem kursu jest zapoznanie studentów z zasadami analiz i konstrukcji modeli przestrzennych, przedstawienie miar koncentracji przestrzennej oraz specjalizacji oraz zapoznanie studentów z metodami wizualizacji danych przestrzennych.
-
Współpraca w cyberprzestrzeni - lato24
Kursy OnlineCelem przedmiotu jest przedstawienie nie-algorytmicznych modeli obliczeń do pracy grupowej w środowisku rozproszonym, nowych kierunków rozwoju zastosowań informatyki dla potrzeb społeczeństwa informacyjnego oraz zademonstrowanie w praktyce kilku aplikacji, reprezentujących główne klasy rozproszonych systemów interaktywnych.
-
International Trade winter 2022
Kursy OnlineMain aim of the subject is to transfer knowledge on theoretical and empirical aspects of international trade. During the lectures we will cover patterns of international trade, main models of international trade and topics related to trade policy. During labs students will analyze current issues concerning trade flows in globalized world economy.
-
International Trade - winter 2023
Kursy OnlineMain aim of the subject is to transfer knowledge on theoretical and empirical aspects of international trade. During the lectures we will cover patterns of international trade, main models of international trade and topics related to trade policy. During labs students will analyze current issues concerning trade flows in globalized world economy.
-
Miernictwo cyfrowe i przetwarzanie sygnałów w pomiarach [Moduł dyscyplinarny grypy A i B] - 2023/2024
Kursy OnlineProwadzący: dr hab. inż. Grzegorz Lentka, prof. PG Terminy realizacji: 10 kwietnia od 10:00-12:30, 7 maja od 13:30 do 16:00, 8 maja od 10:00 do 12:30, 4 czerwca od 14:00 do 16:30, 5 czerwca od 10:00 do 12:30 Tematyka realizowanego przedmiotu obejmuje: Wprowadzenie do miernictwa cyfrowego i cyfrowego przetwarzania sygnałów Akwizycja i wstępne przetwarzanie sygnałów pomiarowych: próbkowanie, kwantowanie i kodowanie sygnałów,...
-
Biomechanika inżynierska, Ć, IMM, sem.04, letni 21/22 (PG_00033002)
Kursy OnlineWyznaczenie ruchliwości łańcucha biokinematycznego (1h). Wyznaczenie położenia środka ciężkości ciała człowieka (3h). Biomechanika zespołu mięśni: zadanie optymalizacji statycznej (2h). Wyznaczenie momentów bezwładności wybranych segmentów ciała (1.5h). Biomechaniczne modele dynamiczne (3.5h).
-
Gospodarka o obiegu zamkniętym
Kursy OnlineDefinicja i zasady gospodarki obiegu zamkniętego (GOZ). Kluczowe koncepcje. Modele biznesowe. Zasady projektowania. Polityka i regulacje. Miary i ocena. Szanse i wyzwania. GOZ a zrównoważony rozwój. GOZ w róznych branżach. GOZ w branży wod.-kan. GOZ w sektorze odpadów.
-
CAD Introduction (2023/24)
Kursy OnlineThe course aim is to demonstrate the application of Computer Aided Design in preparation of architectural drawings and project presentations. No previous CAD experience is necessary. Using hands-on exercises, students explore how to create project presentations using 2D drawings and 3D models created in AutoDesk AutoCAD and other programs.
-
Zaawansowane Metody Pomiarowe i Diagnostyczne 2022/2023
Kursy Online{mlang en} 1. Introduction/Guide for the use of the International System of Units2. Rules and style conventions for expressing values of quantities.3. The role of measurement uncertainty in conformity assessment. 4. Probabilistic model for measurement processes, estimation theory5. Analog-digital conversion methods6. Selected structures of classical analog-digital converters7. New techniques of analog-digital conversion: sigma-delta...
