![Profile photo: mgr. inż. Vadim Peczyński](/assets/vadim-peczynski,1504655-1/photo.png)
mgr. inż. Vadim Peczyński
Employment
- PhD candidate at Department of Computer Architecture
Research fields
Publications
Filters
total: 1
Catalog Publications
Year 2013
-
Zastosowania konsoli haptycznej do sterowania robotem medycznym
PublicationW pracy przedstawiono wykorzystanie konsoli haptycznej Omega 7 do sterowania robotem KUKA LWR 4+ z zamontowanym uchwytem igły punkcyjnej. Manipulator KUKA zastosowano do usuwania usznopochodnego ropnia mózgu. W pierwszej części pracy przedstawiono prosty symulator, w którym do przeprowadzenia iniekcji w wirtualny ropień mózgu oraz pobrania płynu z jego wnętrza zastosowano konsolę haptyczną Omega 7. W dalszej części pracy przedstawiono...
seen 145 times