Search results for: ODCHYLENIE TRAJEKTORII RUCHU

• Planowanie trajektorii ruchu zespołu robotów mobilnych z zastosowaniem metody warstwicowej

  Publication

  • Z. Kowalczuk
  • K. Duzinkiewicz

  - Measurement Automation Monitoring - Year 2008

  Podstawową część artykułu stanowi opis zaproponowanej przez autorów metody planowania trajektorii ruchu dla zespołu autonomicznych robotów mobilnych poruszających się w określonym szyku. Zastosowano w tym celu zmodyfikowaną metodę sztucznego potencjału, nazwaną przez autorów metodą warstwicową. Przedstawiona procedura jest wieloetapowa. Każdy z etapów został opisany z zastosowaniem odpowiednich schematów proceduralnych, zaś wyniki...

  Full text available to download

• Wyznaczanie trajektorii ruchu zespołu robotów mobilnych w środowisku z przeszkodami

  Publication

  • Z. Kowalczuk
  • K. Duzinkiewicz

  - Year 2007

  Coraz większą uwagę badaczy na całym świecie przykuwają bezzałogowe roboty mobilne realizowane jako pojazdy lądowe (ang. UGV) lub powietrzne (ang. UAV). Odgrywają one znaczącą rolę zarówno w zastosowaniach wojskowych, jak i cywilnych oraz badawczych. Do nierozwiązanych problemów należy zagadnienie autonomicznego sterowania tymi pojazdami w środowisku z przeszkodami oraz utrzymanie ich w określonym szyku. W niniejszym rozdziale...

• Wyznaczenie trajektorii ruchu oraz parametrów geometrycznych zestawu trałowego podczas połowów pelagicznych

  Publication

  • C. Dymarski
  • J. Nakielski

  - Year 2008

  Opracowany, stosunkowo prosty model zestawu trałowego oraz program obliczeniowy pozwalają wyznaczyć trajektorię ruchu środka ciężkości zestawu trałowego w toni morskiej podczas jego trałowania w zależności od podstawowych parametrów pracy takich, jak: prędkość statku, prędkość wybierania lub wydawania lin przez wciągarki trałowe, długość wydanej liny, a także amplituda i okres przemieszczeń części rufowej statku. Umożliwia on także...

• Prognozowanie mocy skrawania przy przecinaniu drewna na pilarkach o prostoliniowej trajektorii ruchu pił

  Publication

  • K. Orłowski
  • T. Ochrymiuk

  - Year 2011

  Opisano zastosowanie nowego podejścia do prognozowania mocy skrawania pilarek o prostoliniowej trajektorii ruchu pił (pilarki ramowe i taśmowe). W przewidywaniu mocy skrawania wykorzystano podejście ujmujące osiągnięcia współczesnej mechaniki pękania.

• Matching trajectory of a person to a map in inertial navigation system

  Publication

  • J. Magiera

  - Zeszyty Naukowe Akademii Marynarki Wojennej - Year 2015

  Paper describes the method of matching, to a map, trajectories of a person walking indoors, obtained from inertial navigation module. General principle of matching algorithm based on particle filtering is presented. Method of detecting particle collisions is described as well. The last chapter provides test results of map matching related to a true trajectory.

  Full text to download in external service

• Wojciech Toczek dr hab. inż.

  People

• Movement perception with the use of a motorized delta armrest and virtual reality

  Publication

  • A. Sengül
  • M. Hosseini
  • M. Bouri
  • Z. Kowalczuk
  • H. Bleuler

  - Year 2013

  In this paper we present a combination of neuroscience experiments with the use of a parallel armrest robot to study the effects of temporal delays and spatial biases on the movement perception. A dedicated armrest to guide and manipulate the arm has been developed for these experiments. It is a three-degree-of-freedom Delta structure. In combination with a virtual reality application, the movement perception has been evaluated....

  Full text to download in external service

• Podstawy automatyzacji okrętu, W, Oceanotechnika, sem. 07, zim. 23/24 (PG_00046538)

  e-Learning Courses

  • M. H. Ghaemi

  Kurs dla studentek/ów kierunku oceanotechnika I stopnia, semestr 7., studia niestacjonarne Skrót tematyki kursu:  Wprowadzenie i pojęcia podstawowe Model matematyczny ruchu statku Zakłócenia ruchu statku Stateczność ruchu statku Sterowanie kursu statku, także w czasie manewrów Sterowanie trajektorii statku Układ stabilizacji kołysań bocznych statku Sterowanie prędkości liniowej statku

• Kazimierz Jamroz dr hab. inż.

  People

  Department of Transportation Engineering

• Podstawy automatyzacji okrętu, W, Oceanotechnika/BOiJ, sem.05, zimowy 2022/2023 (O:098250)

  e-Learning Courses

  • M. H. Ghaemi

  Kurs dla studentek/ów kierunku oceanotechnika I stopnia, semestr 5. Skrót tematyki kursu:  Wprowadzenie i pojęcia podstawowe Model matematyczny ruchu statku Zakłócenia ruchu statku Stateczność ruchu statku Sterowanie kursu statku, także w czasie manewrów Sterowanie trajektorii statku Układ stabilizacji kołysań bocznych statku Sterowanie prędkości liniowej statku Identyfikacja statku jako obiektu sterowania