-
Zaawansowane Metody Pomiarowe i Diagnostyczne 2023/2024
Kursy Online{mlang en} 1. Introduction/Guide for the use of the International System of Units2. Rules and style conventions for expressing values of quantities.3. The role of measurement uncertainty in conformity assessment. 4. Probabilistic model for measurement processes, estimation theory5. Analog-digital conversion methods6. Selected structures of classical analog-digital converters7. New techniques of analog-digital conversion: sigma-delta...
-
Zaawansowane Metody Pomiarowe i Diagnostyczne 2024/2025
Kursy Online{mlang en} 1. Introduction/Guide for the use of the International System of Units2. Rules and style conventions for expressing values of quantities.3. The role of measurement uncertainty in conformity assessment. 4. Probabilistic model for measurement processes, estimation theory5. Analog-digital conversion methods6. Selected structures of classical analog-digital converters7. New techniques of analog-digital conversion: sigma-delta...
-
Wykorzystanie zasobów Open Access w pracy dydaktycznej
Kursy OnlineCELCelem szkolenia jest zapoznanie kadry naukowo-dydaktycznej i młodych naukowców z zasobami Open Access (OA), które są powszechnie dostępne i mogą stanowić alternatywę dla zbiorów subskrypcyjnych.Szkolenie pokaże praktyczne zastosowanie publikacji OA w pracy dydaktycznej i przybliży proces udostępniania własnych materiałów w wybranym modelu Otwartego Dostępu, z uwzględnieniem praw autorskich. Zapewni również rozwijanie kompetencji...
-
Robotyka, L, MiBM, st. II, sem.1 (PG_00057371) 03.2022
Kursy OnlineKurs Robotyka (laboratorium) przeznaczony jest dla studentów 1. semestru studiów dziennych II stopnia, studiujących na kierunku Mechanika i Budowa Maszyn. Kurs zawiera treści do zajęć laboratoryjnych z zakresu manipulatorów przemysłowych - ich budowy, cech, podzespołów, sterowania, oraz robotów modułowych - ich programowania i modeli.
-
Biomechanika, Ć, IMSiB, sem. 06, letni 21/22 (PG_00048715)
Kursy Online1.Wyznaczenie ruchliwości łańcucha biokinematycznego. (1h) 2. Wyznaczenie położenia środka ciężkości ciała. (3h) 3. Wyznaczenie momentów bezwładności wybranych segmentów ciała. (1.5h) 4. Biomechaniczne modele dynamiczne. (3.5h) 5. Biomechanika zespołu mięśni: zadanie optymalizacji statycznej. (2h)
-
Manipulatory i roboty przemysłowe, L, MTR, st. I, sem.6 (PG_00038878) 03.2022
Kursy OnlineKurs Manipulatory i Roboty Przemysłowe (laboratorium) przeznaczony jest dla studentów 6. semestru studiów dziennych I stopnia, studiujących na kierunku Mechatronika. Kurs zawiera treści do zajęć laboratoryjnych z zakresu manipulatorów przemysłowych - ich budowy, cech, podzespołów, sterowania, oraz robotów modułowych - ich programowania i modeli.
-
Konstrukcja Okrętu II C, BOiJ, sem 5 - studia niestacjonarne , zimowy 21/22 (PG_00046526)
Kursy Online´1 Wprowadzenie – dlaczego obliczenia i jakie ´2 Zasady wykonywania obliczeń „ręcznych” ´3 Konstrukcja, modele ´4 Obliczanie naprężeń w belkach cienkościennych obciążonych obciążeniem poprzecznym i dodatkowymi naprężeniami osiowymi ´5 Ruszty płaskie ´6 Zadania
-
CAD. Introduction (2024/25)
Kursy OnlineThis course introduces students to the application of Computer-Aided Design (CAD) in creating architectural drawings and project presentations. No prior CAD experience is required. Through hands-on exercises, students will learn to create engaging project presentations using 2D drawings and 3D models created in AutoDesk AutoCAD and other industry-standard software.
