Wyniki wyszukiwania dla: NAPED I STEROWANIE HYDRAULICZNO-PNEUMATYCZNE

• Teoria sterowania systemów transportowych, W, STW, sem. 05, zimowy 22/23

  Kursy Online

  • K. M. Marszałkowski

• Podstawy modelowania układów napędowych - W-15/Ć-0/L-30/P-0, WIMiO, PMRiUN, I st., sem. 05, stacjonarne, (M:31575W0), semestr zimowy 2022/2023

  Kursy Online

  • J. Kropiwnicki
  • R. Woźniak
  • P. Patrosz

  Zastosowanie technik komputerowych w modelowaniu pneumatycznych i hydraulicznych układów napędowych. Modelowanie przepływu w szczelinach. Modelowanie zużycia paliwa silnika spalinowego o zapłonie iskrowym. Modelowanie momentu napędowego silnika spalinowego. Przeprowadzenie symulacji pracy układu napędowego pojazdu z silnikiem spalinowym w zadanych warunkach eksploatacji. Budowa sprzęgła ciernego, suchego pojazdu samochodowego....

• Podstawy modelowania układów napędowych - W-15/Ć-0/L-0/P-30, WIMiO, PMRiUN, I st., sem. 05, stacjonarne, (M:31575W0), semestr zimowy 2023/2024

  Kursy Online

  • R. Woźniak

  Zastosowanie technik komputerowych w modelowaniu pneumatycznych i hydraulicznych układów napędowych. Modelowanie przepływu w szczelinach. Modelowanie zużycia paliwa silnika spalinowego o zapłonie iskrowym. Modelowanie momentu napędowego silnika spalinowego. Przeprowadzenie symulacji pracy układu napędowego pojazdu z silnikiem spalinowym w zadanych warunkach eksploatacji. Budowa sprzęgła ciernego, suchego pojazdu samochodowego....

• Napędy jachtowe, L, PiBJ, sem.5, zima 23/24(PG_0005626) (Archiwizowany 2023-11-02)

  Kursy Online

  • Z. Korczewski
  • P. Bzura
  • J. Rudnicki
  • K. M. Marszałkowski

  Sporządzanie ogólnej charakterystyki napędowej na stanowisku laboratoryjnym

• Projektowanie mechatroniczne,W,MTR,Ist,sem.06,lato,2023/24 (PG_00055473)

  Kursy Online

  • K. J. Kaliński

  Podstawowe definicje i określenia projektowania mechatronicznego. Zagadnienia projektowania mechatronicznego. Interdyscyplinarność w projektowaniu mechatronicznym. Integracja elementów mechanicznych, elektrycznych, elektronicznych, układów sterowania i oprogramowania w projektowaniu mechatronicznym. Sposoby realizacji projektów mechatronicznych. Technologie realizacji projektów mechatronicznych. Metody modelowania strukturalnego...

• PROJEKTOWANIE POJAZDÓW BEZZAŁOGOWYCH (2024)

  Kursy Online

  • M. K. Gerigk

  Celem przedmiotu jest zapoznanie Studentów z problematyką projektowania pojazdów bezzałogowych. W czasie wykładów zostaną przedstawione następujące zagadnienia ściśle związane z projektowaniem pojazdów bezzałogowych:  (0) Wymagania, kryteria, ograniczenia (1) Koncepcja pojazdu (wymiary główne, kształt, przeznaczenie, zasięg, prędkość) (2) Kadłub pojazdu, podział przestrzenny, systemy pokładowe i wyposażenie (3) Dobór materiałów...

• Pojazdy mechaniczne / Wykłady / M / sem. V / I st. / sem. zimowy 2023/2024 (PG_00056108)

  Kursy Online

  • G. Ronowski

  WYKŁADY Ogólna budowa samochodu. Charakterystyka silnika a niezbędne mechanizmy napędowe. Układy mechanizmów napędowych. Sprzęgła - stosowane rodzaje. Budowa działanie i obliczanie sprzęgieł ciernych. Elementy sprzęgieł ciernych. Mechanizmy włączania. Układy automatycznego sterowania.Sprzęgła hydrokinetyczne. Stopniowe skrzynki biegów. Synchronizatory i mechanizmy zmiany biegów. Przekładnie planetarne. Automatyzacja zmiany przełożeń....

