Abstract
W opracowaniu zaproponowano metodę projektowania optymalnych i tolerujących uszkodzenia systemów sterowania opartych na wykorzystaniu algorytmów optymalizacji dyskretnej. Publikacja przedstawia potencjalne wady i zalety metody. Główna idea proponowanego algorytmu sprowadza się do wykorzystania struktury grafu przepływowego w celu stworzenia reprezentacji dynamiki własnej danego procesu. Poszukiwana trajektoria optymalna, jeśli istnieje, jest reprezentowana przez najtańszą ścieżkę w tak zdefiniowanym grafie.
Authors (2)
Cite as
Full text
full text is not available in portal
Keywords
Details
- Category:
- Monographic publication
- Type:
- rozdział, artykuł w książce - dziele zbiorowym /podręczniku w języku o zasięgu międzynarodowym
- Title of issue:
- Recent Advances in Control and Automation strony 283 - 292
- Language:
- English
- Publication year:
- 2008
- Bibliographic description:
- Kowalczuk Z., Oliński K.: Optimal and safe control planning with the use of discrete optimization// Recent Advances in Control and Automation/ ed. eds. K. Malinowski, L. Rutkowski. Warsaw: Academic Publishing House EXIT, 2008, s.283-292
- Verified by:
- Gdańsk University of Technology
seen 95 times