Labview in mechatronic design of control system for three wheeled mobile platform at time changeable performance index - Publication - Bridge of Knowledge

Search

Labview in mechatronic design of control system for three wheeled mobile platform at time changeable performance index

Abstract

Praca przedstawia metodykę projektowania mechatronicznego w środowisku Labview systemu sterowania trójkołową platformą mobilną przy zmiennym w czasie energetycznym wskaźniku jakości, zaproponowanym i rozwiniętym w pracach K. Kalińskiego. Autorzy przedstawili ogólną koncepcję stanowiska badawczego oraz badali rozmieszczenie elementów układu sterowania. Ponadto, artykuł zawiera wyniki testów i symulacji zrealizowanych w trakcie programu badań platformy.

Cite as

Full text

full text is not available in portal

Keywords

Details

Category:
Monographic publication
Type:
rozdział, artykuł w książce - dziele zbiorowym /podręczniku w języku o zasięgu międzynarodowym
Title of issue:
Projektowanie mechatroniczne : Zagadnienia wybrane strony 47 - 55
Language:
English
Publication year:
2011
Bibliographic description:
Kaliński K., Buchholz C.: Labview in mechatronic design of control system for three wheeled mobile platform at time changeable performance index// Projektowanie mechatroniczne : Zagadnienia wybrane/ ed. praca zbiorowa pod red. T. Uhla. - Katedra Robotyki i Mechatroniki Akademia Górniczo-Hutnicza. Kraków: Wydaw. Naukowe Instytutu Technologii Eksploatacji - PIB, 2011, s.47-55
Verified by:
Gdańsk University of Technology

seen 61 times

Recommended for you

Meta Tags