• Budowa pojazdów samochodowych / Wykłady / MiBM / sem. V / I st. / sem. zimowy 2023/2024 (PG_00055498)

  Kursy Online

  • G. Ronowski

  WYKŁADY Ogólna budowa samochodu. Charakterystyka silnika a niezbędne mechanizmy napędowe. Układy mechanizmów napędowych. Sprzęgła - stosowane rodzaje. Budowa działanie i obliczanie sprzęgieł ciernych. Elementy sprzęgieł ciernych. Mechanizmy włączania. Układy automatycznego sterowania.Sprzęgła hydrokinetyczne. Stopniowe skrzynki biegów. Synchronizatory i mechanizmy zmiany biegów. Przekładnie planetarne. Automatyzacja zmiany przełożeń....

• Praktyka zawodowa - MiBM - Studia stacjonarne

  Kursy Online

  • M. K. Gerigk

  Celem przedmiotu jest przygotowanie się studenta do odbycia praktyki zawodowej, odbycie praktyki zawodowej przez studenta oraz wykonanie kompletnego sprawozdania przez studenta z odbytej praktyki zawodowej. PRZYKŁADOWE TREŚCI PRAKTYKI ZAWODOWEJ MOŻNA PRZEDSTAWIĆ W SPOSÓB NASTĘPUJĄCY: Wykłady dotyczą kolejno kluczowych technologii związanych z rozwojem złożonych obiektów technicznych i pojazdów bezzałogowych: - systemy autonomiczne -...

• Praktyka zawodowa - st. niestacjonarne

  Kursy Online

  • M. K. Gerigk

  Celem przedmiotu jest przygotowanie się studenta do odbycia praktyki zawodowej, odbycie praktyki zawodowej przez studenta oraz wykonanie kompletnego sprawozdania przez studenta z odbytej praktyki zawodowej. PRZYKŁADOWE TREŚCI PRAKTYKI ZAWODOWEJ MOŻNA PRZEDSTAWIĆ W SPOSÓB NASTĘPUJĄCY: Wykłady dotyczą kolejno kluczowych technologii związanych z rozwojem złożonych obiektów technicznych i pojazdów bezzałogowych: - systemy autonomiczne -...

• Modelowanie sys.wodoc. niestacjon.IŚ,IIsem - Nowy

  Kursy Online

  • J. Mąkinia
  • R. M. Orłowski
  • M. Orłowska-Szostak

  Kurs dotyczy przedmiotu Modelowanie systemów wodociągowych na Kierunku Inżynieria Środowiska, studia niestacjonarne II stopnia, sem.II. W ramach przedmiotu (wykłady, ćwiczenia, laboratorium) dostarczana jest studentom uporządkowana, wiedza umożliwiająca wykonywanie prac projektowych i analitycznych dla systemów transportu i dystrybucji wody wodociągowej (STiDW) z wykorzystaniem modelowania komputerowego przepływów  i magazynowania...

• Modelowanie sys.wodoc., niestacj. 2022/2023

  Kursy Online

  • R. M. Orłowski
  • M. Orłowska-Szostak

  Kurs dotyczy przedmiotu Modelowanie systemów wodociągowych na Kierunku Inżynieria Środowiska, studia niestacjonarne II stopnia, sem.II. W ramach przedmiotu (wykłady, ćwiczenia, laboratorium) dostarczana jest studentom uporządkowana, wiedza umożliwiająca wykonywanie prac projektowych i analitycznych dla systemów transportu i dystrybucji wody wodociągowej (STiDW) z wykorzystaniem modelowania komputerowego przepływów  i magazynowania...

• Modelowanie sys.wodoc. niestacjon.IŚ,IIsem

  Kursy Online

  • J. Mąkinia
  • R. M. Orłowski
  • M. Orłowska-Szostak

  Kurs dotyczy przedmiotu Modelowanie systemów wodociągowych na Kierunku Inżynieria Środowiska, studia niestacjonarne II stopnia, sem.II. W ramach przedmiotu (wykłady, ćwiczenia, laboratorium) dostarczana jest studentom uporządkowana, wiedza umożliwiająca wykonywanie prac projektowych i analitycznych dla systemów transportu i dystrybucji wody wodociągowej (STiDW) z wykorzystaniem modelowania komputerowego przepływów  i magazynowania...

