Search
dr inż. Mohammad Hossein Ghaemi
Employment
- Rzecznik ds. równego traktowania at Biuro Praw,Wartości Akademickich i Równego Traktowania
- Assistant professor at Institute of Ocean Engineering and Ship Technology
Publications
Filters
total: 41
Catalog Publications
Year 2004
-
Control of the cultivation of cartilages for using in the biobearings.
PublicationBiotribologiczne charakterystyki biołożysk są zależne od procesu hodowli żywej tkanki chrząstki w bioreaktorze. Z kolei proces ten, jest wielowymiarowym procesem dynamicznym sterowanym za pomocą odpowiedniego układu automatycznej regulacji. Praca przedstawia prawo i algorytm sterowania takiego procesu. W tym celu zastosowano sztuczne sieci neuronowe (Artificial Neural Networks - ANN) i zaprezentowano wyniki obliczeń.
-
Optimal control of multivariable ship propulsion system.
PublicationCelem pracy jest analiza i synteza algorytmu oraz struktury optymalnego regulatora wielowymiarowego układu napędowego statku na podstawie teorii sterowania optymalnego. W tym celu sformułowano oryginalny nieliniowy zero-wymiarowy ciągły w czasie i oparty na chwilowej wartości zmiennej stanu (w odróżnieniu od wartości średnich modelu matematycznego całego układu napędowego statku). Ten model zweryfikowano na podstawie wyników doświadczalnych...
-
The concept of application of artificial neural networks for cultivation controlof cartilages in bioreactors.
PublicationNowym elementem niniejszej pracy jest omówienie problemów związanych z możliwością sterowania parametrami hydrodynamicznymi hodowanej w bioreaktorze chrząstki stawowej przy wykorzystaniu sztucznych sieci neuronowych. Przedstawiona została architektura strategii sterowania hodowlą tkanki z zastosowaniem tych sieci.
Year 2005
-
Bio and slide bearings, their lubrication by non-Newtonian oils and applications in non-conventional systems
PublicationProject MTK-CT-2005-2008-517226Praca opisuje główne kierunki badawcze projektu europejskiego ToK, którego autor jest koordynatorem z ramienia Politechniki Gdańskiej.
-
Tribological properties of tissue in biobearings and bioreactors as the histotribological parameters
PublicationReferat przedstawia stan wiedzy oraz potrzeby b+r w zakresie celów badawczych podjętych w projekcie BioBearing, finansowanym przez Komisję Europejską. Są to badania teoretyczne, numeryczne i eksperymentalne problemów tribologii tkanek jako elementów histotribologii a w szczególności smarowania stawów nienewtonowskimi cieczami synowialnymi w warunkach nieustalonych z uwzględnieniem deformacji chrząstki stawowej w opisie stochastycznym.
Year 2006
-
A new concept of measuring the friction forces for cartilage and polymers with viscoelastic properties
PublicationReferat przedstawia nową koncepcję dotyczącą pomiaru niskich sił tarcia oraz właściwości materiałów lepkosprężystych. Zaprezentowano: ogólny zarys metody pomiaru, wskazania dotyczące projektowania i budowy urządzenia pomiarowego, model matematyczny oraz sposób identyfikacji parametrów modelu. Metoda ta jest szczególnie przydatna w przypadku analizy właściwości materiałowej polimerów oraz tkanki chrząstki stawowej człowieka, zarówno...
-
Game theory, as a way for integrating of ship control systems
PublicationReferat przedstawia koncepcję wykorzystania algorytmów zastosowanych w teorii gier do zintegrowania układów sterowania statków, takich jak układ sterowania kursu i trajektorii statku, układ sterowania napędu statku, układ sterowania stabilizacji kołysań bocznych statku, itp. Jest to koncepcja oryginalna.
Year 2007
-
application of linear quadratic regulator (lqr) for nonlinear systems based on the parameter sensitivity
PublicationMetoda LQR jest znaną metodą optymalizacyjną dla liniowych układów sterowania. W referacie przedstawiono oryginalny algorytm dotyczący zastosowania tej metody dla nieliniowych układów sterowania przy wykorzystaniu analizy wrażliwości układu. Algorytm ten poddany jest weryfikacji na przykładzie układu sterowania napędu statku.
