Wyniki wyszukiwania dla: STEROWANIE ROBOTEM

• Modelowanie w inżynierii sanitarnej st. stac. IŚ mgr sem. I r.a.22/23

  Kursy Online

  • D. Kalinowska
  • P. Zima

  WYKŁAD Rozwiązywanie równań różniczkowych zwyczajnych: zagadnienie początkowe i zagadnienie brzegowe. Metody numerycznego rozwiązania zagadnienia początkowego: metody jednokrokowe, metody wielokrokowe jawne i niejawne. Rozwiązywanie układów równań różniczkowych zwyczajnych. Równanie transportu zanieczyszczeń - aspekty matematyczne i praktyczne. Sposoby upraszczania w praktyce. Człony źródłowe - opis procesów oczyszczania i samooczyszczania....

• Modelowanie w inżynierii sanitarnej st. stac. IŚ mgr sem. I r.a.23/24

  Kursy Online

  • P. Zima
  • P. Wielgat

  WYKŁAD Rozwiązywanie równań różniczkowych zwyczajnych: zagadnienie początkowe i zagadnienie brzegowe. Metody numerycznego rozwiązania zagadnienia początkowego: metody jednokrokowe, metody wielokrokowe jawne i niejawne. Rozwiązywanie układów równań różniczkowych zwyczajnych. Równanie transportu zanieczyszczeń - aspekty matematyczne i praktyczne. Sposoby upraszczania w praktyce. Człony źródłowe - opis procesów oczyszczania i samooczyszczania....

• Pojazdy i urządzenia transportowe / Wykłady / MiBM / sem. VI / I st. / sem. letni 2022/2023 (PG_00057927)

  Kursy Online

  WYKŁADY Ogólna budowa samochodu. Charakterystyka silnika a niezbędne mechanizmy napędowe. Układy mechanizmów napędowych. Sprzęgła - stosowane rodzaje. Budowa działanie i obliczanie sprzęgieł ciernych. Elementy sprzęgieł ciernych. Mechanizmy włączania. Układy automatycznego sterowania.Sprzęgła hydrokinetyczne. Stopniowe skrzynki biegów. Synchronizatory i mechanizmy zmiany biegów. Przekładnie planetarne. Automatyzacja zmiany przełożeń....

• Mikrobiologia Przemysłowa -rok 2021_22

  Kursy Online

  • A. Brillowska-Dąbrowska
  • H. Cieśliński

  Głównym celem przedmiotu jest zapoznanie studenta z wykorzystaniem mikroorganizmów, komórek zwierzęcych, roślinnych, ludzkich linii komórkowych oraz enzymów przez nie produkowanych do produkcji dóbr konsumpcyjnych. W związku z powyższym, student poznaje: -podstawową wiedzę na temat definicji i projektowania procesu biotechnologicznego - metody pozyskiwania ze środowiska mikroorganizmów o wybranych właściwościach pod kątem ich...

• Mathematical and numerical modelling,W,IDE-EMSS,IIst,sem.01,lato,2023/24 (PG_00057379)

  Kursy Online

  • K. J. Kaliński

  Modelling of controlled mechanical systems by the mixed method of rigid and flexible finite elements: The finite element volume problems. Dynamics of multibody systems. Modelling of stationary closed loop systems. Modelling of systems whose configuration changes with time. Modelling of nonlinear controlled systems. Optimal control at energy performance index: Control of continuous nonstationary systems in domain of generalised...

• Mathematical and Numerical Modelling, L, IDE IInd, sem.01, summer, 2022/23(00057379)

  Kursy Online

  • K. J. Kaliński

  Modelling of controlled mechanical systems by the mixed method of rigid and flexible finite elements: The finite element volume problems. Dynamics of multibody systems. Modelling of stationary closed loop systems. Modelling of systems whose configuration changes with time. Modelling of nonlinear controlled systems. Optimal control at energy performance index: Control of continuous nonstationary systems in domain of generalised...