• Modelowanie sys.wodoc., mgr sem.I - niestacjonarne_2023/2024

  Kursy Online

  • R. M. Orłowski
  • M. Orłowska-Szostak

  Kurs dotyczy przedmiotu Modelowanie systemów wodociągowych na Kierunku Inżynieria Środowiska, studia niestacjonarne II stopnia, sem.II. W ramach przedmiotu (wykłady, ćwiczenia, laboratorium) dostarczana jest studentom uporządkowana, wiedza umożliwiająca wykonywanie prac projektowych i analitycznych dla systemów transportu i dystrybucji wody wodociągowej (STiDW) z wykorzystaniem modelowania komputerowego przepływów  i magazynowania...

• Sztuczna inteligencja w sterowaniu i zarządzaniu produkcją (PG_00059488), W, L, C, ZiIP, sem. 1, stacjonarne II- st., letni 2023/2024

  Kursy Online

  • S. Dzionk
  • A. Mroziński

• Obrabiarki sterowane numerycznie (CNC), W/L, ZJiP, sem. 5, zimowy, 2023/2024 (PG_00055244)

  Kursy Online

  • P. Sender
  • B. Ścibiorski

  Celem przedmiotu jest zapoznanie studentów z podstawami budowy, eksploatacji i programowania obrabiarek sterowanych numerycznie (CNC) oraz z podstawami oprzyrządowania, doboru parametrów obróbkowych i sporządzania dokumentacji technologicznej oraz wykonawczej.

• Inżynieria Systemów Alarmowych [Niestacjonarne][2022/23]

  Kursy Online

  • A. Golijanek-Jędrzejczyk
  • A. Dzwonkowski
  • M. Śliwiński

  V semestr, 1 stopień, niestacjonarne. Przegląd urządzeń i systemów alarmowych. Czujki – rodzaje, zasady działania. Sygnalizatory i urządzenia do powiadamiania. Systemy sygnalizacji włamania i napadu – zasady doboru urządzeń, poziomy zabezpieczeń. Systemy kontroli dostępu – przegląd urządzeń, zasady doboru. Centrale alarmowe – budowa, zasada działania, programowanie i konfiguracja z wykorzystaniem modułów dodatkowych. Zdalne sterowanie...

• Projektowanie Układów Sterowania, W/L, MTR, II st., sem. 02 zimowy 23/24 (PG_00057033)

  Kursy Online

  • R. Hein

• SIECI MIEJSKIE I PRZEMYSŁOWE - Nowy

  Kursy Online

  • R. M. Orłowski

  Przedmiot SIECI MIEJSKIE I PRZEMYSŁOWE (wykłady, ćwiczenia) na Kierunku Geodezja i Kartografia (studia stacjonarne, I stopnia, sem.VI) obejmuje podstawowe informacje z zakresu uzbrojenia sieciowego na terenie miast, a także na obszarach przemysłowych. Między innymi omawiane są elementy urbanistyki podziemnej (podział i charakterystyka sieci, podziemne uzbrojenie ulic – typowe przekroje poprzeczne z uzbrojeniem podziemnym przez...

• TECHNOLOGIE POJAZDÓW BEZZAŁOGOWYCH i AUTONOMICZNYCH (2024)

  Kursy Online

  • M. K. Gerigk

  Celem przedmiotu jest zapoznanie studentów z podstawowymi zagadnieniami związanymi z technologiami pojazdów bezzałogowych i autonomicznych, w tym z następującymi zagadnieniami: - Technologie pojazdów bezzałogowych i autonomicznych TPBiA - Podstawy projektowania pojazdów bezzałogowych i autonomicznych PBiA: kształt, konstrukcja/struktura, materiały, wyposażenie i podsystemy, masa i środek masy, zrównoważenie statyczne pojazdu -...