-
Feedback control system for a miniaturized LMIS robot
PublicationReferat przedstawia sposób realizacji mechanizmu sprzężenia zwrotnego dla układu sterowania zestawów Lego Mindstorm Invention Systems. Obiektem sterowania jest układ ''wózek-wahadło''. Przedstawiono model matematyczny, wyniki badań eksperymentalnych dot. identyfikacji parametrów modelu, syntezę wybranych regulatorów oraz wyniki badań symulacyjnych układu sterowania pozycji i kąt wychylenia wahadła. Przedstawiono także sposób wykonania...
-
Fuzzy control of a ship propulsion system
PublicationReferat przedstawia analizę i syntezę układu sterowania napędu statku przy zastosowaniu teorii sterowania rozmytego. Układ napędowy jest układem bezpośrednim, wyposażonym w silnik spalinowy wolnoobrotowy oraz śrubę okrętową ze zmiennym skokiem. Przedstawiono także wyniki badań symulacyjnych a następnie porównano wyniki badań symulacyjnych przy zainstalowaniu regulatora rozmytego z analogicznymi wynikami, gdy zastosowano regulator...
Year 2008
-
Biobearings: where mechanics meets biology
PublicationStawy człowieka z punktu widzenia mechaniki są łożyskami ślizgowymi, jednak posiadają zupełnie inne właściwości niż łożyska przemysłowe. Artykuł omawia sposoby implementacji znanych zasad zachowania łożysk ślizgowych dla biołożysk z punktu widzenia materiałowego, uwzględniając te osiągnięcia w zakresie tribologii, biologii, chemii organicznej oraz inżynierii hodowli chrząstek, które są związane z łożyskami synowialnymi.
-
Sterowanie automatyczne częstotliwości systemu elektroenergetycznego zasilanego elektrownią wiatrową wspomaganą elektrownią konwencjonalną
PublicationWykorzystywanie energii wiatru do wytwarzania energii elektrycznej rozwija się coraz bardziej. Elektrownia wiatrowa powinna być wspomagana przez lokalne źródło konwencjonalne energii elektrycznej. Jeżeli elektrownia wiatrowa jest przyłączona do dużego systemu elektroenergetycznego, to tłumienie fluktuacji bilansu mocy wytwarzanej i odbieranej wymaga odpowiedniego oddziaływania układu regulacji automatycznej systemu elektroenergetycznego....
Year 2010
-
Some Problems of Heat and Power Distributed Generation Control = Wybrane zagadnienia sterowania automatycznego rozproszonego wytwarzania energii elektrycznej i ciepła
PublicationRozproszone wytwarzanie energii elektrycznej wnosi pewne problemy z punktu widzenia współpracy z zewnętrznym systemem elektroenergetycznym. Wynikają one z koniecznością zapewnienia należytej jakości energii elektrycznej (częstotliwości i napięcia). Są one tym większe im większą moc ma tego rodzaju źródło energii elektrycznej oraz im jest większa zmienność jego mocy. Z tego powodu największe trudności regulacyjne sprawiają farmy...
Year 2011
-
Changing the Ship Propulsion System Performances Induced by Variation in Reaction Degree of Turbocharger Turbine
PublicationArtykuł przedstawia szczegółowy model matematyczny układu napędu statku obejmującego: wolnoobrotowy silnik spalinowy okrętowy, śruba okrętowa oraz regulator prędkości kątowej. Model ten, następnie jest wykorzystany do badania symulacyjnego zachowania układu zarówno w stanach ustalonych jak i nieustalonych. Model jest zweryfikowany z wynikami eksperymentalnymi. Przedstawienie oryginalnej metody oceny wrażliwości układu względem...
-
Influence of electric power generator structure on frequency control - mathematical modeliling
PublicationPodstawowym celem pakietu ''3x20'' Unii Europejskiej jest zmniejszenie o 20% emisji dwutlenku węgla. Z tego powodu oczekuje się w Polsce rozwoju energetyki wiatrowej, podobnie jak energetyki jądrowej, a także mini elektrociepłowni. Elektrownie wiatrowe i jądrowe wnoszą specyficzne problemy w regulacji automatycznej częstotliwości systemu elektroenergetycznego. farmy wiatrowe wymagają pod tym względem wspomagania przez elektrownie...
