Performance of vibration surveillance in order to improve operating parameters of manipulators - Publikacja - MOST Wiedzy

Wyszukiwarka

Performance of vibration surveillance in order to improve operating parameters of manipulators

Abstrakt

Przedstawiono nadzorowanie drgań układu nośnego manipulatora robota IRb-6. Do nadzorowania drgań zastosowano algorytm sterowania modalnego przy energetycznym wskaźniku jakości. Celem proponowanego algorytmu jest minimalizacja poziomu drgań końcówek manipulatora, i tym samym - zwiększenie możliwości nowoczesnych linii zrobotyzowanych, jak również dokładności i powtarzalności pozycjonowania robota.

Cytuj jako

Pełna treść

pełna treść publikacji nie jest dostępna w portalu

Słowa kluczowe

Informacje szczegółowe

Kategoria:
Aktywność konferencyjna
Typ:
publikacja w wydawnictwie zbiorowym recenzowanym (także w materiałach konferencyjnych)
Tytuł wydania:
ICCC'2007 : proceedings of 8th International Carpathian Control Conference : XXXIInd seminary ASR'2007 ''Instruments & Control'' (ASR 2007) ; 21st Automated Systems of Control of Technological Processes (ASR TP 2007) ; 9th Automatyzacja Maszyn, Urządzeń i Procesów (APRO), High Tatras, Slovak Republic, May 24-27, 2007 strony 268 - 271
Język:
angielski
Rok wydania:
2007
Opis bibliograficzny:
Kaliński K., Jasiński K.: Performance of vibration surveillance in order to improve operating parameters of manipulators// ICCC'2007 : proceedings of 8th International Carpathian Control Conference : XXXIInd seminary ASR'2007 ''Instruments & Control'' (ASR 2007) ; 21st Automated Systems of Control of Technological Processes (ASR TP 2007) ; 9th Automatyzacja Maszyn, Urządzeń i Procesów (APRO), High Tatras, Slovak Republic, May 24-27, 2007/ ed. eds: I. Podlubny, K. Kostur Košice: Tech. Univ. Košice, BERG Faculty, 2007, s.268-271
Weryfikacja:
Politechnika Gdańska

wyświetlono 37 razy

Publikacje, które mogą cię zainteresować

Meta Tagi