• Zaawansowane Przetwarzanie Sygnału

  Kursy Online

  • A. Szewczyk
  • J. Smulko

  Przedmiot prezentuje wybrane metody przetwarzania sygnałów w bardzo szerokim obszarze zastosowań. Ilustruje najnowsze osiągnięcia w tym zakresie, wsparte wybranymi publikacjami. Zajęcia są podzielone na wykład (15 h) i seminarium (15 h). Podstawowe pojęcia dotyczące cyfrowego przetwarzania sygnałów, zalecana literatura Analiza widmowa gęstość widmowa mocy, widmo falkowe, polispektra i gęstość widmowa mocy skrośnej Efekty...

• '22/'23 PRAKTYKA ZAWODOWA, PG_00049354 sem. letni

  Kursy Online

  • M. Gensicka-Kowalewska
  • P. Filipkowski
  • R. Pomećko

  Celem praktyki zawodowej jest doskonalenie umiejętności technologicznych i inżynierskich zdobytych przez studenta w trakcie studiów poprzez porównanie ich z procesami technologicznymi i zagadnieniami inżynierii procesowej realizowanych w skali przemysłowej, w warunkach określonego zakładu produkcyjnego. O ile to możliwe, praktyka zawodowa powinna obejmować: - poznanie organizacji pracy w zakładzie produkcyjnym: - określenie uwarunkowań...

• Technika bezprzewodowa w automatyce - 2021/2022

  Kursy Online

  • P. Rajchowski
  • A. Lizut-Ambroziak
  • J. Magiera
  • R. Katulski
  • K. Cwalina

  Cel przedmiotu:Poznanie budowy i działania łącza radiowego i jego głównych zastosowań w automatyce Treść przedmiotu: 1. Wprowadzenie do łączności bezprzewodowej, funkcje części nadawczej i odbiorczej, schemat funkcjonalny łącza radiowego, skrótowy zapis fali radiowej 2. Podstawowe zależności energetyczne w części bezprzewodowej łącza radiowego, powierzchniowa gęstość mocy, natężenie pole elektrycznego 3. Nadajnik radiowy, układ...

• Podstawy Hydrotechniki - 2021/2022

  Kursy Online

  • W. Sterpejkowicz-Wersocki

  Kurs Podstawy Hydrotechniki realizowany jest przez studentów studiów II stopnia na kierunku Inżynieria Środowiska WILiŚ PG Specjalność: Sieci i instalacje. Celem tego kursu jest przedstawienie głównych zasad związanych z doborem budowli hydrotechnicznych, ich cechami, podstawowym zakresem obliczeń budowli piętrzącej oraz poznanie zasad konstrukcji i eksploatacji budowli piętrzących takich jak jazy, zapory ziemne i betonowe.     Kurs...

• Zaawansowane metody wytwarzania – teoria i praktyka [Moduł obowiązkowy, grupy A i B]

  Kursy Online

  • M. Deja

  Prowadzący: dr hab. inż. Mariusz Deja, prof. PG Terminy: 2 kwietnia 08:30-11:30, 23 kwietnia 08:30-11:30, 7 maja 08:30-11:30, 14 maja 08:30-11:30, 21 maja 08:30-11:30 (5 spotkań online x 3 godz.) Tematyka realizowanego przedmiotu obejmuje: Podstawowe koncepcje wytwarzania i nowoczesne centra obróbcze. Właściwości i możliwości współczesnych obrabiarek, nowe materiały narzędziowe (1 W). Trendy w rozwoju wytwarzania ze wspomaganiem...

• Zdolni z Pomorza 2017/18 - Żyjmy układnie z układami równań

  Kursy Online

  • B. Wikieł

  Cel kursu: Celem kursu jest przedstawienie wybranych metod rozwiązywania układów równań i nierówności, ich zastosowań w fizyce i chemii oraz przydatności w  życiu codziennym. Opis kursu: Zaczniemy od krótkiego wprowadzenia, którego celem będzie przypomnienie metody podstawiania i metody przeciwnych współczynników dla układów dwóch równań z dwiema niewiadomymi. Następnie metody te zastosujemy do rozwiązywania zadań tekstowych. Na...