-
Zastosowanie technologii GPGPU do wspomagania inżynierskich obliczeń numerycznych na przykładzie analizy przepływu przez ośrodek dwufazowy płyn - ciało stałe
PublicationW artykule po przedstawieniu podstawowych informacji na temat technologii GPGPU oraz struktury NVIDIA CUDA opisano równania zachowania rządzące przepływami oraz ich dyskretyzację numeryczna. Następnie zbadano możliwości wykorzystania technologii GPGPU w celu zoptymalizowania czasu wykonywania obliczeń numerycznych przepływu przez ośrodek dwufazowy (płyn - cząsteczki ciała stała stałego) zbliżony do ośrodka porowatego. W tym celu,...
-
Zastosowanie technologii GPGPU do wspomagania inżynierskich obliczeń numerycznych na przykładzie analizy przepływu przez ośrodek dwufazowy płyn-ciało stałe
PublicationW artykule po przedstawieniu podstawowych informacji na temat technologii GPGPU oraz struktury NVIDIA CUDA opisano równania zachowania rządzące przepływami oraz ich dyskretyzację numeryczna. Następnie zbadano możliwości wykorzystania technologii GPGPU w celu zoptymalizowania czasu wykonywania obliczeń numerycznych przepływu przez ośrodek dwufazowy (płyn - cząsteczki ciała stała stałego) zbliżony do ośrodka porowatego. W tym celu,...
Year 2012
-
EEDI Impact for a Tanker
PublicationReferat przedstawia sposób analizy wskaźnika EEDI zgodnie z wymaganiami IMO-MEPC w zależności od parametrów głównych, prędkości, charakterystyk oporowych oraz układu napędu statku dla wybranego tankowca typu Aframax. W analizie uwzględniono, także układ wytwarzania mocy elektrycznej wraz z innymi układami pomocniczymi tankowca, które są odbiornikami wytwarzanej mocy.
Year 2013
-
Model pilotażowego programu przystosowania edukacji ustawicznej i zawodowej do potrzeb regionalnej gospodarki opartej na wiedzy i kompetencji
PublicationEkspertyza przedstawia 3 powiązane ze sobą analizy: analiza zasadności i konieczności podejmowania działań w zakresie edukacji zawodowej i ustawicznej (EZiU) ze względu na potrzeby społeczno-gospodarcze, analizę mniej omawiane i przedstawione problemy występujące w procesie EZiU oraz analizę sposobu realizacji działań potrzebnych w tym zakresie. Końcowym efektem jest model działań pilotażowych w zakresie programu edukacji zawodowej...
Year 2015
-
DRONY - Nowy sposób na rejestrację danych fotogrametrycznych
PublicationDrony wyposażone w lekkie aparaty fotograficzne lub kamery umożliwiają skanowanie, pomiary i generowanie modeli 3D danego obszaru na podstawie zdjęć rejestrowanych z powietrza. Zapewniają przy tym większą elastyczność oraz niższe koszty eksploatacji i obciążane są mniejszym ryzykiem niż pilotowe samoloty i helikoptery. Artykuł przedstawia możliwości wykorzystania dronów pracach związanych z rejestracją danych fotogrametrycznych.
Year 2016
-
Evaluation of adhesive forces and the specific surface energy of zirconia stabilized by yttria with alumina additions ceramic by AFM method
PublicationThe adhesive forces and the specific surface energy of ceramic material surfaces are very important for further tribological and biomedical applications of ceramics. Partially stabilized zirconia (zirconium oxide) is popular for manufacturing various medical products. ZrO2 stabilized by Y2O3 with additions of 5 wt% alumina was produced by slip casting method with a subsequent sintering. Structure and chemical composition of ceramic...
-
Odporność kawitacyjna grubych powłok ochronnych CrC nanoszonych metodą niskociśnieniowego wyładowania łukowego (Arc-PVD)
PublicationReferat przedstawia analizę i metodę pokrywania powierzchni materiałów zastosowanych w turbinach parowych i śrubach okrętowych za pomocą CrC przy zastosowaniu metodę ARC-PVD. Celem jest podwyższenie trwałości powierzchni narażających na erozję wywołaną przez kawitację.
