Search results for: fuzzy control system

• Supervisory fuzzy control system for biological processes in sequencing wastewater batch reactor

  Publication

  • R. Piotrowski

  - Urban Water Journal - Year 2020

  The paper proposes the design of the supervisory heuristic fuzzy control system applied to a Sequencing Batch Reactor (SBR) in the Wastewater Treatment Plant (WWTP). Based on real data records and the biological process and aeration system models, a control system for biological processes has been designed. The supervisory control system performs management of the reactor work cycle, determines the phase length, controls the sludge...

  Full text to download in external service

• Nonlinear Fuzzy Control System for Dissolved Oxygen with Aeration System in Sequencing Batch Reactor

  Publication

  • R. Piotrowski
  • A. Skiba

  - Information Technology and Control - Year 2015

  Biological processes at a wastewater treatment plant are complex, multivariable, time varying and nonlinear. Moreover, interactions between the components are very strong. Control of dissolved oxygen is one of most important task at the plant. The level of dissolved oxygen in aerobic tanks has significant influence on behaviour and activity of microorganisms at the plant. Air for aerated tanks is supplied by the aeration system...

  Full text available to download

• Fuzzy control of a ship propulsion system

  Publication

  • M. H. Ghaemi

  - Year 2007

  Referat przedstawia analizę i syntezę układu sterowania napędu statku przy zastosowaniu teorii sterowania rozmytego. Układ napędowy jest układem bezpośrednim, wyposażonym w silnik spalinowy wolnoobrotowy oraz śrubę okrętową ze zmiennym skokiem. Przedstawiono także wyniki badań symulacyjnych a następnie porównano wyniki badań symulacyjnych przy zainstalowaniu regulatora rozmytego z analogicznymi wynikami, gdy zastosowano regulator...

• Fuzzy decision support system for the control of budget and schedule in SPM

  Publication

  • Z. Kowalczuk
  • C. Orłowski

  - Year 2006

  Obiektem rozważań jest komputerowy system wspierania decyzji kierowniczych w zakresie zarządzania budżetem i harmonogramem przy realizacji projektów informatycznych. Omawiany system opary jest na dynamicznych modelach rozmytych podlegających bieżącemu dostrajaniu na podstawie danych z obserwacji zarządzanego procesu. Wstępny projekt modeli rozmytych oparty został na danych zarządczych pochodzących z realizacji dwu projektów informatycznych....

• Multimachine power system stability improvement using fuzzy control.

  Publication

  • H. Tiliouine

  - Year 2004

  W celu poprawienia stabilności dynamicznej turbogeneratora i powiększenia tłumienia kołysań elektromechanicznych opracowano regulator napięcia wraz z stabilizatorem systemowym z wykorzystaniem teorię zbiorów rozmytych. Efektywność opracowanego rozmytego algorytmu oceniono w układzie wielomaszynowym.

• Fuzzy Based Maximum Power Point Tracking (MPPT) Control System for Photovoltaic Power Generation System

  Publication

  • K. Ullah

  - Year 2021

• Indirect adaptive controller based on a self-structuring fuzzy system for nonlinear modeling and control

  Publication

  • R. Qi
  • M. Brdyś

  - International Journal of Applied Mathematics and Computer Science - Year 2009

  In this paper, a unified nonlinear modeling and control scheme is presented. A self-structuring Takagi-Sugeno (T-S) fuzzymodel is used to approximate the unknown nonlinear plant based on I/O data collected on-line. Both the structure and theparameters of the T-S fuzzy model are updated by an on-line clustering method and a recursive least squares estimation(RLSE) algorithm. The rules of the fuzzy model can be added, replaced or...

  Full text available to download

• Robust Model Predictive Control for Autonomous Underwater Vehicle – Manipulator System with Fuzzy Compensator

  Publication

  • H. Nejatbakhsh Esfahani

  - Polish Maritime Research - Year 2019

  This paper proposes an improved Model Predictive Control (MPC) approach including a fuzzy compensator in order to track desired trajectories of autonomous Underwater Vehicle Manipulator Systems (UVMS). The tracking performance can be affected by robot dynamical model uncertainties and applied external disturbances. Nevertheless, the MPC as a known proficient nonlinear control approach should be improved by the uncertainty estimator...

  Full text available to download

• Robust Model Predictive Control for Autonomous Underwater Vehicle–Manipulator System with Fuzzy Compensator

  Publication

  • H. Nejatbakhsh Esfahani

  - Polish Maritime Research - Year 2019

  This paper proposes an improved Model Predictive Control (MPC) approach including a fuzzy compensator in order totrack desired trajectories of autonomous Underwater Vehicle Manipulator Systems (UVMS). The tracking performancecan be affected by robot dynamical model uncertainties and applied external disturbances. Nevertheless, the MPCas a known proficient nonlinear control approach should be improved by the...

• Robust flux observer system with sliding mode and fuzzy logic control of Induction Motors

  Publication

  • H. Abu-Rub
  • H. Shehadeh
  • J. Guziński

  - Year 2008

  W pracy przedstawiono implementację nowego obserwatora strumienia wirnika silnika indukcyjnego zastosowanego w układzie sterowania polowo zorientowanego ze sterowaniem ślizgowym. Proponowany system jest niewrażliwy na zmiany rezystancji stojana silnika w wyniku zastosowania korekcyjnego sprzężenia zwrotnego. Przedstawiono porównanie układów z oraz bez zastosowania sterowania ślizgowego. Zamieszczono wyniki badań symulacyjnych...