• Komputerowe wspomaganie sterowania produkcją /W/P/ L/ I.st. ZIP. sem. 06 lato 2023/24 (PG 000)

  Kursy Online

  • S. Szymański
  • B. Ścibiorski

  kurs realizowany jest na studiach I stopnia na wydziale WIMIO kierunek ZIP kurs zawiera wykład, projekt  i laboratorium

• Modelowanie w inżynierii sanitarnej st. nstac. IŚ mgr sem. II r.a. 23/24

  Kursy Online

  • P. Zima
  • P. Wielgat

  WYKŁAD Zapoznanie z podstawowymi metodami numerycznymi do rozwiązywania równań nieliniowych, układów równań liniowych i nieliniowych, metodami interpolacji i aproksymacji. Rozwiązywanie równań różniczkowych zwyczajnych: zagadnienie początkowe i zagadnienie brzegowe. Metody numerycznego rozwiązania zagadnienia początkowego: metody jednokrokowe, metody wielokrokowe jawne i niejawne. Rozwiązywanie układów równań różniczkowych zwyczajnych....

• Hydraulics and Pneumatics

  Kursy Online

  • S. Głuch
  • J. Głuch

  Zapoznanie ze zjawiskami fizycznymi, podstawami projektowania i eksploatacji hydraulicznych i pneumatycznych układów napędu i sterowania   Acquainting with physical phenomena, the basics of design and operation of hydraulic and pneumatic drive and control systems

• Pojazdy i urządzenia transportowe / Wykłady / MiBM / sem. VI / I st. / sem. letni 2022/2023 (PG_00057927)

  Kursy Online

  WYKŁADY Ogólna budowa samochodu. Charakterystyka silnika a niezbędne mechanizmy napędowe. Układy mechanizmów napędowych. Sprzęgła - stosowane rodzaje. Budowa działanie i obliczanie sprzęgieł ciernych. Elementy sprzęgieł ciernych. Mechanizmy włączania. Układy automatycznego sterowania.Sprzęgła hydrokinetyczne. Stopniowe skrzynki biegów. Synchronizatory i mechanizmy zmiany biegów. Przekładnie planetarne. Automatyzacja zmiany przełożeń....

• Metody komputerowe w Inżynierii Sanitarnej st. stac. IŚ mgr sem. I - Nowy

  Kursy Online

  • D. Kalinowska
  • D. Gąsiorowski
  • P. Zima

  WYKŁAD Rozwiązywanie równań różniczkowych zwyczajnych: zagadnienie początkowe i zagadnienie brzegowe. Metody numerycznego rozwiązania zagadnienia początkowego: metody jednokrokowe, metody wielokrokowe jawne i niejawne. Rozwiązywanie układów równań różniczkowych zwyczajnych. Równanie transportu zanieczyszczeń - aspekty matematyczne i praktyczne. Sposoby upraszczania w praktyce. Człony źródłowe - opis procesów oczyszczania i samooczyszczania....

• Metody komputerowe w Inżynierii Sanitarnej st. stac. IŚ mgr sem. I r.a.21/22

  Kursy Online

  • D. Kalinowska
  • P. Zima

  WYKŁAD Rozwiązywanie równań różniczkowych zwyczajnych: zagadnienie początkowe i zagadnienie brzegowe. Metody numerycznego rozwiązania zagadnienia początkowego: metody jednokrokowe, metody wielokrokowe jawne i niejawne. Rozwiązywanie układów równań różniczkowych zwyczajnych. Równanie transportu zanieczyszczeń - aspekty matematyczne i praktyczne. Sposoby upraszczania w praktyce. Człony źródłowe - opis procesów oczyszczania i samooczyszczania....

• Modelowanie w inżynierii sanitarnej st. stac. IŚ mgr sem. I r.a.22/23

  Kursy Online

  • D. Kalinowska
  • P. Zima

  WYKŁAD Rozwiązywanie równań różniczkowych zwyczajnych: zagadnienie początkowe i zagadnienie brzegowe. Metody numerycznego rozwiązania zagadnienia początkowego: metody jednokrokowe, metody wielokrokowe jawne i niejawne. Rozwiązywanie układów równań różniczkowych zwyczajnych. Równanie transportu zanieczyszczeń - aspekty matematyczne i praktyczne. Sposoby upraszczania w praktyce. Człony źródłowe - opis procesów oczyszczania i samooczyszczania....

• Modelowanie w inżynierii sanitarnej st. stac. IŚ mgr sem. I r.a.23/24

  Kursy Online

  • P. Zima
  • P. Wielgat

  WYKŁAD Rozwiązywanie równań różniczkowych zwyczajnych: zagadnienie początkowe i zagadnienie brzegowe. Metody numerycznego rozwiązania zagadnienia początkowego: metody jednokrokowe, metody wielokrokowe jawne i niejawne. Rozwiązywanie układów równań różniczkowych zwyczajnych. Równanie transportu zanieczyszczeń - aspekty matematyczne i praktyczne. Sposoby upraszczania w praktyce. Człony źródłowe - opis procesów oczyszczania i samooczyszczania....