-
ОПРЕДЕЛЕНИЕ КОЭФФИЦИЕНТА ТРЕНИЯ ПОКРЫТИЙ НА ОСНОВЕ НИТРИДА МОЛИБДЕНА МЕТОДОМ ОСЦИЛЛИРУЮЩЕЙ МИКРОТРИБОМЕТРИИ
PublicationМетодом осциллирующей микротрибометрии на базе атомно-силавой микроскопии (АСМ) выполнены измерения коэффициента трения износостойких цокрытий на основе нитрида молибдена: Mo2N и системыMo(C)N, осажденных на стальную подложку. Получены значения коэффициента трения для серии покрытий нитрида молибдена, а также серии покрытий нитрида молибдена с добавлением углерода. Содержание в покрытии нитрида молибдена 7% углерода приводит к...
Year 2017
-
Improvement of microstructure and mechanical properties of high dense sic ceramics manufactured by high-speed hot pressing
PublicationNon-oxide ceramics possess high physical-mechanical properties, corrosion and radiation resistance, which can be used as a protective materials for radioactive wastes disposal. The aim of the present study was the manufacturing of high density SiC ceramics with advanced physical and mechanical parameters. The high performance on the properties of produced ceramics was determined by the dense and monolithic structure. The densified...
-
TOTAL SHIP OPERABILITY – REVIEW, CONCEPT AND CRITERIA
PublicationThe ship operability can be understood and analysed in different manners, and its quality is described using different indexes by different authors. Practically, there is no general and widely accepted description of total ship operability in the literature, nor in the rules of classification societies, which would include both seakeeping and manoeuvrability characteristics of a ship, and simultaneously take into account all ship...
-
Zirconia ceramics with additions of Alumina for advanced tribological and biomedical applications
PublicationThe results of an investigation on slip cast and sintered Y2O3 (3 wt%)- stabilized ZrO2 with additions of 5, 10, 15 wt% Al2O3 are reported. The surface roughness, porosity and density of the samples were measured. The hardness HRc and Hv, fracture toughness K1C, and friction coefficients were also measured using standard methods. The structural properties of the samples were observed by Scanning Electron Microscopy (SEM). The surface...
Year 2018
-
New Concept of Numerical Ship Motion Modelling for Total Ship Operability Analysis by Integrating Ship and Environment Under One Overall System
PublicationThe paper presents a new concept of overall ship motion modelling for application to total ship operability. The delivered model is a multi-phase and includes both submerged part of ship’s hull and the surrounding water as a unique body. The Discrete Finite Element Method is applied. The model is successfully examined and illustrated for a selected AHTS.
-
Structural and mechanical properties of hydroxyapatite coatings formed by ion-beam assisted deposition
PublicationThe ion-beam assisted deposition (IBAD) is an advanced method capable of producing crystalline coatings at low temperatures. We determined the characteristics of hydroxyapatite Ca10(PO4)6(OH)2 target and coatings formed by IBAD using X-ray photoemission spectroscopy (XPS), X-ray diffraction (XRD), scanning electron microscopy (SEM), atomic force microscopy (AFM) and energy dispersive X-ray (EDX). The composition of the coatings'...
Year 2019
-
Framework of an Evolutionary Multi-Objective Optimisation Method for Planning a Safe Trajectory for a Marine Autonomous Surface Ship
PublicationThis paper represents the first stage of research into a multi-objective method of planning safe trajectories for marine autonomous surface ships (MASSs) involved in encounter situations. Our method applies an evolutionary multi-objective optimisation (EMO) approach to pursue three objectives: minimisation of the risk of collision, minimisation of fuel consumption due to collision avoidance manoeuvres, and minimisation of the extra...
-
High performance super-twisting sliding mode control for a maritime autonomous surface ship (MASS) using ADP-Based adaptive gains and time delay estimation
PublicationThis research addresses two kinds of problems related to optimal trajectory tracking of a Maritime Autonomous Surface Ship (MASS): those caused by the time-varying external disturbances including winds, waves and ocean currents as well as those resulting from inherent dynamical uncertainties. As the paper shows, an accurate and robust optimal controller can successfully deal with both issues. An improved Optimal Adaptive Super-Twisting...
-
The Analysis of Overall Ship Fuel Consumption in Acceleration Manoeuvre using Hull-Propeller-Engine Interaction Principles and Governor Features
PublicationThe problem of reduction of greenhouse gas emissions in shipping is currently addressed by many research works and related industries. There are many existing and visionary technologies and ideas, which are conceptually defined or practically realised. This goal can be achieved in different ways, and reducing fuel consumption is one of the major methods. In these circumstances, the aim of this study is to analyse the possibility...
