Determining the optimal course alteration maneouvre in a multi-target encounter situation for a given ship domain model
Abstract
W artykulee przedstawiono nową deterministyczną metodę wyznaczania niezbędnego manewru kursem dla sytuacji spotkania z wieloma obiektami obcymi i dla dowolnej zadanej domeny. Jej prostota i niska złożoność obliczeniowa czynią ją dobrą alternatywą dla obecnie stosowanych metod. Główny algorytm został przedstawiony wprost, tak aby mógł być bezpośrednio zastosowany w pokładowych systemach antykolizyjnych lub w systemach VTS.
Author (1)
Cite as
Full text
download paper
downloaded 33 times
- Publication version
- Accepted or Published Version
- License
- open in new tab
Keywords
Details
- Category:
- Articles
- Type:
- artykuły w czasopismach recenzowanych i innych wydawnictwach ciągłych
- Published in:
-
Annual of Navigation
pages 75 - 86,
ISSN: 1640-8632 - Language:
- English
- Publication year:
- 2007
- Bibliographic description:
- Szłapczyński R.: Determining the optimal course alteration maneouvre in a multi-target encounter situation for a given ship domain model// Annual of Navigation. -., iss. nr 12 (2007), s.75-86
- Verified by:
- Gdańsk University of Technology
seen 119 times