Wyszukiwarka
Abstrakt
A traditional approach to manned vehicles navigation uses a data combined form a variety of navigation sensors like satellite, inertial and time-of-flight. With support of operators perception, chart and sensor, data are analyzed and navigation decisions are made. An unmanned platforms navigation needs an operators support, who is supervising a platforms decision process, basing on navigation data obtained via variety of electronic sensors. Majority of unnamed platform are equipped with a single visible light camera, in order to transmit an actual information on platforms surroundings. It helps operator to react on dynamically changing navigation situation. That fact lead us to a thesis, that a visual data generated by a single nonmetric camera can be a good source of navigation information for plotting own platform trajectory and support an autonomous navigation process.
Cytowania
-
8
CrossRef
-
0
Web of Science
-
0
Scopus
Autorzy (4)
Cytuj jako
Pełna treść
pełna treść publikacji nie jest dostępna w portalu
Słowa kluczowe
Informacje szczegółowe
- Kategoria:
- Aktywność konferencyjna
- Typ:
- materiały konferencyjne indeksowane w Web of Science
- Tytuł wydania:
- 16th International Multidisciplinary Scientific GeoConference SGEM 2016 strony 747 - 758
- ISSN:
- 1314-2704
- Język:
- angielski
- Rok wydania:
- 2016
- Opis bibliograficzny:
- Burdziakowski P., Janowski A., Przyborski M., Szulwic J..: A modern approach to an unmanned vehicle navigation, W: 16th International Multidisciplinary Scientific GeoConference SGEM 2016, 2016, STEF92 TECHNOLOGY LTD,.
- DOI:
- Cyfrowy identyfikator dokumentu elektronicznego (otwiera się w nowej karcie) 10.5593/sgem2016/b22/s10.096
- Weryfikacja:
- Politechnika Gdańska
wyświetlono 161 razy
Publikacje, które mogą cię zainteresować
UWB-Based Indoor Navigation in a Flexible Manufacturing System Using a Custom Quadrotor UAV
- P. Savvakis,
- G. Vosniakos,
- E. Stathatos
- + 3 autorów