Search
Abstract
Przedstawiono nadzorowanie drgań układu nośnego manipulatora robota IRb-6. Do nadzorowania drgań zastosowano algorytm sterowania modalnego przy energetycznym wskaźniku jakości. Celem proponowanego algorytmu jest minimalizacja poziomu drgań końcówek manipulatora, i tym samym - zwiększenie możliwości nowoczesnych linii zrobotyzowanych, jak również dokładności i powtarzalności pozycjonowania robota.
Cite as
Full text
full text is not available in portal
Keywords
Details
- Category:
- Conference activity
- Type:
- publikacja w wydawnictwie zbiorowym recenzowanym (także w materiałach konferencyjnych)
- Title of issue:
- ICCC'2007 : proceedings of 8th International Carpathian Control Conference : XXXIInd seminary ASR'2007 ''Instruments & Control'' (ASR 2007) ; 21st Automated Systems of Control of Technological Processes (ASR TP 2007) ; 9th Automatyzacja Maszyn, Urządzeń i Procesów (APRO), High Tatras, Slovak Republic, May 24-27, 2007 strony 268 - 271
- Language:
- English
- Publication year:
- 2007
- Bibliographic description:
- Kaliński K., Jasiński K.: Performance of vibration surveillance in order to improve operating parameters of manipulators// ICCC'2007 : proceedings of 8th International Carpathian Control Conference : XXXIInd seminary ASR'2007 ''Instruments & Control'' (ASR 2007) ; 21st Automated Systems of Control of Technological Processes (ASR TP 2007) ; 9th Automatyzacja Maszyn, Urządzeń i Procesów (APRO), High Tatras, Slovak Republic, May 24-27, 2007/ ed. eds: I. Podlubny, K. Kostur Košice: Tech. Univ. Košice, BERG Faculty, 2007, s.268-271
- Verified by:
- Gdańsk University of Technology
seen 79 times
Recommended for you
Modelowanie, sterowanie i wizualizacja quadrocoptera
- T. Liecau,
- M. Warkocz,
- K. Wąsik
- + 1 authors
2012