Zespół Systemów Decyzyjnych i Robotyki - Zespół badawczy - MOST Wiedzy

Wyszukiwarka

Zespół

Zdjęcie użytkownika prof. dr hab. inż. Zdzisław Kowalczuk

Zdzisław Kowalczuk

prof. dr hab. inż. Kierownik zespołu
Zdjęcie użytkownika dr inż. Michał Czubenko

Michał Czubenko

dr inż.
Zdjęcie użytkownika dr hab. inż. Wojciech Jędruch

Wojciech Jędruch

dr hab. inż.
Zdjęcie użytkownika mgr inż. Tomasz Merta

Tomasz Merta

mgr inż.
Zdjęcie użytkownika dr hab. inż. Jacek Stefański

Jacek Stefański

dr hab. inż.
Zdjęcie użytkownika mgr inż. Karol Szymański

Karol Szymański

mgr inż.
Zdjęcie użytkownika mgr inż. Jakub Wszołek

Jakub Wszołek

mgr inż.

Tematyka badawcza

Automatyka i Robotyka, która posiada silne posadowienie w matematycznej Teorii Systemów i Teorii Sterowania, już w połowie ubiegłego stulecia zaistniała w powszechnej świadomości jako Cybernetyka, która – kontynuując czerpanie wiedzy ze zjawisk istniejących w świecie natury – przekształciła się w Sztuczną Inteligencję, ciągle nie przestaje być dynamicznie rozwijającą się dziedziną z gruntu interdyscyplinarną, łączącą wiedzę i umiejętności pochodzące z wielu innych dyscyplin naukowych, wśród których wymienić można zarówno Matematykę, Fizykę, Biologię, Fizjologię oraz ich emanacji w postaci Sztucznej Inteligencji, Inteligencji Obliczeniowej oraz Zespołowej, jak i Teorię Sterowania, Teorię Sygnałów i Systemów, Teorię Decyzji, Informatykę, Telekomunikację, Elektronikę i Mechanikę, oraz jej połączenie w postaci Mechatroniki. Automatyka i Robotyka jest wymagającą nowoczesną dyscypliną naukowo-techniczną, która dla rozwiązywania złożonych problemów praktycznych związanych z budową technicznych urządzeń sterujących obiektami i procesami technologicznymi bez udziału człowieka lub z jego ograniczonym udziałem, nie może nie dbać o rozwój odpowiednich teorii. W praktyce bowiem obserwujemy, że do rozwiązywania rzeczywistych (przemysłowych) problemów brak jest stosownej teorii.

Metody badawcze

  • modelowania, identyfikacji i diagnostyki procesów
  • systemów sterowania
  • sztucznej inteligencji
  • optymalizacji z wykorzystaniem metod obliczeniowych, algorytmów genetycznych
  • zastosowania systemów wizyjnych w robotyce
  • systemów wspierania decyzji
Zajęcia dydaktyczne prowadzone się w laboratoriach m.in.:
  • Komputerowych Systemów Automatyki
  • Programowalnych Sterowników Logicznych
  • Robotów Mobilnych
  • Sterowania Analogowego
  • Techniki Cyfrowej

wyświetlono 28 razy