-
Biomechanika Inżynierska, Ćwiczenia, IMM, sem.IV, I st., sem.letni 2020/2021 (PG_00033002)
Kursy OnlineSpis treści prezentowanych na kursie: 1. Wyznaczenie ruchliwości łańcucha biokinematycznego. 2. Wyznaczenie położenia środka ciężkości ciała człowieka. 3. Biomechanika zespołu mięśni: zadanie optymalizacji statycznej. 4. Wyznaczenie momentów bezwładności wybranych segmentów ciała. 5. Biomechaniczne modele dynamiczne.
-
Modelowanie robotów i manipulatorów, L, MTR, st. II, sem.1, (PG_00042732) 10.2023
Kursy OnlineKurs Modelowanie Robotów i Manipulatorów (laboratorium) przeznaczony jest dla studentów 1. semestru studiów dziennych II stopnia, studiujących na kierunku Mechatronika. Kurs zawiera treści do zajęć laboratoryjnych z zakresu manipulatorów przemysłowych - ich budowy, cech, podzespołów, sterowania, oraz robotów modułowych - ich programowania i modeli.
-
Projektowanie aplikacji komputerowych [Niestacjonarne][2021/22]
Kursy OnlineKurs "Orojektowanie aplikacji komputerowych" dotyczy projektowania aplikacji desktopowych w oparciu o model projektowania Windows Presentation Foundation z wykorzystaniem jeżyków XAML oraz C#. Zakres kursu obejmuje: Programowanie zorientowane obiektowo - klasy i obiekty, Dziedziczenie, hermetyzacja, polimorfizm Interfejsy, delegaty, wyrażenia lambda. Projektowanie "Front-endu" - składnia XAML, Projektowanie "Back-endu" -...
-
Introduction to Numerical Simulation
Kursy OnlineCourse description: This interdisciplinary course provides an introduction to computational techniques for the simulation of a broad range of engineering and physical systems. Concepts and methods discussed are widely illustrated by applications drawn from electrical, mechanical, and chemical engineering. Topics include: mathematical formulations of simulation problems; sparse direct and iterative linear system solution techniques,...
-
Geoinformatyka w komunikacji
Kursy OnlineSłuchacz poznaje podstawy Systemów Informacji Przestrzennej - GIS. Uczy się obsługi danych wektorowych w oprogramowaniu GIS. Przeprowadza kontrolę danych na podstawie relacji topologicznych. Student zapoznaje się z analizami sieciowymi, podstawami teorii grafów oraz sposobu działania algorytmów optymalnych ścieżek. Podczas kursu słuchacz nauczy się tworzenia numerycznych modeli terenu.
-
Projektowanie mechatroniczne, W, Nano, Ist, sem. 05, zima, 2023/24, (PG_00033865)
Kursy OnlinePodstawowe definicje i określenia mechatroniki. Modelowanie w mechatronice. Modele elementów układów mechatronicznych. Analogie między środowiskami fizycznymi. Równania dynamiki we współrzędnych uogólnionych. Transmitancja operatorowa. Charakterystyka statyczna. Zagadnienia projektowania mechatronicznego. Sposoby realizacji projektów mechatronicznych. Modelowanie układów wielomasowych. Drgania własne układów o skończonej liczbie...
-
Deep neural networks for data analysis 24/25
Kursy OnlineThis course covers introduction to supervised machine learning, construction of basic artificial deep neural networks (DNNs) and basic training algorithms, as well as the overview of popular DNNs architectures (convolutional networks, recurrent networks, transformers). The course introduces students to popular regularization techniques for deep models. Besides theory, large part of the course is the project in which students apply...
-
Modelowanie przepływów dwufazowych,W,Energetyka,sem. 02,zimowy 22/23
Kursy OnlineWykład 1. Pojęcia podstawowe, struktury, mapy wrzenia (2) 2. Spadek ciśnienia w przepływach dwufazowych- metody modelowania i obliczanie (6) 3. Stopień zapełnienia w przepływach dwufazowych (4) 4. Modelowanie matematyczne przepływów dwufazowych: model jednorodny, rozwarstwiony, dwupłynowy (6h) 5. Specyfika wrzenia w kanałach oraz kanałach o małych średnicach (2) 6. Kondensacja w przepływie (4) 7. Projektowanie wymienników...
