Poznan University of Technology - Administrative Units - Bridge of Knowledge

Search

Poznan University of Technology

Filters

total: 3

  • Category
  • Year
  • Options

clear Chosen catalog filters disabled

Catalog Publications

Year 2021
Year 2019
Year 2013
  • Zastosowania konsoli haptycznej do sterowania robotem medycznym
    Publication

    - Medical Robotics Reports - Year 2013

    W pracy przedstawiono wykorzystanie konsoli haptycznej Omega 7 do sterowania robotem KUKA LWR 4+ z zamontowanym uchwytem igły punkcyjnej. Manipulator KUKA zastosowano do usuwania usznopochodnego ropnia mózgu. W pierwszej części pracy przedstawiono prosty symulator, w którym do przeprowadzenia iniekcji w wirtualny ropień mózgu oraz pobrania płynu z jego wnętrza zastosowano konsolę haptyczną Omega 7. W dalszej części pracy przedstawiono...

    Full text to download in external service