Simulation of surveilance of industrial robot's vibration with a use of the modal control - Publication - Bridge of Knowledge

Search

Simulation of surveilance of industrial robot's vibration with a use of the modal control

Abstract

W pracy rozważano drgania niestacjonarnego układu nośnego robota IRb-6. Do nadzorowania drgań zastosowano algorytm sterowania modalnego przy energetycznym wskaźniku jakości. Celem proponowanego algorytmu jest minimalizacja poziomu drgań uchwytu manipulatora, a tym samym - zwiększenie możliwości nowoczesnych linii zrobotyzowanych, jak również poprawa dokładności i powtarzalności pozycjonowania robotów.

Cite as

Full text

full text is not available in portal

Keywords

Details

Category:
Monographic publication
Type:
rozdział, artykuł w książce - dziele zbiorowym /podręczniku w języku o zasięgu międzynarodowym
Title of issue:
Wybrane zagadnienia analizy modalnej konstrukcji mechanicznych : praca zbiorowa strony 141 - 149
Language:
English
Publication year:
2008
Bibliographic description:
Kaliński K., Jasiński K.: Simulation of surveilance of industrial robot's vibration with a use of the modal control // Wybrane zagadnienia analizy modalnej konstrukcji mechanicznych : praca zbiorowa/ ed. pod red. T. Uhla Kraków: AGH, 2008, s.141-149
Verified by:
Gdańsk University of Technology

seen 93 times

Recommended for you

Meta Tags