Numerical conditioning of delta-domain Lyapunov and Riccati equations

Piotr Suchomski

doi:10.1049/ip-cta:20010774

Numerical conditioning of delta-domain Lyapunov and Riccati equations

Abstract

W pracy rozważono problem uwarunkowania dyskretno czasowych równań Lapunowa oraz równań Riccatiego - to znaczy problem wrażliwości rozwiązań takich równań na odchyłki ich parametrów od nominalnych wartości. Zdefiniowano odpowiedni "różniczkowy" wskaźnik uwarunkowania oraz podano efektywną metodę szacowania jego wartości. Udowodniono teoretycznie - a także przekonująco zilustrowano na drodze numerycznej - twierdzenie głoszące, iż równania Lapunowa oraz równania Riccatiego sformułowane w oparciu o dyskretnoczasowe modele wykorzystujące tak zwany operator delta mają istotnie lepsze uwarunkowanie w stosunku do odpowiednich równań, w których stosuje się klasyczne modele oparte na operatorze przesunięcia.

Citations

1 5

CrossRef
0

Web of Science
1 7

Scopus

Author (1)

Piotr Suchomski dr hab. inż.

Cite as

Full text

full text is not available in portal

Keywords

Details

Category:: Articles
Type:: artykuł w czasopiśmie z listy filadelfijskiej
Published in:: IEE PROCEEDINGS-CONTROL THEORY AND APPLICATIONS no. 148, pages 497 - 501,
ISSN: 1350-2379
Language:: English
Publication year:: 2002
Bibliographic description:: Suchomski P.: Numerical conditioning of delta-domain Lyapunov and Riccati equations// IEE PROCEEDINGS-CONTROL THEORY AND APPLICATIONS. -Vol. 148., nr. 6 (2002), s.497-501
DOI:: Digital Object Identifier (open in new tab) 10.1049/ip-cta:20010774
Verified by:: Gdańsk University of Technology