Możliwości wykorzystania odbiorników GNSS do określenia orientacji przestrzennej pojazdu UGV

Aleksander Nowak

Możliwości wykorzystania odbiorników GNSS do określenia orientacji przestrzennej pojazdu UGV

Abstract

W artykule przedstawiono rozważania teoretyczne i wyniki eksperymentu, dotyczące możliwości wykorzystania odbiorników GNSS do określenia orientacji przestrzennej autonomicznego pojazdu typu UGV. W drodze przeprowadzonych pomiarów oceniono dokładność metod wykorzystujących odbiorniki GPS, LADGPS oraz WADGPS. Wyniki pomiarów i ich analizę zaprezentowano w tekście publikacji.

Author (1)

Aleksander Nowak dr inż.

Cite as

Full text

full text is not available in portal

Keywords

GNSS
UGV

Details

Category:: Monographic publication
Type:: rozdział, artykuł w książce - dziele zbiorowym /podręczniku o zasięgu krajowym
Title of issue:: Pomiary satelitarne w geodezji i lotnictwie strony 37 - 49
Language:: Polish
Publication year:: 2011
Bibliographic description:: Nowak A.: Możliwości wykorzystania odbiorników GNSS do określenia orientacji przestrzennej pojazdu UGV// Pomiary satelitarne w geodezji i lotnictwie/ Gdańsk: , 2011, s.37-49
Verified by:: Gdańsk University of Technology