Year 2020
-
Analysis of hull, propeller and engine interactions in regular waves by a combination of experiment and simulation
PublicationAnalysis of hull, propeller and engine interactions in regular waves by a combination of experiment and simulation
Year 2021
-
Performance and Emission Modelling and Simulation of Marine Diesel Engines using Publicly Available Engine Data
PublicationTo analyse the behaviour of marine diesel engines in unsteady states for different purposes, for example to determine the fuel consumption or emissions level, to adjust the control strategy, to manage the maintenance, etc., a goal-based mathematical model that can be easily implemented for simulation is necessary. Such a model usually requires a wide range of operating data, measured on a test stand. This is a time-consuming process...
Year 2022
-
Digitalization of High Speed Craft Design and Operation Challenges and Opportunities
PublicationIn recent years, global demands for safe and sustainable ships led to dramatic changes in the maritime industry. Digitalization is expected to play an important part in the future. This is supported by analysis of the autonomous ships market which shows that digitalization of large ship types such as tankers and container ships is well on track. Although to date designs of autonomous High-Speed Craft (HSC) have been developed,...
-
Impact of Propeller Emergence on Hull, Propeller, Engine, and Fuel Consumption Performance in Regular Head Waves
PublicationIn this study, the impact of propeller emergence on the performance of a ship (speed), propeller (thrust, torque, and RPM), a diesel engine (torque and RPM) and fuel consumption are analysed under severe sea conditions. The goal is to describe the variation in the system variables and fuel consumption rather than analysing the motion of the ship or the phenomenon of propeller ventilation in itself. A mathematical model of the...
-
The effect of Sr and Mg substitutions on structure, mechanical properties and solubility of fluorapatite ceramics for biomedical applications
PublicationIonic substitutions play important role in the modifications of biological apatites. Recently, attention has been focused on the co-doping effects on the functional properties of apatite-based biomaterials. In this research work, the dense samples of fluorapatites, Ca10(PO4)6F2 and Ca8MgSr(PO4)6F2, were produced after sintering at 1250 °C for 6 h in air. Structural characterization carried out with XRD, IR, Raman and SEM, confirmed...
Year 2023
-
Negative impact of constant RPM control strategy on ship NOx emission in waves
PublicationIn severe wave conditions, the ship propulsion system is loaded with high fluctuations due to external disturbances. The highly fluctuating loads enforce radical changes in the main engine torque, which in turn demands variation of the fuel rate injected into the cylinders if a constant rotational speed strategy is applied. Therefore, the temperature of gases varies to a large extent during the combustion process in the cylinders....
-
On the Possibility of Increasing Ship Energy Efficiency Through Improved Propulsion Control System
PublicationThis paper summarizes the analyses conducted to assess the impact of the ship's propulsion control system on energy efficiency in calm, manoeuvre, and sea wave conditions, where the goal of the investigation is to develop new strategies for controlling the ship's motion while considering the interactions between the hull, engine, and propeller.
-
TIME-DOMAIN NUMERICAL EVALUATION OF SHIP RESISTANCE AND MOTION IN REGULAR WAVES BY USING THE CFD URANS METHOD
PublicationTaking into account the International Maritime Organization's (IMO) strategy to radically reduce the...
-
TIME-DOMAIN NUMERICAL EVALUATION OF SHIP RESISTANCE AND MOTION IN REGULAR WAVES BY USING THE CFD URANS METHOD
PublicationTaking into account the International Maritime Organisation’s (IMO) strategy to radically reduce the GHG emitted by the shipping industry towards zero emission operation, today's assessment of ship behaviour in waves, its seakeeping characteristics and resistance and their interrelation with fuel consumption and emissions are one of the most attended research subject. There are three methods to conduct this analysis, which are...
Year 2024
-
Investigating Fuel Injection Strategies to Enhance Ship Energy Efficiency in Wave Conditions
PublicationThe prediction of fuel consumption and resulting transportation costs is a crucial stage in ship design, particularly for conditions involving motion in waves. This study investigates the real-time fuel consumption of a container ship when sailing in waves. The overall ship performance is evaluated using a novel non-linear coupled hull-engine-propeller interaction model. A series of towing tank experiments for hull resistance in...
seen 5436 times