Search
Abstract
Głównym celem pracy było zaprojektowanie metody znajdowania bezpiecznych trajektorii statków, która byłaby prosta w implementacji, szybka (niska złożoność obliczeniowa)i deterministyczna, elastyczna (umożliwiałaby zastosowanie dowolnej domeny). Aby zrealizować cel należało zbadać bieżący stan wiedzy w dziedzinie,zaprojektować nową metodę, zaimplementować metodę (wraz ze wszystkimi niezbędnymi algorytmami) w środowisku programistycznym iprzeprowadzić serię eksperymentów weryfikujących poprawność metody, jej zgodności z regułami COLREGS, skuteczność dla różnych modeli domen i efektywność w porównaniu z innymi metodami. W pracy opisano realizację wszystkich tych zadań i dwie zaproponowane przez autora metody, dla wód otwartych i obszarów ograniczonych.
Cite as
Full text
full text is not available in portal
Keywords
Details
- Category:
- Monographic publication
- Type:
- książka - monografia autorska/podręcznik w języku o zasięgu międzynarodowym
- Language:
- English
- Publication year:
- 2009
- Bibliographic description:
- Szłapczyński R.: Numerical Algorithms of Planning Safe Ship Trajectories for ARPA Systems. Gdańsk: Wydaw. PG, 2009. ISBN 978-83-7348-266-1
- Verified by:
- Gdańsk University of Technology
seen 37 times