Simulation of surveilance of industrial robot's vibration with a use of the modal control - Publikacja - MOST Wiedzy

Wyszukiwarka

Simulation of surveilance of industrial robot's vibration with a use of the modal control

Abstrakt

W pracy rozważano drgania niestacjonarnego układu nośnego robota IRb-6. Do nadzorowania drgań zastosowano algorytm sterowania modalnego przy energetycznym wskaźniku jakości. Celem proponowanego algorytmu jest minimalizacja poziomu drgań uchwytu manipulatora, a tym samym - zwiększenie możliwości nowoczesnych linii zrobotyzowanych, jak również poprawa dokładności i powtarzalności pozycjonowania robotów.

Cytuj jako

Pełna treść

pełna treść publikacji nie jest dostępna w portalu

Słowa kluczowe

Informacje szczegółowe

Kategoria:
Publikacja monograficzna
Typ:
rozdział, artykuł w książce - dziele zbiorowym /podręczniku w języku o zasięgu międzynarodowym
Tytuł wydania:
Wybrane zagadnienia analizy modalnej konstrukcji mechanicznych : praca zbiorowa strony 141 - 149
Język:
angielski
Rok wydania:
2008
Opis bibliograficzny:
Kaliński K., Jasiński K.: Simulation of surveilance of industrial robot's vibration with a use of the modal control // Wybrane zagadnienia analizy modalnej konstrukcji mechanicznych : praca zbiorowa/ ed. pod red. T. Uhla Kraków: AGH, 2008, s.141-149
Weryfikacja:
Politechnika Gdańska

wyświetlono 12 razy

Publikacje, które mogą cię zainteresować

Meta Tagi