Metoda zwiększenia dokładności estymacji położenia osób w hybrydowym systemie lokalizacyjnym ze zredukowaną liczbą węzłów referencyjnych
Abstract
W artykule przedstawiono nową metodę umożliwiającą zwiększenie dokładności estymacji położenia poruszających się osób w hybrydowym systemie lokalizacyjnym, łącząc dane pozycyjne uzyskane dzięki użyciu algorytmu nawigacji inercyjnej oraz radiowych pomiarów odległości. Przeprowadzono badania symulacyjne oraz pomiarowe oceniając dokładność estymacji położenia poruszającej się osoby w środowisku wewnątrzbudynkowym z użyciem metod lokalizacyjnych znanych w literaturze oraz proponowanej metody.
Citations
-
0
CrossRef
-
0
Web of Science
-
0
Scopus
Authors (3)
Cite as
Full text
full text is not available in portal
Keywords
Details
- Category:
- Articles
- Type:
- artykuły w czasopismach recenzowanych i innych wydawnictwach ciągłych
- Published in:
-
Przegląd Telekomunikacyjny + Wiadomości Telekomunikacyjne
pages 505 - 508,
ISSN: 1230-3496 - Language:
- Polish
- Publication year:
- 2017
- Bibliographic description:
- Rajchowski P., Stefański J., Sadowski J.: Metoda zwiększenia dokładności estymacji położenia osób w hybrydowym systemie lokalizacyjnym ze zredukowaną liczbą węzłów referencyjnych// Przegląd Telekomunikacyjny + Wiadomości Telekomunikacyjne. -., iss. 6 (2017), s.505-508
- DOI:
- Digital Object Identifier (open in new tab) 10.15199/59.2017.6.81
- Verified by:
- Gdańsk University of Technology
seen 115 times