• Systemy teleinnformatyczne i telematyka w transporcie 202/2023 zimowy

  Kursy Online

  • S. Judek
  • D. Karkosiński
  • A. Wilk
  • J. Skibicki
  • A. Jakubowski
  • J. Oskarbski

  Podstawowe definicje. Rodzaje systemów informacyjnych i ich opis. Ilość informacji, kodowanie i kompresja. Właściwości systemów teleinformatycznych. Sieci informatyczne: nadajniki, odbiorniki, media transmisyjne. Protokoły transmisji danych. Przewodowe sieci abonenckie. Sieci lokalne i rozległe LAN, WAN. Zasady łączenia sieci. Rozmieszczenie zasobów informacji i ich przepływ. Środki i standardy przekazywania informacji. Systemy...

• Atmosfera Wnętrza - Projekt fakultatywny III

  Kursy Online

  • K. Wróblewski

  Tematem zajęć jest analiza atmosfery wnętrza użyteczności publicznej. Głównym zagadnieniem w zadaniu projektowym będzie odpowiedź na pytanie – co tworzy atmosferę wnętrza? Zarówno wnętrza budynku jak i wnętrza urbanistyczne (dziedziniec, plac, patio, itp.) mają określony nastrój, który oddziaływuje na wszystkie nasze zmysły. Podświadomie, bez stosowanie racjonalnej analizy, bazując jedynie na naszych emocjach możemy jasno stwierdzić,...

• Zaawansowane Przetwarzanie Sygnału

  Kursy Online

  • A. Szewczyk
  • J. Smulko

  Przedmiot prezentuje wybrane metody przetwarzania sygnałów w bardzo szerokim obszarze zastosowań. Ilustruje najnowsze osiągnięcia w tym zakresie, wsparte wybranymi publikacjami. Zajęcia są podzielone na wykład (15 h) i seminarium (15 h). Podstawowe pojęcia dotyczące cyfrowego przetwarzania sygnałów, zalecana literatura Analiza widmowa gęstość widmowa mocy, widmo falkowe, polispektra i gęstość widmowa mocy skrośnej Efekty...

• Technika bezprzewodowa w automatyce - 2021/2022

  Kursy Online

  • P. Rajchowski
  • A. Lizut-Ambroziak
  • J. Magiera
  • R. Katulski
  • K. Cwalina

  Cel przedmiotu:Poznanie budowy i działania łącza radiowego i jego głównych zastosowań w automatyce Treść przedmiotu: 1. Wprowadzenie do łączności bezprzewodowej, funkcje części nadawczej i odbiorczej, schemat funkcjonalny łącza radiowego, skrótowy zapis fali radiowej 2. Podstawowe zależności energetyczne w części bezprzewodowej łącza radiowego, powierzchniowa gęstość mocy, natężenie pole elektrycznego 3. Nadajnik radiowy, układ...

• '22/'23 PRAKTYKA ZAWODOWA, PG_00049354 sem. letni

  Kursy Online

  • M. Gensicka-Kowalewska
  • P. Filipkowski
  • R. Pomećko

  Celem praktyki zawodowej jest doskonalenie umiejętności technologicznych i inżynierskich zdobytych przez studenta w trakcie studiów poprzez porównanie ich z procesami technologicznymi i zagadnieniami inżynierii procesowej realizowanych w skali przemysłowej, w warunkach określonego zakładu produkcyjnego. O ile to możliwe, praktyka zawodowa powinna obejmować: - poznanie organizacji pracy w zakładzie produkcyjnym: - określenie uwarunkowań...

• Zaawansowane metody wytwarzania – teoria i praktyka [Moduł obowiązkowy, grupy A i B]

  Kursy Online

  • M. Deja

  Prowadzący: dr hab. inż. Mariusz Deja, prof. PG Terminy: 2 kwietnia 08:30-11:30, 23 kwietnia 08:30-11:30, 7 maja 08:30-11:30, 14 maja 08:30-11:30, 21 maja 08:30-11:30 (5 spotkań online x 3 godz.) Tematyka realizowanego przedmiotu obejmuje: Podstawowe koncepcje wytwarzania i nowoczesne centra obróbcze. Właściwości i możliwości współczesnych obrabiarek, nowe materiały narzędziowe (1 W). Trendy w rozwoju wytwarzania ze wspomaganiem...