-
Projektoanie aplikacji komputerowych [2021/22]
Kursy OnlineKurs "Projektowanie aplikacji komputerowych" dotyczy projektowania aplikacji desktopowych w oparciu o model projektowania Windows Presentation Foundation z wykorzystaniem jeżyków XAML oraz C#. Zakres kursu obejmuje: Programowanie zorientowane obiektowo - klasy i obiekty, Dziedziczenie, hermetyzacja, polimorfizm Interfejsy, delegaty, wyrażenia lambda. Projektowanie "Front-endu" - składnia XAML, Projektowanie "Back-endu" -...
-
Handel międzynarodowy 2023 AP
Kursy OnlineGłównym celem przedmiotu jest przekazanie wiedzy na temat teoretycznych i empirycznych aspektów handlu międzynarodowego// ujęcie makroekonomiczne, sektorowe i mikroekonomiczne (firmy). Wykłady: omówione zostaną główne modele handlu międzynarodowego oraz tematy związane z polityką handlową. Laboratoria - analiza aktualnych zagadnień dot. przepływów handlowych w gospodarce światowej (wykorzystując rzeczywiste dane)
-
Bezpieczeństwo pracy i ergonomia, WIMiO, IMM, I st., stacjonarne, (M:00055735), semestr zimowy 2023/2024, prowadzący: dr inż. Sławomir Sommer
Kursy OnlineKurs dla Kierunku: Mechatronika (WM), I stopnia - inżynierskie, stacjonarne, 2022/2023 - zimowy (obecnie sem. 1), Student wyjaśnia pojęcia ergonomii. Opisuje jej cele i obszar zastosowań. Definiuje układ człowiek - maszyna - otoczenie. Projektuje środowisko pracy człowieka biorąc pod uwagę zasady projektowania. Stosuje różne modele człowieka. Prezentuje bezpieczeństwo i niezawodność układu człowiek - maszyna - otoczenie.
-
Bezpieczeństwo i higiena pracy, WIMiO, Mechatronika, I st., stacjonarne, (PG_00055368), semestr zimowy 2023/2024, prowadzący: dr inż. Sławomir Sommer
Kursy OnlineKurs dla Kierunku: Mechatronika (WM), I stopnia - inżynierskie, stacjonarne, 2023/2024 - semestr zimowy (obecnie sem. 1), Student wyjaśnia pojęcia ergonomii. Opisuje jej cele i obszar zastosowań. Definiuje układ człowiek - maszyna - otoczenie. Projektuje środowisko pracy człowieka biorąc pod uwagę zasady projektowania. Stosuje różne modele człowieka. Prezentuje bezpieczeństwo i niezawodność układu człowiek - maszyna - otoczenie.
-
Planowanie i sterowanie produkcją, PG_00059503, ZiIP, IIst., sem.02, zima 23/24
Kursy OnlineProgram wykładów i ćwiczeń tablicowych oraz projektowych ma wyposażyć studenta w zaawansowaną wiedzę z zakresu zastosowań modeli zarządzania produkcją na poziomie taktycznym i operacyjnym, od zagadnień związanych z planowaniem asortymentowo-ilościowym, poprzez planowanie zasobów w warunkach popytu zależnego i niezależnego, aż po zagadnienia związane z utrzymaniem parku maszynowego zmierzającym do oceny i poprawy efektywności maszyn...
-
Badania operacyjne - Szeregowanie zadań
Kursy OnlineTematyka szeregowania zadań stanowi jeden z głównych nurtów badań operacyjnych. Podejmuje ona problemy planowania pracy i układania harmonogramów, dotychczas zdefiniowała tysiące rozmaitych modeli obejmujących różnorodne rodzaje zadań, wykorzystywane przez nie zasoby i tryby pracy. Głównym celem, jaki stawia sobie teoria jest opracowanie efektywnych algorytmów umożliwiających tworzenie harmonogramów optymalnych w sensie określonego...