Search
Abstract
W nowoczesnych zrobotyzowanych systemach produkcyjnych coraz częściej stosuje się różnego rodzaju czujniki montowane na ramieniu robota, umożliwiające automatyczne rozpoznawanie położenia i kształtu obiektów znajdujących się w polu roboczym. Pozwala to na adaptacyjne dostosowywanie procesu technologicznego do zaistniałej sytuacji. Wyposażając robota w kamerę oraz linijkę laserową możliwe jest stworzenie zrobotyzowanego skanera 3D. Ważnym etapem tworzenia trójwymiarowego modelu obiektu jest rozpoznanie linii lasera na obrazie uzyskanym z kamery. W momencie, gdy skanowany obiekt zbudowanyjest z materiałów odbijających promienie świetlne, na obrazie pojawiają się odblaski, które w znacznym stopniu przeszkadzają a czasem wręcz uniemożliwiają prawidłową lokalizację linii laserowej. Może być to źródłem poważnych błędów modelowania rozpoznawanego obiektu. Niniejszy artykuł opisuje metodę pozwalającą poradzić sobie z wyżej wymienionym problemem, przy zachowaniu wysokiej wydajności numerycznej przetwarzania obrazu.
Authors (3)
Cite as
Full text
full text is not available in portal
Keywords
Details
- Category:
- Articles
- Type:
- artykuły w czasopismach recenzowanych i innych wydawnictwach ciągłych
- Published in:
-
PRACE NAUKOWE POLITECHNIKI WARSZAWSKIEJ, SERIA: ELEKTRONIKA
pages 221 - 230,
ISSN: 0137-2343 - Language:
- Polish
- Publication year:
- 2010
- Bibliographic description:
- Fiertek P., Niedźwiecki M., ŚCIEBURA D.: Usuwanie odblasków linii laserowej// PRACE NAUKOWE POLITECHNIKI WARSZAWSKIEJ, SERIA: ELEKTRONIKA. -., nr. 175 (2010), s.221-230
- Verified by:
- Gdańsk University of Technology
seen 120 times