• Mikrobiologia Przemysłowa -rok 2021_22

  Kursy Online

  • A. Brillowska-Dąbrowska
  • H. Cieśliński

  Głównym celem przedmiotu jest zapoznanie studenta z wykorzystaniem mikroorganizmów, komórek zwierzęcych, roślinnych, ludzkich linii komórkowych oraz enzymów przez nie produkowanych do produkcji dóbr konsumpcyjnych. W związku z powyższym, student poznaje: -podstawową wiedzę na temat definicji i projektowania procesu biotechnologicznego - metody pozyskiwania ze środowiska mikroorganizmów o wybranych właściwościach pod kątem ich...

• Zdolni z Pomorza 2017/18 - Żyjmy układnie z układami równań

  Kursy Online

  • B. Wikieł

  Cel kursu: Celem kursu jest przedstawienie wybranych metod rozwiązywania układów równań i nierówności, ich zastosowań w fizyce i chemii oraz przydatności w  życiu codziennym. Opis kursu: Zaczniemy od krótkiego wprowadzenia, którego celem będzie przypomnienie metody podstawiania i metody przeciwnych współczynników dla układów dwóch równań z dwiema niewiadomymi. Następnie metody te zastosujemy do rozwiązywania zadań tekstowych. Na...

• Zaawansowane metody wytwarzania-teoria i praktyka

  Kursy Online

  • M. Deja

  Prowadzący: dr hab. inż. Mariusz Deja, prof. PG Terminy realizacji zajęć: 1 spotkanie: 11.05.2024 - 8.30-11.30- 3h 2 spotkanie: 18.05.2024 - 8.30-11.30- 3h 3 spotkanie: 25.05.2024 - 8.30-11.30-3h 4 spotkanie: 08.06.2024 - 8.30-11.30-3h 5 spotkanie: 09.06.2024 - 8.30-11.30-3h Tematyka realizowanego przedmiotu obejmuje: Podstawowe koncepcje wytwarzania i nowoczesne centra obróbcze. Właściwości i możliwości współczesnych obrabiarek,...

• Systemy i sieci telekomunikacyjne I - 2022

  Kursy Online

  • M. Narloch
  • L. Smoleński

  Wykład dla studentów I stopnia, sem. 3, kierunku Elektronika i Telekomunikacja

• FIZYKA I - GEODEZJA I KARTOGRAFIA_22/23

  Kursy Online

  • W. P. Korzeniewski
  • A. Rybicka

  Wykład dla kierunku Geodezja i Kartografia WILiŚ, sem.I, studia inżynierskie, 2022/2023

• BUDOWNICTWO OGÓLNE I - CWICZENIA I PROJEKTOWANIE

  Kursy Online

  • A. Grabowski
  • E. Korol

• Systemy i architektury NGN I - 2023

  Kursy Online

  • S. Kaczmarek

• Statystyka I

  Kursy Online

  • K. Dziedziul

• Algebra I

  Kursy Online

  • K. Wroński
  • J. Ciesielski

  Kurs służący do wsparcia prowadzenia zajęć stacjonarnych i prowadzenia wykładów zdalnych z przedmiotu Algebra I dla studentów IV semestru Matematyki na Wydziale FTiMS w roku 2021/22.

• Mechanika I

  Kursy Online

  • R. Hein

  Wykłady teoretyczne i ćwiczenia z mechaniki technicznej

• Thermodynamics I

  Kursy Online

  • D. Mikielewicz

• Thermodynamics I

  Kursy Online

• Algebra I

  Kursy Online

  • K. Wroński
  • J. Maksymiuk

  Kurs służący do wsparcia prowadzenia zajęć z przedmiotu Algebra I dla studentów IV semestru Matematyki na Wydziale FTiMS w roku 2022/23.

• Fizyka I

  Kursy Online

  • P. J. Grygiel

• Statystyka I

  Kursy Online

  • K. Dziedziul

• Elektromobilność I

  Kursy Online

  • L. Jarzębowicz
  • A. Jakubowski