Search
Abstract
W rozdziale przedstawia się model radarowego procesu pomiarowego oraz omawia problem modelowania trajektorii ruchu obiektów latających. Przyjęto klasę obiektów cywilnych, których tor ruchu można opisać jak złożenie ruchu prostoliniowego jednostajnego oraz ruchu prostoliniowego jednostajnie zmiennego lub ruchu po okręgu ze stałą prędkością (manewru). zastosowano również metodę estymacji nieznanej wartości wielkości sterującej, która opiera się na analizie procesu innowacyjnego (ocenie niedopasowania) estymatora Kalmana zakładającego ruch jednostajny. Metoda pozwala na detekcję chwili rozpoczęcia manewru, klasyfikację jego trajektorii do jednej z rozważanych klas oraz ocenę parametrów rozpoznanej trjektorii.
Authors (2)
Cite as
Full text
full text is not available in portal
Keywords
Details
- Category:
- Conference activity
- Type:
- publikacja w wydawnictwie zbiorowym recenzowanym (także w materiałach konferencyjnych)
- Title of issue:
- Diagnostyka procesów. Modele, metody sztucznej inteligencji, zastosowania. strony 731 - 761
- Language:
- Polish
- Publication year:
- 2002
- Bibliographic description:
- Sankowski M., Kowalczuk Z.: Wykrywanie i różnicowanie manewrów oparte na modelach analitycznych i filtracji Kalmana. // Diagnostyka procesów. Modele, metody sztucznej inteligencji, zastosowania./ ed. J. Korbicz, J. M. Kościelny, Z. Kowalczuk, W. Cholewa Warszawa : Wydaw. Nauk.-Tech., 2002, s.731-761
- Verified by:
- Gdańsk University of Technology
seen 55 times
Recommended for you
Problem ograniczeń dynamicznych w zadaniu ewolucyjnym unikania kolizji na morzu
- R. Smierzchalski,
- A. Łebkowski