Event driven MPC for networked control systems

Grzegorz Ewald; Mieczysław Brdyś

Event driven MPC for networked control systems

Abstract

Because of variable delays and stochastic data packets loss networked control systems require suitable algorithms to ensure stability of the control system and guarantee desired control performance. This paper presents the idea of an event driven approach with MPC controller. In opposition to network compensation, where standard regulators are used, the presented solution integrates network with plant. A MPC based controller is applied to extended plant that consists of plant and communication network. In order to reduce network influence on control quality, control signal computation and control signal application are done, when a data receive event occurs. Ze względu na zmienne w czasie opóźnienia oraz stochastyczna utratę danych, sieciowe układy sterowania wymagają odpowiednich algorytmów sterowania, zapewniających stabilność oraz gwarantujących odpowiednią jakość sterowania. Artykuł prezentuje podejście zdarzeniowe z regulatorem MPC. W przeciwieństwie do podejścia bazującego na kompensacji wpływu sieci, gdzie używa się standardowych algorytmów, zaprezentowane podejście łączy obiekt z siecią, a następnie regulator bazujący na technologii MPC wykorzystywany jest do sterowania rozszerzonym obiektem. W celu ograniczenia wpływu sieci na jakość sterowania, obliczenia wartości sygnałów sterujących oraz ich aplikacja dokonywane są tylko, gdy następuje nowe zdarzenie otrzymania danych.

Authors (2)

Cite as

Full text

full text is not available in portal

full content of the article see on external site open in new tab

Keywords

Details

Category:: Monographic publication
Type:: rozdział, artykuł w książce - dziele zbiorowym /podręczniku w języku o zasięgu międzynarodowym
Title of issue:: Eleventh IFAC Symposium on Large Scale Complex Systems Theory and Applications, 2007 [Dokument elektroniczny]
Language:: English
Publication year:: 2008
Bibliographic description:: Ewald G., Brdyś M.: Event driven MPC for networked control systems// Eleventh IFAC Symposium on Large Scale Complex Systems Theory and Applications, 2007 [Dokument elektroniczny]/ ed. conf. ed. K. Duzinkiewicz, M.A. Brdys. - Dane tekstowe. [Oxford, GB: IFAC Publisher ; Elsevier], 2008,
Verified by:: Gdańsk University of Technology