Abstract
W pracy rozważano drgania niestacjonarnego układu nośnego robota IRb-6. Do nadzorowania drgań zastosowano algorytm sterowania modalnego przy energetycznym wskaźniku jakości. Celem proponowanego algorytmu jest minimalizacja poziomu drgań uchwytu manipulatora, a tym samym - zwiększenie możliwości nowoczesnych linii zrobotyzowanych, jak również poprawa dokładności i powtarzalności pozycjonowania robotów.
Authors (2)
Cite as
Full text
full text is not available in portal
Keywords
Details
- Category:
- Monographic publication
- Type:
- rozdział, artykuł w książce - dziele zbiorowym /podręczniku w języku o zasięgu międzynarodowym
- Title of issue:
- Wybrane zagadnienia analizy modalnej konstrukcji mechanicznych : praca zbiorowa strony 141 - 149
- Language:
- English
- Publication year:
- 2008
- Bibliographic description:
- Kaliński K., Jasiński K.: Simulation of surveilance of industrial robot's vibration with a use of the modal control // Wybrane zagadnienia analizy modalnej konstrukcji mechanicznych : praca zbiorowa/ ed. pod red. T. Uhla Kraków: AGH, 2008, s.141-149
- Verified by:
- Gdańsk University of Technology
seen 93 times
Recommended for you
Obiektywna metoda wyznaczania skuteczności systemów implantów ślimakowych
- A. Lorens,
- A. Czyżewski,
- H. Skarżyński
2003