Search
Abstract
Referat przedstawia model umysłu, uzyskany w oparciu o wiedzę na temat ludzkiej psychologii, służący do sterowania systemami autonomicznych robotów. Systemy poznawczy i motywacyjny (emocje i potrzeby) stanowią jego główne części. System motywacyjny kontroluje reakcje robota w oparciu o zmienne stanu potrzeb. Z drugiej strony, emocje nadzorują i zmieniają/modyfikują zachowanie robota poprzez zmianę pewnych parametrów uwzględnianych w systemie potrzeb. System poznawczy kontroluje pamięć robota i jego układ przetwarzania danych.
Citations
-
9
CrossRef
-
0
Web of Science
-
1 6
Scopus
Authors (2)
Cite as
Full text
full text is not available in portal
Keywords
Details
- Category:
- Articles
- Type:
- artykuły w czasopismach recenzowanych i innych wydawnictwach ciągłych
- Language:
- English
- Publication year:
- 2010
- Bibliographic description:
- Kowalczuk Z., Czubenko M.: Model of human psychology for controlling autonomous robots// Proceedings of the 15th International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics, Międzyzdroje, 22 - 25 sierpień 2011. - [online]. -., (2010), s.31-36
- DOI:
- Digital Object Identifier (open in new tab) 10.1109/mmar.2010.5587267
- Verified by:
- Gdańsk University of Technology
seen 95 times