Zespół Systemów Decyzyjnych i Robotyki
Homepage
https://eti.pg.edu.pl/katedra-systemow-decyzyjnych-i-robotyki/ open in new tabAssociated units:
Team
Tomasz Białaszewski
dr inż.Michał Czubenko
dr inż.Mariusz Domżalski
dr inż.Marek Juliusz Grzegorek
mgr inż.Wojciech Jędruch
dr hab. inż.Henryk Kormański
dr inż.Janusz Kozłowski
dr inż.Tomasz Merta
dr inż.Krystyna Rudzińska-Kormańska
dr inż.Karol Szymański
mgr inż.Marek Sylwester Tatara
dr inż.Jakub Wszołek
dr inż.Research topics
Automatyka i Robotyka, która posiada silne posadowienie w matematycznej Teorii Systemów i Teorii Sterowania, już w połowie ubiegłego stulecia zaistniała w powszechnej świadomości jako Cybernetyka, która – kontynuując czerpanie wiedzy ze zjawisk istniejących w świecie natury – przekształciła się w Sztuczną Inteligencję, ciągle nie przestaje być dynamicznie rozwijającą się dziedziną z gruntu interdyscyplinarną, łączącą wiedzę i umiejętności pochodzące z wielu innych dyscyplin naukowych, wśród których wymienić można zarówno Matematykę, Fizykę, Biologię, Fizjologię oraz ich emanacji w postaci Sztucznej Inteligencji, Inteligencji Obliczeniowej oraz Zespołowej, jak i Teorię Sterowania, Teorię Sygnałów i Systemów, Teorię Decyzji, Informatykę, Telekomunikację, Elektronikę i Mechanikę, oraz jej połączenie w postaci Mechatroniki. Automatyka i Robotyka jest wymagającą nowoczesną dyscypliną naukowo-techniczną, która dla rozwiązywania złożonych problemów praktycznych związanych z budową technicznych urządzeń sterujących obiektami i procesami technologicznymi bez udziału człowieka lub z jego ograniczonym udziałem, nie może nie dbać o rozwój odpowiednich teorii. W praktyce bowiem obserwujemy, że do rozwiązywania rzeczywistych (przemysłowych) problemów brak jest stosownej teorii.
Oferta Usługowa
- rozwój praktycznych metod, narzędzi i kompletnych systemów sterowania, diagnostyki i podejmowania decyzji realizowanych komputerowo
- systemy wykrywania przecieków w rurociągach przemysłowych z uwzględnieniem komputerowych systemów modelowania i symulacji sieci transmisyjnych
- systemy decyzyjne oparte na inteligencji obliczeniowej ( w tym autonomiczne systemy sterowania robotami mobilnymi oraz awatarami oparte na wzorcach antropoidalnych)
- budowa biomanipulatów i zespołów robotów mobilnych
- Wieloczujnikowa radarowe systemy obserwacji obiektów latających
- systemy monitoringu oraz inteligentnego i energooszczędnego zarządzania obiektami przemysłowymi oraz budynkami prywatnymi oparte na specjalnych sieciach komputerowych
Research methods
- modelowania, identyfikacji i diagnostyki procesów
- systemów sterowania
- sztucznej inteligencji
- optymalizacji z wykorzystaniem metod obliczeniowych, algorytmów genetycznych
- zastosowania systemów wizyjnych w robotyce
- systemów wspierania decyzji
- Komputerowych Systemów Automatyki
- Programowalnych Sterowników Logicznych
- Robotów Mobilnych
- Sterowania Analogowego
- Techniki Cyfrowej
Verified by
Gdańsk University of Technology
seen 641 times