• obieralne: Zastosowanie "foldable tessellation" w projektowaniu fasad i przykryć architektonicznych

  Kursy Online

  • K. Radziszewski

  W dobie cyfrowej fabrykacji oraz oprogramowania, wiedza z zakresu geometrii pozwala na skuteczne i świadome stosowanie nowych narzędzi. Jedną z dziedzin geometrii która znajduje bezpośrednie zastosowanie w projektowaniu architektonicznym są origami modułowe oraz “origami tessellation” które pozwalają na tworzenie zaawansowanych geometrii z wykorzystaniem powtarzających się paneli oraz pojedynczego arkusza materiału, ułatwiając...

• Zaawansowane metody wytwarzania-teoria i praktyka

  Kursy Online

  • M. Deja

  Prowadzący: dr hab. inż. Mariusz Deja, prof. PG Terminy realizacji zajęć: 1 spotkanie: 11.05.2024 - 8.30-11.30- 3h 2 spotkanie: 18.05.2024 - 8.30-11.30- 3h 3 spotkanie: 25.05.2024 - 8.30-11.30-3h 4 spotkanie: 08.06.2024 - 8.30-11.30-3h 5 spotkanie: 09.06.2024 - 8.30-11.30-3h Tematyka realizowanego przedmiotu obejmuje: Podstawowe koncepcje wytwarzania i nowoczesne centra obróbcze. Właściwości i możliwości współczesnych obrabiarek,...

• Podstawy Organizacji Systemów Komputerowych wykład - Nowy - Nowy

  Kursy Online

  • P. Raczyński
  • M. Niedźwiecki
  • K. Cisowski

  Wykład z przedmiotu Podstawy Organizacji Systemów Komputerowych 1. Organizacja zajęć, zasady zaliczenia, literatura 2. Architektura procesorów Intel x86, rejestry ogólnego przeznaczenia, jednostka arytmetyczno-logiczna, flagi 3. Przestrzeń adresowa, adresowanie pamięci i urządzeń wejścia-wyjścia, segmentacja pamięci, tryby adresowania 4. Model programowy procesora, cykl rozkazowy 5. Rozkazy i techniki przesyłania informacji,...

• Podstawy Organizacji Systemów Komputerowych wykład - 2023/2024

  Kursy Online

  • P. Raczyński
  • K. Cisowski

  Wykład z przedmiotu Podstawy Organizacji Systemów Komputerowych 1. Organizacja zajęć, zasady zaliczenia, literatura 2. Architektura procesorów Intel x86, rejestry ogólnego przeznaczenia, jednostka arytmetyczno-logiczna, flagi 3. Przestrzeń adresowa, adresowanie pamięci i urządzeń wejścia-wyjścia, segmentacja pamięci, tryby adresowania 4. Model programowy procesora, cykl rozkazowy 5. Rozkazy i techniki przesyłania informacji,...

• Architektura Systemów Komputerowych wykład - zima 2023/2024

  Kursy Online

  • P. Raczyński

  Realizacja wykładu z przedmiotu Architektura Systemów Komputerowych 1. Organizacja zajęć, zasady zaliczenia, literatura 2. Architektura procesorów Intel x86, rejestry ogólnego przeznaczenia, jednostka arytmetyczno-logiczna, flagi 3. Przestrzeń adresowa, adresowanie pamięci i urządzeń wejścia-wyjścia, segmentacja pamięci, tryby adresowania 4. Model programowy procesora, cykl rozkazowy 5. Rozkazy i techniki przesyłania informacji,...

• Architektura Systemów Komputerowych wykład - Nowy - Nowy

  Kursy Online

  • P. Raczyński
  • M. Niedźwiecki

  Realizacja wykładu z przedmiotu Architektura Systemów Komputerowych 1. Organizacja zajęć, zasady zaliczenia, literatura 2. Architektura procesorów Intel x86, rejestry ogólnego przeznaczenia, jednostka arytmetyczno-logiczna, flagi 3. Przestrzeń adresowa, adresowanie pamięci i urządzeń wejścia-wyjścia, segmentacja pamięci, tryby adresowania 4. Model programowy procesora, cykl rozkazowy 5. Rozkazy i techniki przesyłania informacji,...