Sterowanie optymalne ruchem platformy mobilnej przy energetycznym wskaźniku jakości - Publication - Bridge of Knowledge

Search

Sterowanie optymalne ruchem platformy mobilnej przy energetycznym wskaźniku jakości

Abstract

W pracy przedstawiono metodę sterowania optymalnego platformą mobilną przy uzmiennionym w czasie energetycznym wskaźniku jakości. Parametry ruchu wyznaczane są z zadania odwrotnego kinematyki. Uruchomiono autorskie programy symulacyjne. Proponowany układ sterowania minimalizuje błędy zadanego położenia oraz błędy w przebiegach prędkości uogólnionych.

Cite as

Full text

full text is not available in portal

Keywords

Details

Category:
Monographic publication
Type:
rozdział, artykuł w książce - dziele zbiorowym /podręczniku o zasięgu krajowym
Title of issue:
Teoria Maszyn i Mechanizmów. T. 2 strony 155 - 160
Language:
Polish
Publication year:
2006
Bibliographic description:
Kaliński K., Mazur M.: Sterowanie optymalne ruchem platformy mobilnej przy energetycznym wskaźniku jakości // Teoria Maszyn i Mechanizmów. T. 2/ ed. red. J. Wojnarowski, M. Galicki Zielona Góra: Ofic. Wydaw. Uniw. Zielonogór., 2006, s.155-160
Verified by:
Gdańsk University of Technology

seen 83 times

Recommended for you

Meta Tags